西門子S120電源模塊6SL3100-0BE31-2AB0
西門子S120電源模塊6SL3100-0BE31-2AB0
6SL3100-0BE31-2AB0 無可用圖片 SINAMICS S120 Active Interface Module 用于 120kW 主動型電源模塊 輸入:3AC 380-480V,50/60Hz
| | 建議同時購買: ![]() SINAMICS S120 Active Line Module 輸入:3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC,200A,120kW 結構形式:書本尺寸 內部風冷 包括 Drive-CLiQ 導線 ![]() SINAMICS S120 傳感器模塊 SMC20 模塊用于分析 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器:EnDat 無 DRIVE-CLiQ 電纜 30mm 結構寬度 ![]() SINAMICS DRIVE-CLiQ 電纜 IP20/IP20 長度 0.60m ![]() ![]() SINUMERIK 機床控制面板 MCP 483C PN PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng) 寬度 19“,機械按鍵 22mm 急停 ![]() SINAMICS S120 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,132A 結構形式:書本尺寸 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 |
西門子S120電源模塊6SL3100-0BE31-2AB0
自換相饋電/反饋單元(饋電和再生反饋方向有 IGBT)可提供可調直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內的電源電壓波動對電機電壓沒有影響。調節(jié)型輸入模塊設計用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統(tǒng)。
直流鏈路通過集成預充電電阻器進行預先充電。
為了運行有源整流裝置,必須使用適宜的有源濾波裝置。
設計
書本型調節(jié)型輸入模塊具有以下標準接口:
- 1 個電源接口,通過螺釘型端子連接
- 1 個 24 VDC 電子裝置電源接口,通過 24V 端子適配器連接(在供貨范圍內)
- 1個直流鏈路接口,通過集成直流鏈路母排連接
- 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
- 2 個PE(保護性接地)接口
調節(jié)型電源模塊(Active Line)的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示 。
通過連接板,通過屏蔽接線端子或喉箍,可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號。屏蔽接線端子不能用來消除導線張力。對于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊,另外提供有一種屏蔽接線板。
信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子(如 Weidmüller 型 KLBü SC)連接到輸入模塊。
調節(jié)型電源模塊的供應范圍包括:
- DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m
- DRIVE?CLiQ 電纜(長度取決于模塊寬度),用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機模塊,長度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m
- 2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
- 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
- 24 V 終端適配器 (X24)
- 用于數(shù)字量輸入的連接器 X21
- 80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風扇(電壓由有源整流裝置提供)
- 1 套 30 種語言的警示版
- 1 個導熱片
(僅用于帶冷卻板的調節(jié)型輸入模塊)
集成
有源整流柜通過 DRIVE CLiQ 接收控制信息:
- 控制單元 CU320?2
- SINUMERIK 840D sl,帶有
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
- 數(shù)控擴展單元 NX10.3/NX15.3
- SIMOTION D
書本型調節(jié)型輸入模塊的連接示例
16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源濾波裝置
調節(jié)型接口模塊組合調節(jié)型電源模塊構成了具有強大功能的單元,并對調節(jié)型電源模塊相關的運行十分關鍵。調節(jié)型接口模塊包含一個 ALM 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器,確保輻射干擾符合 EN 61800?3 的 C3 類標準。
清潔電源濾波器可保護電源連接不受開關頻率諧波的干擾。因此驅動系統(tǒng)會從電源中產(chǎn)生正弦電流,但幾乎不會造成任何諧波。
調節(jié)型電源模塊組合調節(jié)型接口模塊也可使用帶隔離星形點(IT 系統(tǒng))的電源系統(tǒng)。
設計
調節(jié)型接口模塊的供應范圍包括:
- 連接器 X21,用于溫度分析和風扇控制
- 連接器 X24,用于連接集成風扇的 24 V 電源
- DRIVE-CLiQ 電纜,用于將控制單元連接到有源整流裝置;DRIVE-CLiQ 電纜的長度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m
- 用于 16 kW 有源濾波裝置的屏蔽接線板
- 1 套 30 種語言的警示版
集成
調節(jié)型接口模塊連接示例
調節(jié)型接口模塊的內置風扇的運行須要求 24 V DC 電源。
采用 24 V DC 電源后,風扇轉動,并且如果需要(使用壽命,噪音),可通過控制單元的風扇關閉輸入關閉風扇。只允許在驅動系統(tǒng)的饋電不工作的情況下關閉風扇,否則調節(jié)型接口模塊將會過熱。
