自動(dòng)化工程師朋友們都知道，工控現(xiàn)場(chǎng)有許多 PLC 之間需要通訊和數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目之間的數(shù)據(jù)對(duì)接和共享。
但對(duì)于不同品牌的 PLC 來(lái)說(shuō)，由于接口、協(xié)議不同，程序不開(kāi)放等諸多因素，往往令人頭疼，也很無(wú)解，給項(xiàng)目的順利實(shí)施增加了很多困擾。
北辰 S 系列，是實(shí)現(xiàn) PLC 數(shù)據(jù)交換的神器。
之所以稱它為神器，是因?yàn)?strong style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;"> S 系列可以把 PLC 的串口和網(wǎng)口都統(tǒng)一成通用的 ModbusTCP 以太網(wǎng)協(xié)議，PLC 之間以 ModbusTCP 服務(wù)器（從站）和客戶機(jī)（主站）的形式進(jìn)行通訊，解決了 PLC 協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換的難題。
北辰 S 系列具有 ModbusTCP 服務(wù)器功能，Modbus 數(shù)據(jù)區(qū)可自動(dòng)或編輯映射至 PLC 寄存器，ModbusTCP 的客戶機(jī)如組態(tài)軟件、OPC、DCS 系統(tǒng)、PLC 都可以便捷訪問(wèn)。
S 系列還具有 ModbusTCP客戶機(jī)功能，西門(mén)子、三菱、歐姆龍、松下、臺(tái)達(dá)等 PLC 配上北辰 S 系列模塊，即可輕松實(shí)現(xiàn) ModbusTCP主從站通訊和數(shù)據(jù)交換。
所以，北辰模塊既可用于編程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，還可用于協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換，既可用于有線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，也可用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換。
以適用于西門(mén)子 S7300/400 的 BCNet-S7300-S 為例，ModbusTCP 和 ModbusRTU 數(shù)據(jù)交換應(yīng)用如下：
除此之外，S 系列還可應(yīng)用于三菱、歐姆龍、松下、臺(tái)達(dá)、施耐德、信捷、MODBUS RTU等PLC和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，在這里不一一列舉。
以 FX3U 與 FX5U 交換數(shù)據(jù)為例，數(shù)據(jù)交換采用 ModbusTCP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)，其它支持 ModbusTCP從站協(xié)議的 PLC（如施耐德 PLC），均可實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換，步驟類似不再重復(fù)介紹。
對(duì)于支持ModbusTCP 從站協(xié)議的儀表，F(xiàn)X3U 可直接通過(guò) BCNet-FX-S 進(jìn)行儀表數(shù)據(jù)采集。
BCNet-FX-S 的 MD8（X1）連接 FX3U 的圓形編程口，F(xiàn)X5U 自帶以太網(wǎng)口與 BCNet-FX-S 的以太網(wǎng)口連接，BCNet-FX-S 通過(guò) BCDevice 工具配置交換命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的 FX3U 和 FX5U 數(shù)據(jù)交換。
該功能基于 BCNet-FX-S 的 ModbusTCP 客戶機(jī)功能實(shí)現(xiàn)，通過(guò) BCDevice（軟件版本 V1027 及以上）進(jìn)行主站命令配置，無(wú)需 PLC 編程，提高應(yīng)用開(kāi)發(fā)速度和便捷性。
數(shù)據(jù)交換也可采用 BCNet-FX-S 的 WiFi 接口實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè) PLC 直接的無(wú)線數(shù)據(jù)交換；具體在建立客戶機(jī)時(shí)，本地網(wǎng)卡可選擇 WiFi 接口。
1.打開(kāi) GX Work3，新建項(xiàng)目，以太網(wǎng)配置（內(nèi)置以太網(wǎng)口）中，配置“Modbus/TCP 連接設(shè)備”。
2.編輯 PLC 軟元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus地址為 40001（HoldingRegister的 0 地址）。
二、配置 BCNet 模塊數(shù)據(jù)交換命令
1.打開(kāi) BCDevice，搜索到 BCNet-FX-S 后，選擇【修改設(shè)備參數(shù)】
2.新建客戶機(jī)
1】點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī) 0；
【2】ModbusTCP協(xié)議用于連接遠(yuǎn)端的從站設(shè)備，此例中為 FX5U 的網(wǎng)口，該網(wǎng)口通過(guò)配置，已經(jīng)支持 ModbusTCP 服務(wù)器功能，且 PLC 的數(shù)據(jù)和 Modbus 地址映射關(guān)系也已配置；
【3】本地網(wǎng)卡選擇，選擇 LAN 時(shí)，基于以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；選擇 WiFiStation 或者 WiFiAP時(shí)，采用 WiFi 無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，該方式應(yīng)當(dāng)確保設(shè)備之間的 WiFi 連接已經(jīng)建立；
【4】遠(yuǎn)程服務(wù)器的 IP 地址為 FX5U 的 IP 地址，這里設(shè)置為 192.168.1.130；遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號(hào)，默認(rèn)為 502；連接超時(shí)時(shí)間默認(rèn)為 10s；
【5】點(diǎn)擊確認(rèn)，創(chuàng)建客戶機(jī)。
3.在客戶機(jī)中配置數(shù)據(jù)交換命令
【1】點(diǎn)擊新建命令（FX3U 的 D0 讀取 FX5U 的 D0）；
【2】選擇[遠(yuǎn)程→本地]，傳輸 1 個(gè)字；傳輸超時(shí)設(shè)置層 2s；
【3】本地站點(diǎn)(FX3U)設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 D 寄存器，起始地址為 0，即選擇軟元件 D0；
【4】 遠(yuǎn)程站點(diǎn)(FX5U)的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站點(diǎn)地址是 ModbusTCP 協(xié)議中的單元號(hào)，這邊由于 FX5U 不是網(wǎng)關(guān)，故可忽略；
【5】點(diǎn)擊“檢查”按鈕可進(jìn)行規(guī)則檢查，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可生成命令；
4.客戶機(jī)監(jiān)視
點(diǎn)擊客戶機(jī)監(jiān)視按鈕，【錯(cuò)誤信息】為無(wú)錯(cuò)誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動(dòng)，說(shuō)明通信成功。
1.打開(kāi) GXWork3 變量監(jiān)視表，對(duì) FX5U 的 D0 進(jìn)行數(shù)據(jù)修改為 BC12H；
2.打開(kāi) GXWork2 變量監(jiān)視表，對(duì) FX3U 的 D0 進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視，值為 BC12H；
3.上述監(jiān)視說(shuō)明已經(jīng)將 FX5U 的 D0 數(shù)據(jù)讀取到 FX3U 的 D0 中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換功能；數(shù)據(jù)交換功能亦可實(shí)現(xiàn) FX3U 到 FX5U、FX5U 到 FX3U 的位、字節(jié)和字的數(shù)據(jù)交換功能。
