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6SN1161-1CA00-0CA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線，模塊寬度為 寬 =150mm 圓形電纜
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子備件SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線
6SN1161-1CA00-0CA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線，模塊寬度為 寬 =150mm 圓形電纜
使用極坐標的運行指令（G0, G1, G2, G3, AP, RP）
功能
當從一個中心點出發(fā)為工件或者工件零件確定尺寸時，以及當使用角度和半徑說明尺寸時（例如鉆孔圖），使用極坐標的運行指令就非常有用。
句法
G0/G1/G2/G3 AP=… RP=…
含義
G0: | 激活快速運行的指令 | |
G1: | 激活直線插補的指令 | |
G2: | 激活順時針方向圓弧插補的指令 | |
G3: | 激活逆時針方向圓弧插補的指令 | |
AP： | 極角 即極半徑與工作平面水平軸（例如G17上的 X 軸）之間的角度。 逆時針方向為正轉(zhuǎn)。 | |
取值范圍： | ± 0…360° | |
角度可以采用值或增量值： | ||
AP=AC(...)： | 尺寸 | |
AP=IC(...)： | 增量尺寸 采用增量尺寸時，后一個編程角度是基準。 | |
系統(tǒng)將保存極角，直到定義了一個新的極點或者更換了工作平面。 | ||
RP： | 極半徑 數(shù)據(jù)始終是正的值，以[mm]或[inch]為單位。 在輸入一個新值之前，極半徑將一直被保存。 | |
提示 極坐標取決于使用 G110 ... G112 所確定的極點，并在使用G17 至 G19 所選定的工作平面中有效。 |
提示 垂直于工作平面的第 3 根幾何軸也可以用直角坐標表示（參見下圖）。 這樣可以在圓柱坐標中給空間參數(shù)編程。 示例： G17 G0 AP… RP… Z… |
邊界條件
- 在有極坐標終點位置的NC程序段中，一定不能對選出的工作平面編程直角坐標，如插補參數(shù)或軸地址等。
- 當使用G110 ... G112 時如未定義極點，則會自動將當前工件坐標系的零點視為極點：
- 極半徑 RP = 0
極半徑由在極平面上的起點矢量和當前的極點矢量之間的距離計算得出的。 計算出的極半徑接著模態(tài)生效。
這與所選定的極點定義（G110 ... G112）無關(guān)。 如果這兩點的編程是一致的，則極半徑為 0 ，并且產(chǎn)生報警 14095。
- 只編程了極角 AP
如果在當前程序段包含一個極角 AP 而沒有極半徑 RP，而當前位置和工件坐標系的極點之間有間距時，該間距將作為極半徑來使用，并且模態(tài)生效。 如果間距為 0，需再次規(guī)定極點坐標，模態(tài)生效的極半徑保持為零。
示例
制作一個鉆孔圖樣
| 鉆孔的位置用極坐標來說明。 每個鉆孔以相同的流程來加工： 預(yù)鉆孔，按尺寸鉆孔，鉸孔…} 加工順序存儲在子程序中。 |
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G17 G54 | ; | 工作平面 X/Y，工件零點 |
N20 G111 X43 Y38 | ; | 確定極點。 |
N30 G0 RP=30 AP=18 Z5G0 | ; | 逼近起點，以圓柱坐標 |
N40 L10 | ; | 子程序調(diào)用。 |
N50 G91 AP=72 | ; | 快速逼近下一個位置，以增量尺寸設(shè)定極角，程序段 N30 中得到的極半徑仍被保存，不需要設(shè)定 |
N60 L10 | ; | 子程序調(diào)用。 |
N70 AP=IC(72) | . | |
N80 L10 | … | |
N90 AP=IC(72) | ||
N100 L10 | … | |
N110 AP=IC(72) | ||
N120 L10 | … | |
N130 G0 X300 Y200 Z100 M30 | ; | 退刀，程序結(jié)束 |
N90 AP=IC(72) | ||
N100 L10 | … | |
西門子備件SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線