6AV21241GC010AX0西門子KP700精智面板

6AV2124-1GC01-0AX0 SIMATIC HMI KP700 精智版， 精智面板， 按鍵操作， 7" 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器， Windows CE 6.0， （Microsoft-Support 包含 安全更新設(shè)置完畢） 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC 精智型 11 版

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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設(shè)備應(yīng)用程序的邏輯及若干問題

   今天一早，接到工廠電話說有一臺(tái)壓力機(jī)經(jīng)常性的出現(xiàn)產(chǎn)品“保壓”后不執(zhí)行“卸壓”的故障。到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控觸摸屏上的I/O診斷，發(fā)現(xiàn)“保壓”工作期間線圈“自動(dòng)”斷開，迫使下一步“卸壓”無法得到正常觸發(fā)。拿來電腦監(jiān)控相應(yīng)的程序段，很快能夠找到問題的所在。本就關(guān)閉電腦后，進(jìn)行下一個(gè)工作任務(wù)，突然，想起一件事情，該設(shè)備我一直有幾個(gè)編程若干思路想實(shí)現(xiàn)，先大致說明設(shè)備的概況吧。

   該系統(tǒng)PLC由西門子S7-400為控制核心，下掛若干個(gè)ET200及第三方I/O模塊控制。液壓站有5臺(tái)160KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)力士樂定量泵頭（A4FO250）； 2臺(tái)110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)力士樂變量泵（A4VSO180EO2），及若干個(gè)控制泵及冷卻循環(huán)泵組成，各工況根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)閥組參與來實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的各段速度、壓力作業(yè)。

一個(gè)問題（關(guān)于安全檢測(cè)控制位程序修改）安全檢測(cè)控制實(shí)為左、右2側(cè)的安全鎖機(jī)構(gòu)

首先，來說說一個(gè)思路，即本次故障原因及對(duì)策。該故障經(jīng)過在線監(jiān)控，診斷為其中的一個(gè)安全鎖檢測(cè)傳感器工作于“臨界”點(diǎn)位置，即將在接通和斷開之間的狀態(tài)，產(chǎn)生類型的情況一般為安全鎖液壓回路內(nèi)泄，使油缸位置發(fā)生偏移，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)的震動(dòng)引起傳感器信號(hào)的抖動(dòng)，另一個(gè)原因是傳感器本身安裝位置由于設(shè)備震動(dòng)，拉開了原檢測(cè)距離（該傳感器為高壓型，直接插入到壓力油缸內(nèi)部做位置檢測(cè)）。當(dāng)上述2個(gè)可能的原因具備時(shí)，停機(jī)的可能性大為提升，設(shè)備相關(guān)的控制程序可能會(huì)產(chǎn)生前面描述的情況，拿一個(gè)程序例子說明問題：

為針對(duì)性的說明問題，我簡約了相關(guān)程序段的部分。

如果這時(shí)在自動(dòng)狀態(tài)（I0.0 = 1），且M0.0（下行慢速）= 1，那么，M20.0（設(shè)備保壓） = 1，運(yùn)行保壓狀態(tài)期間。這時(shí)，如果出現(xiàn)（實(shí)際監(jiān)控也是如此）安全檢測(cè)的狀態(tài)變化，即M10.0 ≠ 0，那么，M20.0會(huì)“無辜”被停止輸出，也無法再往下一個(gè)程序段去觸發(fā)下一步動(dòng)作。同樣，下一步的“設(shè)備保壓”仍然存在同樣的問題，“無辜”地將程序轉(zhuǎn)變?yōu)槌绦虻?ldquo;斷”點(diǎn)。

如何來規(guī)避這個(gè)問題？問題分析清楚，方法當(dāng)然很多。首先排除硬件內(nèi)泄及閥控單元的正常、調(diào)整好傳感器合適的位置；第二，通過修改控制程序來完善控制方式；第三，重新評(píng)估控制方式（本次不展開討論）。

