您好, 歡迎來到化工儀器網
| 應用領域 | 環(huán)保,食品,化工,能源,電子 |
|---|
1FL6024-2AF21-1MG1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90
產品簡介
詳細介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機
 | 1FL6024-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90 |
電機抱閘
電機抱閘用于在伺服系統未激活（如，伺服系統斷電）時，停止運動負載的非預期運動（如，在重力作用下的掉落）。伺服電機在斷電后可能因為其自身重量或者受到外力而發(fā)生意外移動。
帶抱閘版本的伺服電機中內置了抱閘。
對于 400 V 系列伺服驅動，電機抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電機連接即可使用電機抱閘功能。
對于 200 V 系列伺服驅動，沒有集成單獨的電機抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/狀態(tài)接口（X8）將驅動連接至第三方設備。
提示
|
電機抱閘接口 - 驅動側（僅用于 400 V 系列伺服驅動）
示意圖 | 信號 | 描述 |
|---|---|---|
| B+ | 24 V，電機抱閘正電壓 |
B- | 0 V，電機抱閘，負極電壓 | |
大導線截面積：1.5 mm2 輸入電壓公差：24 V ± 10% | ||
電機抱閘連接器 - 電機側
示意圖 | 針腳號 | 信號 | 描述 |
|---|---|---|---|
低慣量電機，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm | |||
| 1 | 抱閘+ | 抱閘相位正向 |
2 | 抱閘- | 抱閘相位負向 | |
低慣量電機，軸高：50 mm 高慣量電機，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm | |||
直型連接器：
直角連接器：
| 1 | 抱閘+ | 抱閘相位正向 |
2 | 抱閘- | 抱閘相位負向 | |
信號狀態(tài)
下面的表格描述了當抱閘工作時各接口和元件的狀態(tài)。
- 200 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制（Brake） 繼電器 電機抱閘功能 電機軸 抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關閉 無電流 打開 無法運轉 抱閘打開 低電平（0） 抱閘打開 有電流 關閉 可以運轉 - 400 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制（B+，B-） 電機抱閘功能 電機軸 抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運轉 抱閘打開 低電平（0） 24 V 關閉 可以運轉
DO 信號
信號類型 | 信號名稱 | 針腳分配 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
DO | MBR | X8-35/49（出廠設置） | 開啟 = 高電平（1） | 電機抱閘關閉。 |
關閉 = 低電平（0） | 電機抱閘打開。 |
您還可以通過設置下列參數將數字量輸出信號 MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數 | 范圍 | 出廠設置 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29330 | 1 至 14 | 1 (RDY) | - | 數字量輸出 1 的功能 |
p29331 | 1 至 14 | 2 (FAULT) | - | 數字量輸出 2 的功能 |
p29332 | 1 至 14 | 3 (INP) | - | 數字量輸出 3 的功能 |
p29333 | 1 至 14 | 5 (SPDR) | - | 數字量輸出 4 的功能 |
p29334 | 1 至 14 | 6 (TLR) | - | 數字量輸出 5 的功能 |
p29335 | 1 至 14 | 8 (MBR) | - | 數字量輸出 6 的功能 |
提示 有關數字量輸出端子的詳細信息，參見章節(jié)“數字量輸入/輸出（DI/DO）”。 |
200 V 系列伺服驅動接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅動輸出的電機抱閘信號（Brake）控制抱閘工作時的連接示例。
提示 1） 隔離的數字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當的電源（查看以下推薦的繼電器類型）。當使用 DC 24 V 電源時，它可以是控制器的供電電源。 2） 電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急?？刂啤?/p> 3) 確保使用不同的電源給給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避免對電子器件產生電磁干擾。 4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓或浪涌電流。 |
用于抱閘電源的壓敏電阻（V）
提示 以下關于壓敏電阻所有數據均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機提供；但該數據同樣適用于其它額定功率段的低慣量電機。 |
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 | 24 VDC ± 10% | |
訂購信息
| 生產廠家 | EPCOS |
型號 | S20K20 | |
規(guī)格要求 | 運行溫度 | -20 °C 至 60 °C |
繼電器開關頻率 | < 10 次/分鐘 | |
大運行直流電壓 | 26 V | |
平均能耗 | 0.2 W | |
1 mA 下電壓 | 33 V±10% | |
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） | 65 V | |
單次能耗（2 ms） | 18 J | |
用于抱閘電源的繼電器（R）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號： 3RQ3018-2AB00）。
關于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產品目錄的章節(jié) 05 中獲取，如下：
西門子繼電器
也可以使用其他廠商的高品質繼電器，如歐姆龍（訂貨號：G2R-1A-E-DC24V）。
400 V 系列伺服驅動接線
相關參數
編號 | 單位 | 范圍 | 默認值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1215 | - | 0 至 3 | 0 | 配置抱閘。
|
p1216 | ms | 0 至 10000 | 視電機而定 | 電機抱閘打開時間。 |
p1217 | ms | 0 至 10000 | 視電機而定 | 電機抱閘關閉時間。 |
您可以根據實際應用通過參數 p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215=1，則電機抱閘在數字量輸入信號 SON 存在上升沿時打開，而在 SON 存在下降沿時關閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘隨著信號 SON 打開或關閉時，機械的活動部件可能會存在輕微的位移。為防止出現此類位移，您可以通過參數 p1216 和 p1217 為電機抱閘的關閉或打開時間設定延時。
提示 參數 p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅動所配電機的額定功率。 |
提示 對于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217的值： p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間 p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間 |
注意 使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
|
抱閘時序
對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于值編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。
抱閘閉合時間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）其中一個較短的時間結束時開始計算。
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機