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1FL6024-2AF21-1AB1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
一鍵自動優(yōu)化
提示 該功能在固件版本 V1.04.00 及更高版本中可用。 |
提示 使用一鍵自動優(yōu)化之前，將伺服電機(jī)移至機(jī)械位置中間來避免觸碰機(jī)床實(shí)際限位。 |
使用一鍵自動優(yōu)化的前提
- 機(jī)床負(fù)載慣量比未知，需要進(jìn)行估算。
- 電機(jī)在順時針和逆時針方向上均可旋轉(zhuǎn)。
- 電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置（p29027 定義一圈為 360 度）在機(jī)床允許的范圍之內(nèi)。
- - 對于帶值編碼器的電機(jī)：位置限制由 p29027 決定
- - 對于帶增量式編碼器的電機(jī)：在優(yōu)化開始時必須允許電機(jī)有兩圈的自由旋轉(zhuǎn)
一鍵自動優(yōu)化步驟
執(zhí)行以下操作來實(shí)現(xiàn)對 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的一鍵自動優(yōu)化。
參數(shù)設(shè)置
你可以通過以下方式來設(shè)置機(jī)床負(fù)載慣量比（p29022）：
- 若已知機(jī)床的負(fù)載慣量比，可直接手動輸入。
- 通過一鍵自動優(yōu)化功能來估算機(jī)床的負(fù)載慣量比（p29023.2 = 1）。在多次執(zhí)行一鍵自動優(yōu)化并得到穩(wěn)定的 p29022 的值時，你可以設(shè)置 p29023.2 = 0 來停止估算機(jī)床的負(fù)載慣量比。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29020[0...1] | 1 至 35 | 18 | - | 自動優(yōu)化的動態(tài)系數(shù)
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p29021 | 0 至 5 | 0 | - | 選擇優(yōu)化模式
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p29022 | 1 至 10000 | 1 | - | 負(fù)載慣量比 |
p29023 | 0 至 0xffff | 0x0007 | - | 一鍵自動優(yōu)化配置 |
p29025 | 0 至 0x003f | 0x0004 | - | 通用優(yōu)化配置 |
p29026 | 0 至 5000 | 2000 | ms | 內(nèi)置信號持續(xù)時間 |
p29027 | 0 至 30000 | 0 | ° | 電機(jī)旋轉(zhuǎn)限位 |
p29028 | 0.0 至 60.0 | 7.5 | ms | 前饋時間常數(shù) |
當(dāng)多軸插補(bǔ)功能被激活（p29023.7 = 1）時，參數(shù) p29028 可用。若有多個軸被用作插補(bǔ)軸，你需要為它們設(shè)置相同的前饋時間常數(shù)（p29028）。優(yōu)化結(jié)束后，若它們的位置環(huán)增益（p29110[0]）不用，則需要手動將他們設(shè)置為一個相同的值。
通過參數(shù)p29020可以配置伺服系統(tǒng)的動態(tài)系數(shù)。動態(tài)系數(shù)越高意味著跟蹤能力越強(qiáng)、調(diào)節(jié)時間越短、諧振可能性越高。應(yīng)該在無諧振的范圍內(nèi)尋找合適的動態(tài)系數(shù)。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動共有 35 個動態(tài)系數(shù)可選。
動態(tài)系數(shù)（p29020） | 機(jī)械剛性 |
|---|---|
1 | 低 |
2 |
↑ |
... | |
17 | |
18 | 中 |
19 |
↓ |
... | |
35 | 高 |
如果機(jī)械諧振超過 250 Hz 導(dǎo)致無法將動態(tài)系數(shù)設(shè)置為所需的高級別，諧振抑制功能可以用于抑制機(jī)械諧振，從而增加動態(tài)系數(shù)。更多關(guān)于諧振抑制功能的信息，請參見諧振抑制。
提示 必須在自動優(yōu)化功能禁用時（p29021=0）謹(jǐn)慎設(shè)置優(yōu)化配置參數(shù)。 伺服使能后，電機(jī)會按照內(nèi)置信號波形運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)一鍵自動優(yōu)化過程成功完成后，參數(shù) p29021 會被自動設(shè)置為 0。你也可以在伺服使能之前將 p29021 設(shè)置為 0 來中止一鍵自動優(yōu)化功能。當(dāng)在驅(qū)動中進(jìn)行參數(shù)保存時，確保 p29021 已經(jīng)更改為 0。 當(dāng)一鍵自動優(yōu)化過程成功完成后，參數(shù) p29300 的位 0 會被自動設(shè)置為 0 或保持不變（＝ 0），表明驅(qū)動處于“S OFF”狀態(tài)。 |
