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6SL3130-7TE21-6AA4
SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，27A，16kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線
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詳細(xì)介紹
西門子SINAMICS S120 Active電源模塊
 | 6SL3130-7TE21-6AA4 SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，27A，16kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線 |
不帶補(bǔ)償夾具的攻絲（G331, G332）
前提條件
不帶彈性卡頭的攻絲的技術(shù)前提是，主軸帶位移測(cè)量系統(tǒng)并處于位置控制中。
功能
使用指令G331和G332編程不帶彈性卡頭的攻絲。 這樣，當(dāng)主軸配備了位移測(cè)量系統(tǒng)、采用位置環(huán)控制，準(zhǔn)備好攻絲時(shí)，便可以執(zhí)行以下運(yùn)動(dòng)：
- G331: 帶螺距的攻絲，按攻絲方向運(yùn)行至終點(diǎn)
- G332: 回程運(yùn)行，使用與G331相同的螺距
右旋螺紋或者左旋螺紋通過螺距的符號(hào)確定：
- 正螺距 → 順時(shí)針方向（同M3）
- 負(fù)螺距 → 逆時(shí)針方向（同M4）
還可在地址S下編程所需轉(zhuǎn)速。
句法
SPOS=<值> |
G331 S... |
G331 X… Y… Z… I… J… K… |
G332 X… Y… Z… I… J… K… |
- 只在以下情況下需要在螺紋加工前編程SPOS（或M70）：
- - 在多重加工中加工的螺紋。
- - 需要定義螺紋起始位置的生產(chǎn)流程。
在加工多個(gè)連續(xù)螺紋時(shí)可省略SPOS（或M70）的編程（優(yōu)點(diǎn)：時(shí)間優(yōu)化）。
- 必須在螺紋加工（G331 X… Y… Z… I… J… K…）前、未進(jìn)行軸運(yùn)行的情況下，在單獨(dú)的G331程序段中編程主軸轉(zhuǎn)速。
含義
G331: | 指令： 攻絲 鉆孔通過鉆孔深度和螺距來描述。 | ||
有效性： | 模態(tài) | ||
G332: | 指令： 攻絲回程 該運(yùn)動(dòng)采用與G331運(yùn)動(dòng)相同的螺距。 主軸自動(dòng)換向。 | ||
有效性： | 模態(tài) | ||
X... Y... Z...： | 鉆孔深度（以直角坐標(biāo)給定螺紋終點(diǎn)） | ||
I...： | X 方向的螺距 | ||
J...： | Y 方向的螺距 | ||
K...： | Z 方向的螺距 | ||
| 螺距值的范圍： | ±0.001 到 2000.00 mm/rev | |
提示 在G332（后退）之后，可以用G331加工下一個(gè)螺紋。 |
提示 第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組為了在攻絲時(shí)有效地調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)矩并提高加速度，可以在軸的機(jī)床數(shù)據(jù)中配置第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組，以及另外兩個(gè)可定義的開關(guān)閾值（大轉(zhuǎn)速和小轉(zhuǎn)速），該數(shù)據(jù)組不同于齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組，且與其轉(zhuǎn)速開關(guān)閾值無關(guān)。 請(qǐng)注意機(jī)床廠商說明。 文獻(xiàn)： |
示例
示例 1： G331 und G332
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 SPOS[n]=0 | ; | 準(zhǔn)備攻絲。 |
N20 G0 X0 Y0 Z2 | ; | 運(yùn)行到起點(diǎn)。 |
N30 G331 Z-50 K-4 S200 | ; | 攻絲，鉆孔深度 50，螺距 K 為負(fù) ＝ 主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 |
N40 G332 Z3 K-4 | ; | 回程，自動(dòng)換向。 |
N50 G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3 | ; | 主軸再次在主軸運(yùn)行方式下工作。 |
N60 M30 | ; | 程序結(jié)束。 |
示例 2： 給出當(dāng)前齒輪級(jí)已編程的鉆削轉(zhuǎn)速
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 換檔至齒輪級(jí) 1，因?yàn)榫幊痰闹鬏S轉(zhuǎn)速為 500 rpm，在 20 至 1028 rpm 的范圍內(nèi)。 |
... | ||
N55 SPOS=0 | ; | 主軸定向。 |
N60 G331 Z-10 K5 S800 | ; | 加工螺紋，主軸轉(zhuǎn)速為 800 rpm，齒輪級(jí)為 1。 |
使用M40時(shí)通過齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組測(cè)定與編程的主軸轉(zhuǎn)速S500匹配的齒輪級(jí)。 在當(dāng)前齒輪級(jí)中輸出編程的鉆削轉(zhuǎn)速S800，并且在必要時(shí)將其限制為齒輪級(jí)的大轉(zhuǎn)速。 進(jìn)行SPOS后不能進(jìn)行自動(dòng)齒輪換檔。 自動(dòng)齒輪換檔的前提條件是主軸的轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行。
