6ES75325ND000AB0西門(mén)子S7-1500輸出模塊

6ES7532-5ND00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I HF， 16 位分辨率 ， 精確度 0.1%， 4 條通道，每組 1 條， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；替換值 節(jié)拍同步 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨(dú)訂購(gòu)

SIEMENS西門(mén)子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線(xiàn)連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂(yōu)所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！

 V90 PN伺服的控制通常分為T(mén)O方式以及FB284方式，TO 方式可以使用Siemens集成的功能塊，非常方便，如下圖所示，點(diǎn)動(dòng)功能塊包含的參數(shù)主要為“軸號(hào)”、“正向點(diǎn)動(dòng)命令”、“負(fù)向點(diǎn)動(dòng)命令”和“點(diǎn)動(dòng)速度”等。

    FB284控制方式下也有點(diǎn)動(dòng)模式，但是其速度是在V-ASSISTANT軟件中進(jìn)行配置的，具體如下圖所示，由此圖可知，點(diǎn)動(dòng)速度參數(shù)為常數(shù)，若想在程序中進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)速度的修改，必須通過(guò)非周期性通訊進(jìn)行參數(shù)的修改。

    由此引出了我們的主題，只有當(dāng)點(diǎn)動(dòng)速度改變后，才執(zhí)行非周期性通訊，將點(diǎn)動(dòng)速度寫(xiě)入伺服驅(qū)動(dòng)器中。

    我們可以通過(guò)編寫(xiě)一個(gè)功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，當(dāng)輸入?yún)?shù)“點(diǎn)動(dòng)速度”改變后，才執(zhí)行非周期性通訊。

    變量的接口區(qū)如下圖所示，輸入?yún)?shù)有“正向點(diǎn)動(dòng)命令”、“負(fù)向點(diǎn)動(dòng)命令”、“點(diǎn)動(dòng)速度”和“軸的硬件標(biāo)識(shí)符”。    

    程序區(qū)如下圖所示：

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