安裝在調節(jié)型接口模塊的恒溫式開關通過所連接的調節(jié)型電源模塊加以評估。
如果要符合干擾抑制的限值標準,則調節(jié)型接口模塊和調節(jié)型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過屏蔽連接套件(選件)敷設至調節(jié)型接口模塊或調節(jié)型電源模塊。
取決于驅動系統(tǒng)中調節(jié)型接口模塊的位置,可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果單獨安裝在靠近控制單元和調節(jié)型電源模塊的左側,則不需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果調節(jié)型接口模塊放置在控制單元和調節(jié)型電源模塊之間,隨調節(jié)型電源模塊供應的 DRIVE-CLiQ 電纜適用于建立總線形拓撲結構,如調節(jié)型電源模塊和所有的電機模塊串聯(lián)在同一 DRIVE-CLiQ 電纜上。如果調節(jié)型電源模塊通過單獨的 DRIVE-CLiQ 電纜連接,則必須訂購標有(1)的 DRIVE-CLiQ 電纜。適用于接口(2)的 DRIVE-CliQ 電纜包含在調節(jié)型電源模塊的供貨范圍之內。
有關用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 電纜,參見“MOTION CONNECT 連接系統(tǒng)”)。
單獨調節(jié)型接口模塊
調節(jié)型接口模塊集成在驅動系統(tǒng)部件中
對于傳導干擾輻射位于 150 kHz 和 30 MHz 頻率范圍的機器,根據(jù) CE?EMC 法規(guī)的要求,必須對其傳導干擾輻射進行抑制處理?;菊餮b置就是用在這類機器上。
技術規(guī)范
電源電壓 380...480 V 3 AC | 基本整流裝置 | |||||
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| 6SL3000-0BE21-6DA0 | 6SL3000-0BE23-6DA1 | 6SL3000-0BE25-5DA0 | 6SL3000-0BE28-0DA0 | 6SL3000-0BE31-2DA0 | |
額定電流 | A | 36 | 74 | 105 | 132 | 192 |
功率損耗 | kW | 0.016 | 0.02 | 0.041 | 0.048 | 0.086 |
電網(wǎng)電源/負載連接 L1, L2, L3 / U, V, W |
| 螺釘型端子 | 螺釘型端子 | 螺釘型端子 | 螺釘型端子 | 螺釘型端子 |
| mm2 | 10 | 35 | 50 | 95 | 95 |
PE 連接 |
| M6 螺柱,符合 DIN 46234 | M6 螺柱,符合 DIN 46234 | M8 螺柱,符合 DIN 46234 | M10 螺柱,符合 DIN 46234 | M10 螺柱,符合 DIN 46234 |
防護等級 |
| IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
尺寸 |
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| mm (in) | 50 (1.97) | 75 (2.95) | 100 (3.94) | 150 (5.91) | 150 (5.91) |
| mm (in) | 429 (16.89) | 433 (17.05) | 466 (18.35) | 479 (18.86) | 479 (18.86) |
| mm (in) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) |
重量,約 | kg (lb) | 5 (11.0) | 7.5 (16.5) | 11.5 (25.4) | 18.2 (40.1) | 18.8 (41.5) |
認證 |
| cURus | cURus | cURus | cURus | cURus |
適用箱式結構中的有源整流裝置 | 類型 | 6SL3130-7TE21-6AA4 6SL3131-7TE21-6AA3 6SL3136-7TE21-6AA3 | 6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3131-7TE23-6AA3 6SL3136-7TE23-6AA3 | 6SL3130-7TE25-A3 6SL3131-7TE25-A3 6SL3136-7TE25-A3 | 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3131-7TE28-0AA3 6SL3136-7TE28-0AA3 | 6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3131-7TE31-2AA3 6SL3136-7TE31-2AA3 6SL3135-7TE31-2AA3 |
| kW | 16 | 36 | 55 | 80 | 120 |
![]() | 3KA5330-1GE01 隔離開關 新設計中 Iu=160A,Ue = 690V,3 極 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框 |
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![]() | 3KA5730-1GE01 隔離開關 新設計中 Iu=400A,Ue = 690V,3 極 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框 |
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![]() | 3KL5230-1GB01 帶熔斷器的負載隔離開關 新設計中 Iu=12,Ue = 690V,3 極 用于 NH 熔斷器尺寸 00 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框 |
| |||||
![]() | 3KL5530-1GB01 帶熔斷器的負載隔離開關 新設計中 Iu=250A,Ue = 690V,3 極 用于 NH 熔斷器尺寸 1 和 2 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框 |
