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生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)
生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)
1、IRB 1410上下料機器人
采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機器人，具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能，機器人主要負(fù)責(zé)對加工系統(tǒng)進行上下料的搬運作業(yè),由機器人滑軌帶動橫向移動，來回于傳輸線與機床之間，加工系統(tǒng)中機床與搬運系統(tǒng)由PLC控制器連成一個I/O通訊網(wǎng)絡(luò)，機床根據(jù)加工狀況呼叫機器人，機器人自動識別機床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對機床工件進行操作。前端配有機器人快換夾具庫，可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具，從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機床及不同形狀的工件。
主要技術(shù)參數(shù):
1.有效載荷：5Kg；
2. I/O擴展：32輸入/32輸出，電纜長度：15m；
3. 集成信號源：上臂具有12路信號；
4. 抓取半徑：1440mm；
5. 重復(fù)定位精度：0.05mm；
6. 機器人本體重量：225Kg；
7. 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù)：6軸；
8.機器人底座尺寸：620*450mm；
9.動作范圍及大速度：
2 1 回轉(zhuǎn)：+170°至-170°，120°/S
2 2 立臂：+70°至-70°，120°/S
2 3 橫臂：+70°至-65°，120°/S
2 4 腕：+150°至-150°，280°/S
2 5 腕擺：+115°至-115°，280°/S
2 6 腕轉(zhuǎn)：+300°至-300°，280°/S
10.防護等級：標(biāo)準(zhǔn)IP54；
IRC5工業(yè)機器人控制器
IRC5以*的動態(tài)模型為基礎(chǔ)，利用QuickMove功能大限度縮短節(jié)拍時間，又通過TurMove功能顯著提高機器人路徑精度，從而實現(xiàn)機器人性能的優(yōu)化。支持*的I/O現(xiàn)場總線，在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個性能良好的節(jié)點；可通過標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)進行機器人遠(yuǎn)程監(jiān)測；RAPID程序語言是簡易性、靈活性和強大功能性的完美融合，該語言突破了種種使用上的限制，支持結(jié)構(gòu)化程序。
主要技術(shù)參數(shù):
1.控制硬件：多處理系統(tǒng)，PCI總線，停電備用電源，USB存儲接口，大容量閃存盤
2.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC-DOS文件格式，預(yù)裝軟件（另提供DVD版）；
3.電源：AC220V 50Hz
4.尺寸：258*450*565mm，重量：30Kg；
5.通訊：以太網(wǎng)通訊
6.安全：安全緊急停止，帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路，3位啟動裝置
7.電子限位開關(guān)：5路安全輸出；
8.防護等級：IP54（冷卻風(fēng)道IP33）；
FlexPendant示教器
l 主要技術(shù)參數(shù):
1.彩色圖形界面觸摸屏；
2.3D操縱桿；
3.緊急停機；
4.熱插拔；
5.左右手操作支持；
6.USB存儲器支持；
7.維護：狀態(tài)LED指示燈、診斷軟件、恢復(fù)程序、登錄時間標(biāo)記功能、預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能；
2、工業(yè)機器人滑軌
機器人移動滑軌用于帶動六自由度機器人來回于系統(tǒng)各個機床之間，由伺服驅(qū)動電機、高精密減速機、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計制作，定位精度為+0.15MM,它與六自由度機器人組合成一個靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。
移動軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導(dǎo)軌組成，驅(qū)動采用伺服電機驅(qū)動，電機帶動齒輪齒條驅(qū)動，齒條安裝在一根直線導(dǎo)軌旁邊。
主要技術(shù)參數(shù):
1．結(jié)構(gòu)類型：采用250*125mmH型結(jié)構(gòu)鋼加焊接成型，采用大行程龍門銑一次性加工導(dǎo)軌與齒條安裝面，滑軌表面鋪設(shè)3mm花紋防滑板寬度300mm，可供人員踩踏行走；
2．外形尺寸：約9m，采用兩端拼接安裝方式；
3．滑軌類型：雙條式高精度滑軌；
4．安裝方式：M12地腳螺栓；
5．水平調(diào)整方式：M30螺桿調(diào)整塊；
6．傳動方式：8級精度2M齒輪齒條傳動；
7．驅(qū)動方式：1KW交流伺服電機驅(qū)動；
8．減速器：行星齒輪減速器，速比1:5；
9．重復(fù)定位精度：±0.2mm；
10．大運行速度：0.6m/s；
11．安全機制：行程限位+防碰撞開關(guān)；
12．控制系統(tǒng)：S7-1200；
13．通訊網(wǎng)絡(luò)：PROFINET；