提示 當(dāng)使用一鍵自動優(yōu)化功能時，不允許使用 JOG 功能。 |
提示 在一鍵自動優(yōu)化功能被激活后，除伺服關(guān)閉和通過數(shù)字量輸入 EMGS 觸發(fā)的快速停止外不允許進(jìn)行其他操作。 |
通過一鍵自動優(yōu)化功能，伺服驅(qū)動可以自動估算負(fù)載慣量比，并據(jù)此設(shè)置以下相關(guān)的控制參數(shù)。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1414 | 0 至 3 | 0 | - | 速度設(shè)定值濾波器激活 |
p1415 | 0 至 2 | 0 | - | 速度設(shè)定值過濾 1 類型 |
p1417 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 速度設(shè)定值過濾器 1 分母自然頻率 |
p1418 | 0.001 至 10 | 0.7 | - | 速度設(shè)定值過濾器 1 分母阻尼 |
p1419 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 速度設(shè)定值過濾器 1 分子自然頻率 |
p1420 | 0.001 至 10 | 0.7 | - | 速度設(shè)定值過濾器 1 分子阻尼 |
p1441 | 0 至 50 | 0 | ms | 實(shí)際速度平滑時間 |
p1656 | 0 至 15 | 1 | - | 激活電流設(shè)定值濾波器 |
p1658 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 電流設(shè)定值過濾器 1 分母固有頻率 |
p1659 | 0.001 至 10 | 0.7 | - | 電流設(shè)定值過濾器 1 分母阻尼 |
p2533 | 0 至 1000 | 0 | ms | LR 位置設(shè)定值過濾器時間常數(shù) |
p2572 | 1 至 2000000 | 視電機(jī)而定 | 1000 LU/s2 | IPos 大加速度 |
p2573 | 1 至 2000000 | 視電機(jī)而定 | 1000 LU/s2 | IPos 大減速度 |
p29022 | 1 至 10000 | 1 | - | 負(fù)載慣量比 |
p29110[0] | 0.00 至 300.00 | 視電機(jī)而定 | 1000/min | 位置環(huán)增益 1 |
p29120[0] | 0 至 999999 | 視電機(jī)而定 | Nms/rad | 速度環(huán)增益 1 |
p29121[0] | 0 至 100000 | 15 | ms | 速度環(huán)積分作用時間 1 |
p29111 | 0.00 至 200.00 | 0.00 | % | 位置環(huán)前饋增益 |
一鍵自動優(yōu)化后，多可以激活四個電流設(shè)定值濾波器。以下濾波器相關(guān)的參數(shù)可被優(yōu)化。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
p1668 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 |
p1669 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 |
p1670 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 |
p1671 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 |
p1673 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 |
p1674 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 |
p1675 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz- | 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 |
p1676 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 |
提示 在激活一鍵自動優(yōu)化之前，請勿修改任何自動優(yōu)化相關(guān)的控制器/濾波器參數(shù)，因?yàn)橄到y(tǒng)可自動設(shè)置這些參數(shù)，而不會接受所作修改。 |
提示 一鍵自動優(yōu)化可能使控制參數(shù)發(fā)生改變。系統(tǒng)剛性較低時，可能會導(dǎo)致當(dāng)設(shè)置 EMGS = 0 時，電機(jī)需要較長的時間停車。 |
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)