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1FL6032-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車(chē) 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6032-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車(chē) 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90 |
控制/狀態(tài)接口 - X8
帶有星號(hào)（*）的針腳，其信號(hào)已重新定義如下，其中 DO4（+/-）至 DO6（+/-）用于同時(shí)支持 NPN 和 PNP 接線方式的伺服驅(qū)動(dòng)。
提示 以上針腳定義的更新僅適用于以下 FS（功能狀態(tài)）版本：
參考驅(qū)動(dòng)器外殼上的銘牌獲取 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的 FS 版本。 |
針腳號(hào) | 信號(hào) | 設(shè)定值電纜散線端芯線顏色 | 描述 |
|---|---|---|---|
類(lèi)型：50 針 MDR 插座 | |||
脈沖輸入（PTI）/編碼器脈沖輸出（PTO） | |||
1、2、26、27： 通過(guò)脈沖輸入實(shí)現(xiàn)位置設(shè)定值 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485） 大頻率：1MHz 此通道的信號(hào)傳輸具有更好的抗擾性 | |||
1 | PTIA_D+ |
| A 相 5 V 高速差分脈沖輸入（+） |
2 | PTIA_D- |
| A 相 5 V 高速差分脈沖輸入（-） |
26 | PTIB_D+ |
| B 相 5 V 高速差分脈沖輸入（+） |
27 | PTIB_D- |
| B 相 5 V 高速差分脈沖輸入（-） |
36、37、38、39： 通過(guò)脈沖輸入實(shí)現(xiàn)位置設(shè)定值 24 V 單端脈沖輸入 大頻率：200 kHz | |||
36 | PTIA_24P |
| A 相 24 V 脈沖輸入，正向 |
37 | PTIA_24M |
| A 相 24 V 脈沖輸入，接地 |
38 | PTIB_24P |
| B 相 24 V 脈沖輸入，正向 |
39 | PTIB_24M |
| B 相 24 V 脈沖輸入，接地 |
15、16、40、41： 帶 5 V 高速差分信號(hào)的編碼器仿真脈沖輸出（A+/A-、B+/B-） | |||
15 | PTOA+ |
| A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（+） |
16 | PTOA- |
| A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（-） |
40 | PTOB+ |
| B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（+） |
41 | PTOB- |
| B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（-） |
17、25 *： 編碼器零相脈沖輸出和參考地（帶集電極開(kāi)路） | |||
17 | PTOZ（OC） |
| Z 相編碼器脈沖輸出信號(hào)（集電極開(kāi)路輸出） |
25 * | PTOZ_M（OC） |
| Z 相脈沖輸出信號(hào)參考地（集電極開(kāi)路輸出） |
42、43： 帶 5 V 高速差分信號(hào)的編碼器零相脈沖輸出 | |||
42 | PTOZ+ |
| Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（+） |
43 | PTOZ- |
| Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（-） |
24 *： PTI 和 PTI_D 參考地 | |||
24 * | M |
| PTI 和 PTI_D 參考地 |
數(shù)字量輸入/輸出 | |||
3 | DI_COM |
| 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端 |
4 | DI_COM |
| 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端 |
5 | DI1 |
| 數(shù)字量輸入 1 |
6 | DI2 |
| 數(shù)字量輸入 2 |
7 | DI3 |
| 數(shù)字量輸入 3 |
8 | DI4 |
| 數(shù)字量輸入 4 |
9 | DI5 |
| 數(shù)字量輸入 5 |
10 | DI6 |
| 數(shù)字量輸入 6 |
11 | DI7 |
| 數(shù)字量輸入 7 |
12 | DI8 |
| 數(shù)字量輸入 8 |
13 | DI9 |
| 數(shù)字量輸入 9 |
14 | DI10 |
| 數(shù)字量輸入 10 |
23 | Brake |
| 電機(jī)抱閘控制信號(hào)（僅用于 SINAMICS V90 200 V 系列） |
28 | P24V_DO |
| 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 電源 |
29 * | DO4+ |
| 數(shù)字量輸出 4+ |
30 | DO1 |
| 數(shù)字量輸出 1 |
31 | DO2 |
| 數(shù)字量輸出 2 |
32 | DO3 |
| 數(shù)字量輸出 3 |
33 * | DO4- |
| 數(shù)字量輸出 4- |
34 * | DO5+ |
| 數(shù)字量輸出 5+ |
35 * | DO6+ |
| 數(shù)字量輸出 6+ |
44 * | DO5- |
| 數(shù)字量輸出 5- |
49 * | DO6- |
| 數(shù)字量輸出 6- |
50 | MEXT_DO |
| 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 接地 |
模擬量輸入/輸出 | |||
18 | P12AI |
| 模擬量輸入的 12 V 電源輸出 |
19 | AI1+ |
| 模擬量輸入通道 1，正向 |
20 | AI1- |
| 模擬量輸入通道 1，負(fù)向 |
21 | AI2+ |
| 模擬量輸入通道 2，正向 |
22 | AI2- |
| 模擬量輸入通道 2，負(fù)向 |
45 | AO_M |
| 模擬量輸出接地 |
46 | AO1 |
| 模擬量輸出通道 1 |
47 | AO_M |
| 模擬量輸出接地 |
48 | AO2 |
| 模擬量輸出通道 2 |
灰粉
紅藍(lán)
白黑
棕黑
綠藍(lán)
黃藍(lán)
綠黑
黃黑
白黃
黃棕
灰藍(lán)
粉藍(lán)
白灰
灰綠
灰紅
粉紅
棕紅
綠色
黃色
灰色
粉色
藍(lán)色
紅色
黑色
紫色
白色
棕色
白綠
棕綠
白紅
黃灰
粉綠
黃粉
綠紅
黃紅
灰棕
白粉
粉棕
白藍(lán)
棕藍(lán)
灰黑
粉黑
藍(lán)黑
紅黑查看下表獲得以上帶有星號(hào)（*）的針腳原信號(hào)定義，其中 DO4 至 DO6 僅用于支持 NPN 接線類(lèi)型的伺服驅(qū)動(dòng)。
提示 以上老版針腳定義僅適用于以下 FS（功能狀態(tài)）版本：
參考驅(qū)動(dòng)器外殼上的銘牌獲取 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的 FS 版本。 |
針腳號(hào) | 信號(hào) | 描述 |
|---|---|---|
24 | - | 預(yù)留 |
25 | - | 預(yù)留 |
29 | P24V_ DO | 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 電源 |
33 | DO4 | 數(shù)字量輸出 4 |
34 | DO5 | 數(shù)字量輸出 5 |
35 | DO6 | 數(shù)字量輸出 6 |
44 | - | 預(yù)留 |
49 | MEXT_ DO | 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 接地 |
西門(mén)子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)