工業(yè)高速相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其最基礎功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的工業(yè)高速相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),工業(yè)高速相機不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關?! ?br /> 工業(yè)高速相機應具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點,而且通過計算機可以編程 控制曝光時間、亮度、增益等參數(shù),另外圖像窗口無級縮放,帶有外觸發(fā)輸入,帶有閃光燈控制輸出 等功能。 工業(yè)高速相機主要參數(shù)
1. 分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于工業(yè)數(shù)字相機一般是直接 與光電傳感器的像元數(shù)對應的,對于工業(yè)數(shù)字模擬相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于工業(yè)數(shù)字數(shù)字相機一般還會有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每 秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于工業(yè)線陣相機都是逐行曝光的方式,可以 選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間; 面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,工業(yè)數(shù)字相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功 能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前工業(yè)數(shù) 字相機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜響應特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是 350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去
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