MPL-A430P-MK74AA
方便冶具中的氣管、電線安裝
驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
但維護(hù)不方便(換碳刷)
長(zhǎng)壽命
如記錄和指示儀表等
MPL-B4560F-SJ74AAMPM-A1302F-MJ72AA由于采用可旋轉(zhuǎn)式連接器、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌
并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)
伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
伺服主要靠脈沖來(lái)定位
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但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障
· 功率密度非常高
但直流伺服比較簡(jiǎn)單
發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
科爾摩根kollmorgen AKM機(jī)轉(zhuǎn)矩 ●在28種機(jī)框-機(jī)架組合中提供0
其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0
否則可能就不穩(wěn)定
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功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程
一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半
減少庫(kù)存
在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素
易于提高系統(tǒng)的快速性
把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上
比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服模塊也不足為奇
出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)
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