6AV66470AB113AX0西門子KTP600PN精簡面板

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一種計(jì)算出料時間的算法

   今天在巡查時，發(fā)現(xiàn)之前我編輯的一個加熱爐出料時間程序控制有待進(jìn)一步提升的空間。事情來由是這樣的，有一個連續(xù)式加熱爐，把待加工的產(chǎn)品毛坯事先入爐，預(yù)熱到工藝溫度。等到后道設(shè)備產(chǎn)品加工完成產(chǎn)品后，通過通訊方式提醒加熱爐出料，產(chǎn)品經(jīng)過出料裝置機(jī)構(gòu)移送到機(jī)器人取件區(qū)，機(jī)器人取件把待加工的產(chǎn)品送到加工機(jī)床中進(jìn)行加工處理。

發(fā)現(xiàn)問題是當(dāng)加工機(jī)床需要人工干預(yù)操作時（非正常操作，如清模操作），事先加熱好的待加工產(chǎn)品會停留在輸送輥道上自然冷卻，如果時間稍長會造成產(chǎn)品工藝溫度未達(dá)到要求，另外對于能源方面也是一種浪費(fèi)。

   之前，我對該加熱爐出料時間的算法是，通過實(shí)際檢測、驗(yàn)證產(chǎn)品到達(dá)工藝溫度時所需要的加熱時間和準(zhǔn)備取件開始的信號來判斷加熱爐是否出料的依據(jù)，但存在著一個非正常生產(chǎn)節(jié)拍時間周期時，待加工的產(chǎn)品會自然在輸送輥道上被冷卻，不能夠達(dá)到工藝溫度要求的可能。

改進(jìn)后的程序算法依據(jù)：

1）  增加產(chǎn)品到達(dá)機(jī)器人取件位置后的時間測定，當(dāng)待加工的產(chǎn)品到達(dá)取件區(qū)，由于不可預(yù)見的原因而未能夠及時取件的狀態(tài)下，開始記錄此時的停留時間，在下一次循環(huán)中增加這個停留時間，使下一個出料觸發(fā)信號能夠延長出料的停留時間。

2）  增加機(jī)器人等待取件的時間數(shù)據(jù)，即當(dāng)由于前一次非正常操作后，加熱爐根據(jù)上一次的時間測定延長了的時間值，會影響到機(jī)器人的本次等待時間，這個時間值在下一次循環(huán)中減去。

假設(shè)，產(chǎn)品待加工在輸送輥道上等待時間為t1，程序計(jì)劃出料時間T，機(jī)器人等待取件時間為t2，那么這個時間的算法為：

1）  本次循環(huán)周期：t1 > ∑，則記錄 t1 = a

2）  下一次循環(huán)周期：T - a

3）  下一次循環(huán)周期：t2 > ∑，則記錄t2 = b

4）  下一次循環(huán)周期：T + b

5）  下一次循環(huán)周期看t1和t2的值，判斷實(shí)現(xiàn)加或減。

6）  當(dāng)t1 > ∽；t2 > ∽時，T = 大允許的時間上限值，

其中，為避免頻繁的加、減出料時間，造成可能的時間“震蕩”，及下游設(shè)備因故障后，所產(chǎn)生的無效調(diào)校時間，增加這個“∑”濾波時間常數(shù)，這個“∑”時間實(shí)際程序測試時按實(shí)際時間值整定，無效調(diào)校時間按非正常周期的長時間整定。

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