您好, 歡迎來到化工儀器網
| 應用領域 | 環(huán)保,化工,農業(yè),能源,電子 |
|---|
1FL6024-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90
產品簡介
詳細介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機
 | 1FL6024-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90 |
增益切換
提示 增益切換功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。 此時必須禁止自動優(yōu)化功能才能使用增益切換功能。 |
該切換功能可以實現以下操作：
- 在伺服鎖定時增加增益和在旋轉時減少增益以降低噪音。
- 在調節(jié)時增加增益以縮短停止調節(jié)時間。
- 由于負載慣量比在停止狀態(tài)下變化較多（如：高負載安裝于支架上），通過外部信號（G-CHANGE）在兩組增益間進行切換可以保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
增益切換模式選擇
總共有五個增益切換模式可選：
- 禁止增益切換
- 通過數字量輸入信號（G-CHANGE）的增益切換
- 通過位置偏移的增益切換
- 通過位置設定頻率的增益切換
- 通過實際速度的增益切換
通過參數 p29130 可以選擇其中的一種：
參數 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
p29130 | 0（默認值） | 禁止增益切換功能。 僅一組增益有效，速度控制器 PI 到 P 的切換功能使能。 |
1 | 通過數字量輸入信號（G-CHANGE）的增益切換。 當 G-CHANGE 為 0 時，選擇一組增益；當 G-CHANGE 為 1 時，選擇第二組增益。 | |
2 | 通過位置偏移的增益切換。 在位置控制模式下，增益切換取決于位置偏移。當位置偏移小于預設值時，選擇一組增益；否則選擇第二組增益。 | |
3 | 通過位置設定頻率的增益切換。 在位置控制模式下，增益切換也取決于位置設定頻率。當位置設定頻率小于預設值時，選擇一組增益；否則選擇第二組增益。 | |
4 | 在速度控制模式下，增益切換取決于實際速度。當實際速度小于預設值時，選擇一組增益；否則選擇第二組增益。 |
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機