提示 如果主軸轉(zhuǎn)速為 800 rpm，選擇了齒輪級(jí) 2，此時(shí)必須在相應(yīng)的第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組的機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)計(jì)大轉(zhuǎn)速和小轉(zhuǎn)速的開關(guān)閾值（參見以下例子）。 |
示例 3： 使用第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組
第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組中大轉(zhuǎn)速和小轉(zhuǎn)速的開關(guān)閾值將在編程G331/G332時(shí)，以及編程有效主主軸S值時(shí)計(jì)算。 自動(dòng)齒輪換檔M40必須有效。 由此測(cè)定的齒輪級(jí)會(huì)和生效的齒輪級(jí)相比較。 如果兩齒輪級(jí)有差別，則進(jìn)行齒輪換檔。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 選擇齒輪級(jí) 1。 |
... | ||
N50 G331 S800 | ; | 帶第 2 齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組的主主軸： 選擇齒輪級(jí) 2。 |
N55 SPOS=0 | ; | 主軸定向。 |
N60 G331 Z-10 K5 | ; | 執(zhí)行攻絲，從第 2 齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組加速主軸。 |
示例 4： 未進(jìn)行轉(zhuǎn)速編程 → 齒輪級(jí)監(jiān)控
如果使用第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組時(shí)，G331指令中沒有編程轉(zhuǎn)速，則會(huì)以上次編程的轉(zhuǎn)速加工螺紋。 齒輪換檔不生效。 在此情況下會(huì)監(jiān)控，上次編程的轉(zhuǎn)速是否在當(dāng)前齒輪級(jí)規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍（大轉(zhuǎn)速和小轉(zhuǎn)速開關(guān)閾值）內(nèi)。 若不在范圍內(nèi)，則輸出報(bào)警 16748。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N05 M40 S800 | ; | 選擇齒輪級(jí) 1，齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組有效。 |
... | ||
N55 SPOS=0 | ||
N60 G331 Z-10 K5 | ; | 監(jiān)控主軸轉(zhuǎn)速 800 rpm，齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組 2： 齒輪級(jí) 2 必須有效，輸出報(bào)警16748。 |
示例 5： 無法進(jìn)行齒輪換檔 → 齒輪級(jí)監(jiān)控
如果使用第二齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組時(shí)，在G331程序段中除了幾何數(shù)據(jù)之外，還編程了主軸轉(zhuǎn)速，而該轉(zhuǎn)速不在當(dāng)前齒輪級(jí)的規(guī)定轉(zhuǎn)速范圍（大轉(zhuǎn)速和小轉(zhuǎn)速的開關(guān)閾值）內(nèi)，那么將不會(huì)執(zhí)行齒輪換檔，因?yàn)榇藭r(shí)無法保持主軸和進(jìn)給軸的路徑運(yùn)行。
同上述例子，在G331程序段中也會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速和齒輪級(jí)進(jìn)行監(jiān)控，并相應(yīng)地輸出報(bào)警 16748。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 選擇齒輪級(jí) 1。 |
... | ||
N55 SPOS=0 | ||
N60 G331 Z-10 K5 S800 | ; | 無法執(zhí)行齒輪換檔，監(jiān)控主軸轉(zhuǎn)速 800 rpm，齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組 2： 齒輪級(jí) 2 必須有效，輸出報(bào)警16748。 |
示例 6： 不帶 SPOS 的編程
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 選擇齒輪級(jí) 1。 |
... | ||
N50 G331 S800 | ; | 帶第 2 齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組的主主軸： 選擇齒輪級(jí) 2。 |
N60 G331 Z-10 K5 | ; | 加工螺紋，從第 2 齒輪級(jí)數(shù)據(jù)組加速主軸。 |
主軸從當(dāng)前位置開始執(zhí)行螺紋插補(bǔ)，該位置由之前執(zhí)行的零件程序部分決定，比如在執(zhí)行齒輪換檔時(shí)。 因此可能無法再對(duì)螺紋進(jìn)行再加工。
提示 必須注意的是，在使用多主軸加工時(shí)鉆削主軸必須為主主軸。 通過編程SETMS(<主軸編號(hào)>)可將鉆削主軸設(shè)置為主主軸。 |
西門子SINAMICS S120 Active電源模塊