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![]() | 3KL5730-1GB01 帶熔斷器的負載隔離開關 新設計中 Iu=400A,Ue = 690V,3 極 用于 NH 熔斷器尺寸 1 和 2 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框 |
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![]() | 3KX3552-3EA01 主導輔助開關 用于隔離開關 3kA,3KL 1NC |
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![]() | 3LD2504-0TK51 SENTRON,隔離開關 3LD,主開關,3 極, Iu:63 A,額定功率/ 400V 時,AC 23 A:22 kW, 前面已固定,旋轉驅動, 黑色,4 孔固定 手柄 |
| |||||
![]() | 3LD2704-0TK51 SENTRON,隔離開關 3LD,主開關,3 極, Iu:100 A,額定功率/ 400V 時,AC 23 A:37 kW, 前面已固定,旋轉驅動, 黑色,4 孔固定 手柄 |
| |||||
![]() | 3LD9200-5B 輔助開關,1 NO +1 NC,附件 用于主開關和急停 開關 3LD2 前面固定 |
| |||||
![]() | 3NA3132 NH 熔斷片,NH1,輸入: 125 A,gG,Un AC:500 V,Un DC:440 V,前端標示警報器, 導電握耳 |
非調節(jié)型電源模塊為非可調饋電/反饋單元(用于輸入電源的二極管橋;通過 IGBT 實現(xiàn)穩(wěn)定的換相整流),具有 100% 的再生反饋功率??赏ㄟ^參數(shù)設定,關閉該模板的再生功能?;仞佌餮b置專為連接接地 TN/TT 系統(tǒng)和非接地 IT 系統(tǒng)而設計。
直流鏈路通過集成預充電電阻器進行預先充電。
相關的電源電抗器對非調節(jié)型電源模塊的運行是至關重要的。
設計
緊湊書本型變頻調速柜中的非調節(jié)型電源模塊標配有以下接口:
- 1 個電源接口,通過螺釘型端子連接
- 1 個 24 VDC 電子裝置電源接口,通過 24V 端子適配器連接(在供貨范圍內)
- 1個直流鏈路接口,通過集成直流鏈路母排連接
- 2 個PE(保護性接地)接口
- 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
非調節(jié)型電源模塊(Smart Line)的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示 。
信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子(如 Weidmüller 型 KLBüSC)連接到輸入模塊。
非調節(jié)型電源模塊的供應范圍包括:
- DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m
- 2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
- DRIVE-CLiQ 電纜,用于連接到相鄰的電機模塊,長度為 0.21 m
- 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
- 24 V 終端適配器 (X24)
- 數(shù)字輸入/輸出連接器 X21
- 1 套 30 種語言的警示版
- 1 個導熱片
集成
回饋整流裝置通過 DRIVE-CLIQ 來實現(xiàn)和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制單元或 CX32-2 擴展控制器的通信。
緊湊式書本型回饋整流裝置的連接示例
書本型變頻調速柜中的基本型電源模塊
基本電源模塊可用于沒有能量返回到電源或電機軸和發(fā)電機軸之間的能量交換在直流鏈路中進行的場合?;拘碗娫茨K僅能將能量從電源系統(tǒng)反饋至直流鏈路,而不能反饋至電源系統(tǒng)。直流回路電壓通過 6 脈沖橋式電路直接源自 3 相電網(wǎng)電壓?;菊餮b置既可在接地系統(tǒng)(星形接法 TN/TT),也可在未接地對稱系統(tǒng)(IT)上直接運行。所連接的電機模塊通過集成預充電電阻器(20 kW 和 40 kW)或通過激活晶閘管(100 kW)進行預先充電。
(僅 20 kW 和 40 kW 基本型電源模塊配有集成制動斷路器)。通過增加外部制動電阻,它們可用于間歇再生操作過程的應用,如停止。制動模塊要求一個 100 kW 的基本電源模塊以及用于再生操作的外部制動電阻。
設計
書本型變頻調速柜中的基本型電源模塊標配有以下接口:
- 1 個電源接口
- 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口
- 1 直流鏈路接口
- 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 個用于連接制動電阻器的接頭
(于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜) - 1 點溫度傳感器輸入(KTY84?130 或 PTC/Pt100)
基本電源模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。
基本電源模塊的供應范圍包括:
- DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m (4.33 in)
- 連接到相鄰逆變柜的 DRIVE CliQ(長度取決于基本整流柜寬度),長度 = 基本整流柜寬度 + 0.11 m (4.33 in)
- 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
- 24 V 終端適配器 (X24)
- 連接器 X21
- 2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
- 30 種語言的 1 組警告標
集成
基本整流裝置通過 DRIVE-CLIQ 來實現(xiàn)和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制單元或 CX32-2 擴展控制器的通信。
書本型變頻調速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型電源模塊的連接示例
注: 內置在制動電阻的恒溫式開關必須連接至驅動裝置的關閉鏈路中,以防止系統(tǒng)故障時的熱過載。如果沒有連接制動電阻,X21.1 和 X21.2 間必須跳線連接。