通過控制方式的改進(jìn)思路：

1）  調(diào)整控制程序方式；由置位、復(fù)位指令來替換原線圈控制結(jié)構(gòu)。當(dāng)M20.0線圈被置位后，縱然這時(shí)，安全檢測(cè)控制位存在“抖動(dòng)”的狀態(tài)變化也無妨于線圈的工作，待運(yùn)行到下一個(gè)動(dòng)作時(shí)復(fù)位前面的線圈。

2）  當(dāng)M20.0出現(xiàn)異常時(shí)，停止輸出的同時(shí)，必須告知操作員這時(shí)的安全檢測(cè)控制位出現(xiàn)異常（報(bào)警）。判斷安全檢測(cè)控制位異常的方法仍然很多，簡單的方法就是用計(jì)數(shù)器捕捉通斷信息，并輔助以自動(dòng)修正位置的控制程序，使檢測(cè)單元能夠“自動(dòng)”回歸正常范圍。

3）  當(dāng)安全檢測(cè)控制位出現(xiàn)異常時(shí)，通過加入對(duì)安全檢測(cè)控制單元信號(hào)輸入的“濾波”作用，規(guī)避異常情況。

4）  這個(gè)方法是基于第2）、3）的深化，當(dāng)安全檢測(cè)控制位出現(xiàn)異常時(shí)，“自動(dòng)”回歸檢測(cè)位置使正常范圍，同時(shí)，繼續(xù)按原程序運(yùn)行下去，做到“神不知，鬼不覺”的解決所存在的問題，同時(shí)，相應(yīng)的故障報(bào)警記錄在觸摸屏上做相應(yīng)跟進(jìn)，以利于日常的巡檢及真正故障的排查。

第二個(gè)問題（關(guān)于多臺(tái)工作泵啟動(dòng)時(shí)的自檢）

前面大致說明過，該設(shè)備的液壓系統(tǒng)為多臺(tái)泵通過不同的參與，到達(dá)控制速度、壓力的目的，當(dāng)設(shè)備一旦投運(yùn)后，如果其中一臺(tái)或多臺(tái)工作泵的個(gè)體壓力異常，那么會(huì)迫使生產(chǎn)線的停運(yùn)。如何來規(guī)避這個(gè)問題，我想到了設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，需要對(duì)工作泵壓力進(jìn)行“自檢”。所謂“自檢”就是指當(dāng)工作泵啟動(dòng)完畢后，設(shè)備首先能夠“自動(dòng)”地分別觸發(fā)單臺(tái)泵的泵頭壓力，檢測(cè)單泵的工作壓力是否在的范圍，如果有異常，能夠改變泵的工作關(guān)系或者直接退出運(yùn)行，同時(shí)告知操作員。如果正常，需要將各泵的工作壓力顯示在觸摸屏上，有利于維保時(shí)對(duì)泵的著重保養(yǎng)及可能存在隱患的判斷依據(jù)。

第三個(gè)問題（關(guān)于對(duì)電機(jī)及泵的磨損均衡）

由于設(shè)備的具體要求，加壓不需要全部泵參與的實(shí)情，我之前考慮定期通過修改程序來做設(shè)備電機(jī)及泵的磨損來規(guī)避，即設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，調(diào)整各泵的工作關(guān)系，以達(dá)到系統(tǒng)工作泵能夠均衡作業(yè)。這個(gè)方法比較被動(dòng)，人為因數(shù)大，不利于有效的設(shè)備管理?？刂扑悸房梢赃@樣來確定，統(tǒng)計(jì)各工作泵的工作時(shí)間，當(dāng)泵運(yùn)行到一定時(shí)間段后，由預(yù)先設(shè)定好的程序“自動(dòng)”切換泵參與工作的方式。

上述3個(gè)問題，除了一個(gè)目前解決外，第二、第三個(gè)還停留在僅僅的思路上，沒有實(shí)施，待我實(shí)施、完善驗(yàn)證后，再在以后機(jī)會(huì)再續(xù)。

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