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6SL3130-6AE21-0AB1
SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子S120 伺服驅(qū)動(dòng) 電源模塊
 | 6SL3130-6AE21-0AB1 SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆 |
漸開線－插補(bǔ)（INVCW, INVCCW）
功能
圓弧的漸開線是一條被拉緊的、從圓弧展開的線的終點(diǎn)形成的曲線。
漸開線插補(bǔ)使得軌跡曲線沿漸開線運(yùn)動(dòng)。 它在定義了基圓的平面上執(zhí)行，并且由編程的起點(diǎn)運(yùn)行至編程的終點(diǎn)。
可以用兩種方式對終點(diǎn)進(jìn)行編程：
- 直接通過直角坐標(biāo)
- 通過給定張角間接編程（在此也可以與圓弧編程時(shí)的張角編程進(jìn)行比較）
如果起點(diǎn)和終點(diǎn)不在基圓平面上，那么在空間中會產(chǎn)生曲線疊加，類似于用圓弧進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)。
當(dāng)已經(jīng)編程了垂直于當(dāng)前有效平面的軌跡時(shí)，漸開線就可以在空間中運(yùn)行（不同于圓弧的螺旋線插補(bǔ)）。
句法
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
含義
INVCW： | 沿漸開線順時(shí)針方向運(yùn)行的指令 | |
INVCCW： | 沿漸開線逆時(shí)針方向運(yùn)行的指令 | |
X... Y... Z...： | 直接以直角坐標(biāo)編程終點(diǎn) | |
I... J... K...： | 以直角坐標(biāo)編程插補(bǔ)參數(shù)用于描述基圓的圓心 提示： | |
CR=...： | 基圓的半徑 | |
AR=...： | 通過給定張角（旋轉(zhuǎn)角度）對終點(diǎn)進(jìn)行間接編程 張角的起點(diǎn)是圓心至起點(diǎn)的一條直線。 | |
AR > 0： | 漸開線上的軌跡 漸漸遠(yuǎn)離基圓。 | |
AR < 0： | 漸開線上的軌跡 漸漸靠近基圓。 在AR < 0時(shí)大旋轉(zhuǎn)角受到限制，因此終點(diǎn)總是位于基圓之外。 | |
通過設(shè)定張角間接編程終點(diǎn)
提示 在給定張角 AR 對終點(diǎn)進(jìn)行間接編程時(shí)要注意角度所帶的符號，因?yàn)榉柕母淖儠⑸闪硪粭l漸開線以及另一條軌跡。 |
將根據(jù)下面的示例對此進(jìn)行詳細(xì)說明：
對于漸開線 1 和 2，基圓的半徑和中心、以及起點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)方向（INVCW / INVCCW）的數(shù)據(jù)都一致。 的區(qū)別就在于張角的符號：
- 當(dāng) AR > 0 時(shí)，軌跡在漸開線 1 上運(yùn)行并到達(dá)終點(diǎn) 1。
- 當(dāng) AR < 0 時(shí)，軌跡在漸開線 2 上運(yùn)行并到達(dá)終點(diǎn) 2。
邊界條件
- 起點(diǎn)和終點(diǎn)都必須在漸開線的基圓區(qū)域以外（半徑為 CR，通過 I、J、K 來確定圓心的圓?。?如果不能滿足這些條件，那么會發(fā)出警報(bào)并且程序中斷。
- 終點(diǎn)編程的兩種方式（直接給定直角坐標(biāo)或者間接通過張角給定）會有沖突。 因此在一個(gè)程序段中只允許使用其中一種方式。
- 如果編程的終點(diǎn)不能準(zhǔn)確的落在由起點(diǎn)和基圓定義的漸開線上，那么在這兩條由起點(diǎn)或終點(diǎn)定義的漸開線之間進(jìn)行插補(bǔ)（參見下圖）。
終點(diǎn)的大偏差由機(jī)床數(shù)據(jù)來確定（→機(jī)床制造商！）。 如果該編程終點(diǎn)的偏差在半徑方向上大于由 MD 所確定的值，那么會發(fā)出報(bào)警并且中止程序。
示例
示例 1： 從起點(diǎn)出發(fā)的左旋漸開線到達(dá)編程終點(diǎn)后變?yōu)橛倚凉u開線返回
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G1 X10 Y0 F5000 | ; | 回到起始位置。 |
N15 G17 | ; | 選擇 X/Y 平面作為工作平面 |
N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0 | ; | 漸開線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以直角坐標(biāo)給定終點(diǎn) |
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77 | ; | 漸開線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，起點(diǎn)為 N20 的終點(diǎn)，新的終點(diǎn)為 N20 的起點(diǎn)，新的圓心取決于新的起點(diǎn)并與原先的圓心相同。 |
... | ||
示例 2： 通過給定張角對終點(diǎn)進(jìn)行間接編程的左旋漸開線
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G1 X10 Y0 F5000 | ; | 回到起始位置。 |
N15 G17 | ; | 選擇 X/Y 平面作為工作平面 |
N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360 | ; | 漸開線逆時(shí)針運(yùn)行并逐漸遠(yuǎn)離基圓（因?yàn)榻嵌戎禐檎?，運(yùn)行一整圈（360 度）。 |
... | ||
文獻(xiàn)
與漸開線插補(bǔ)有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和邊界條件，可以參見：
功能手冊 基本功能；不同的 NC/PLC 接口信號與功能（A2），章節(jié)： “漸開線插補(bǔ)的設(shè)置”
西門子S120 伺服驅(qū)動(dòng) 電源模塊