書本型變頻調速柜中 100 kW 基本型電源模塊的連接示例
概述
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統(tǒng)做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。
優(yōu)勢
- 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現(xiàn)高性價比
- 利用更新的SINAMICS S120 設計
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術功能,功能強大
- 從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
- CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
- PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
應用
能在任何地方優(yōu)化使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅動系列
- 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
- 要求結構緊湊、節(jié)省空間
- 運動控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:
- SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應用包括:
- 包裝機
- 塑料和橡膠機械
- 壓力機和拉線機
- 紡織機械
- 印刷機械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
- 轉換
- 搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
設計
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內置數(shù)字量 I/O
- 選件插槽(接口,于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
- 用于連接的綜合通信接口:
- SINAMICS S120 變頻調速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
- 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
- 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
- 其他驅動元件,如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
- 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
- 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
- 其他驅動元件,如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
概述
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統(tǒng)做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

優(yōu)勢
- 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現(xiàn)高性價比
- 利用更新的SINAMICS S120 設計
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術功能,功能強大
- 從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
- CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
- PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能

應用
能在任何地方優(yōu)化使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅動系列
- 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
- 要求結構緊湊、節(jié)省空間
- 運動控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:
- SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應用包括:
- 包裝機
- 塑料和橡膠機械
- 壓力機和拉線機
- 紡織機械
- 印刷機械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
- 轉換
- 搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。

設計
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內置數(shù)字量 I/O
- 選件插槽(接口,于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
- 用于連接的綜合通信接口:
- SINAMICS S120 變頻調速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
- 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
- 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
- 其他驅動元件,如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
- 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
- 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
- 其他驅動元件,如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。