6AV21240UC020AX1西門子TP1900精智面板

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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我今天分享的是西門子S7-1200和國產(chǎn)的某個(gè)品牌的型號的PLC進(jìn)行對比，都是我的親身經(jīng)歷，我用西門子S7-1200運(yùn)動控制和其他品牌的運(yùn)動控制系統(tǒng)，沒有對比，永遠(yuǎn)不會覺得好。

博圖運(yùn)動功能塊和國產(chǎn)品牌的功能對比：

1.回原點(diǎn)功能塊對比

博圖的里1200塊回原點(diǎn)功能塊

 國產(chǎn)品牌的回原點(diǎn)功能塊

博圖可以直接在功能塊上填寫回原點(diǎn)模式。而國產(chǎn)的這款功能塊，不能在功能塊里填寫模式，需要在其他的地方設(shè)置模式，而且模式種類很多。能讓人看的都崩潰。

博圖功能塊 回原點(diǎn)模式值的意義：

Mode = 0：式直接回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值

Mode = 1：相對式直接回零點(diǎn)，軸的位置值等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position”的值

Mode = 2：被動回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值

Mode = 3：主動回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值

2.使能功能塊對比

博圖的里1200塊使能功能塊

 國產(chǎn)品牌的回原點(diǎn)功能塊

博圖功能塊上可以選擇停止模式，而國產(chǎn)的這款就不能選擇停止模式，只能在其他地方選擇，比較麻煩。

博圖使能功能塊軸停止模式

StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對象參數(shù)中的“急停”速度或時(shí)間來停止軸

StopMode=1：立即停止，PLC立即停止發(fā)脈沖。

StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：如果用戶組態(tài)了加速度變化率，則軸在減速時(shí)會把加速度變化率考慮在內(nèi)，減速曲線變得平滑，

3.點(diǎn)動指令對比

博圖的里1200塊點(diǎn)動功能塊

 國產(chǎn)品牌的所有單軸功能塊

讓我說什么好呢，沒有可比性，我因?yàn)樵谀K里沒有點(diǎn)動功能塊，想了好久，我在程序里自己編寫了一個(gè)點(diǎn)動指令。

博圖點(diǎn)動功能塊：

JogForward：正向點(diǎn)動，不是用上升沿觸發(fā)，JogForward為1時(shí)，軸運(yùn)行；JogForward為0時(shí)，軸停止。類似于按鈕功能，按下按鈕，軸就運(yùn)行，松開按鈕，軸停止運(yùn)行。 
JogBackward：反向電動，使用方法參考JogForward。

4.運(yùn)動指令

博圖的里1200定位功能塊

 國產(chǎn)品牌的定位功能塊

我看到國產(chǎn)品牌的定位功能塊和西門子S7-1200比較，我差點(diǎn)崩潰，這么管腳，都需要我填寫，選擇，很是燒腦子，我差點(diǎn)沒砸了這款PLC，

感言，我用過西門子運(yùn)動控制塊，后來又用其他品牌的運(yùn)動控制塊，讓我崩潰了，這個(gè)怎么寫啊，太難了，我需要考慮多問題，博圖是一站式搞定，運(yùn)動控制程序和邏輯程序在一起，我很方便。然而其他品牌的運(yùn)動控制編程軟件，運(yùn)動控制編程和邏輯編程，需要分開編寫，然后還需要在進(jìn)行轉(zhuǎn)換，操作起來真的很煩。

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