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1FL6022-2AF21-1MG1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無駐車 制動器，防護(hù)等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無駐車 制動器，防護(hù)等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90 |
復(fù)合控制模式
控制模式
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持九種控制模式：
基本控制模式 | 外部脈沖位置控制模式（PTI）1) |
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos） | |
速度控制模式（S） | |
扭矩控制模式（T） | |
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI） | |
復(fù)合控制模式 | 控制切換模式：PTI/S |
控制切換模式：IPos/S | |
控制切換模式：PTI/T | |
控制切換模式：IPos/T | |
控制切換模式：S/T |
1) 默認(rèn)控制模式
選擇控制模式
通過設(shè)置參數(shù) p29003 可選擇控制模式。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29003 | 0 至 8 | 0 | - | 基本控制模式：
復(fù)合控制模式：
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控制模式切換為復(fù)合控制模式
對于復(fù)合控制模式，通過設(shè)置參數(shù) p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號 C-MODE，可以在兩種基本控制模式之間切換。
p29003 | C-MODE | |
|---|---|---|
0（種控制模式） | 1（第二種控制模式） | |
4 | PTI | S |
5 | IPos | S |
6 | PTI | T |
7 | IPos | T |
8 | S | T |
有關(guān) DI 端子的詳細(xì)信息，參見章節(jié)“DI”。
提示 注意，當(dāng) p29003 = 5 且電機(jī)已在速度控制模式下運行一段時間時，或當(dāng) p29003 = 7 且電機(jī)已在扭矩控制模式下運行一段時間時，驅(qū)動 BOP 可能出現(xiàn)故障代碼 F7493。出現(xiàn)該故障提示并不會導(dǎo)致電機(jī)停車。在此情況下電機(jī)照常運行。您可以手動清除該故障代碼。 |
提示 當(dāng)通過 p29003 變換控制模式時，出現(xiàn)故障 F52904。必須先保存參數(shù)，而后將伺服驅(qū)動重新上電以應(yīng)用相關(guān)配置。更多關(guān)于該故障的處理和應(yīng)答信息，請參見章節(jié)“故障報警列表”。 |
提示 轉(zhuǎn)換條件 當(dāng)從 PTI 或 IPos 模式轉(zhuǎn)換到 S 或 T 模式時，建議在 INP（取值范圍）信號為高電平時進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。 當(dāng)從 S 或 T 模式轉(zhuǎn)換到 PTI 或 IPos 模式時，可以在電機(jī)速度小于 30 rpm 時進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。 |
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)