6AV21241QC020AX0西門子KP1500精智面板

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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寫一個近常用的塊--SINA_SPEED。近做的項目用了很多的變頻器1200+G120C，很多需要根據(jù)產(chǎn)品來設置不同的速度。之前接觸的一些變頻器要么是固定速度或者是幾段速度，突然需要走PN通訊來控制有點沒有頭緒。還好西門子家的文檔挺全的，網(wǎng)上也非常多，眼花繚亂的。很多都講到通過控制字來控制電機正反轉、速度、啟停等。手冊上也是說通過控制字來控制。找資料的過程中發(fā)現(xiàn)可以通過指令塊來控制，特意去找了一下還真找到了。測試了一下，果然是非常好用，推薦給大家。

1 在哪找到庫文件

早期是直接在西門子上找到SINA_SPEED這個快，在查看文檔的時候發(fā)現(xiàn)在博圖中其實已經(jīng)自帶有的。在庫----Drive_Lib_S7_1200_1500----主模板----03_SINAMICS下面就有，如下圖所示：

2 直接把SINA_SPEED拖動到程序中。

3  輸入管腳說明：

EnableAxis   電機使能，為1時運行

AckError   錯誤復位

SpeedSP    變頻器的速度

RefSpeed     變頻器的參考速度。（這個速度就是一個基準值，也就是設置了一個快的速度參考值，舉例：     RefSpeed設置為1500，SpeedSP設置1500，這就是50HZ的頻率。

RefSpeed設置為1000，SpeedSP設置1000，這也是50HZ的頻率。

ConfigAxis    這是一個配置參數(shù)，里面有一些參數(shù)，主要用來控制正反轉

16#003F   正轉

16#0C7F   反轉   （正反轉就是通過著兩個值來控制的）

具體參數(shù)參見下圖：

HWIDSTW與HWIDZSW   這兩個就是硬件標識符，用來確定與那個變頻器通訊，這個參數(shù)需要在PLC變量中查找：在系統(tǒng)常量里找到對應變頻器后綴為--標準報文1，然后把這個值直接拖到程序中。

4  輸出管腳說明：

這個就是一些狀態(tài)輸出：

AxisEnable  正常使能開啟后，電機開始運行時這個值也會變成1

Error      報錯，說明有異常

主要就這兩個，其他具體的看上圖表格，這里不多講。

5  注意事項1：

這只是plc側的設置，變頻器那邊也是需要設置的主要就是要設置一下報文，參考速度也要統(tǒng)一一下。

6  注意事項2：

     好像不同版本不同plc會有一點區(qū)別，這個還沒有測試過。

     寫得不是很詳細，西門子有詳細的說明，需要的也可以聯(lián)系我

后，其實這個塊也是用控制字來控制變頻器，只是給它有封裝了一次，方便使用。

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