您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,農(nóng)業(yè),能源,電子 |
|---|
1FL6024-2AF21-1AA1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機
 | 1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
優(yōu)化模式
機械設(shè)備的響應(yīng)度可優(yōu)化。 響應(yīng)度由動態(tài)系數(shù)反映出來并通過伺服驅(qū)動中所設(shè)的伺服增益決定。
伺服增益通過組合參數(shù)設(shè)置。 這些參數(shù)互相影響因此在設(shè)定參數(shù)值時必須考慮所設(shè)值之間的平衡。
一般來說，高剛性的機械設(shè)備的響應(yīng)度可通過增加伺服增益提高；然而，如低剛性設(shè)備的伺服增益增加，則設(shè)備可能振動且響應(yīng)度無法提高。
注意 伺服增益的有效性 優(yōu)化功能僅使用組伺服增益（位置環(huán)增益 1，速度環(huán)增益 1 和速度環(huán)積分時間 1）。 |
以下優(yōu)化功能可用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動。
通過設(shè)置參數(shù) p29021 選擇優(yōu)化模式。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29021 | 0 至 5 | 0 | - |
|
自動優(yōu)化模式
SINAMICS V90 提供兩種自動優(yōu)化模式：一鍵自動優(yōu)化和實時自動優(yōu)化。自動優(yōu)化功能可以通過機床負(fù)載慣量比（p29022）自動優(yōu)化控制參數(shù)并設(shè)置合適的電流濾波器參數(shù)來抑制機床的機械諧振。你可以通過設(shè)置不同的動態(tài)系數(shù)來改變系統(tǒng)的動態(tài)性能。
- 一鍵自動優(yōu)化
- - 一鍵自動優(yōu)化通過內(nèi)部運動指令估算機床的負(fù)載慣量和機械特性。為達到期望的性能，在使用上位機控制驅(qū)動運行之前，你可以多次執(zhí)行一鍵自動優(yōu)化。電機大轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。
- 實時自動優(yōu)化
- - 實時自動優(yōu)化可以在上位機控制驅(qū)動運行時自動估算機床負(fù)載慣量。在驅(qū)動伺服使能（SON）后，實時自動優(yōu)化功能一直有效。若不需要持續(xù)估算負(fù)載慣量，你可以在系統(tǒng)性能可接受后禁用該功能。
對于 IPos 控制模式，若已經(jīng)通過優(yōu)化后的動態(tài)系數(shù)獲得機床負(fù)載慣量比 （p29022）和期望的動態(tài)性能，你可以將伺服驅(qū)動設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)并設(shè)置 p29025.5 = 1 來確保該軸不會產(chǎn)生位置過沖。
推薦在優(yōu)化結(jié)束且驅(qū)動性能可接受后將優(yōu)化后的參數(shù)進行保存。
通過 SINAMICS V-ASSISTANT 優(yōu)化
推薦使用工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行優(yōu)化。更多信息請參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機