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西門子S120電源模塊6SL3100-0BE31-2AB0

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西門子S120電源模塊6SL3100-0BE31-2AB0

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6SL3100-0BE31-2AB0

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SINAMICS S120 Active Interface Module 用于 120kW 主動型電源模塊 輸入:3AC 380-480V,50/60Hz

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)6SL3100-0BE31-2AB0
產(chǎn)品說明SINAMICS S120 Active Interface Module 用于 120kW 主動型電源模塊 輸入:3AC 380-480V,50/60Hz
產(chǎn)品家族未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組751
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定ECCN : EAR99H / AL : N
工廠生產(chǎn)時間15 天
凈重 (Kg)36.6 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸未提供
包裝尺寸單位的測量未提供
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN4042948662960
UPC662643432787
商品代碼85363090
LKZ_FDB/ CatalogIDD21MC
產(chǎn)品組9617
原產(chǎn)國德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2015.06.16
產(chǎn)品類別A: 問題無關,即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別
分類
 未提供

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西門子S120電源模塊6SL3100-0BE31-2AB0

自換相饋電/反饋單元(饋電和再生反饋方向有 IGBT)可提供可調直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內的電源電壓波動對電機電壓沒有影響。調節(jié)型輸入模塊設計用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統(tǒng)。

直流鏈路通過集成預充電電阻器進行預先充電。

為了運行有源整流裝置,必須使用適宜的有源濾波裝置。

設計

書本型調節(jié)型輸入模塊具有以下標準接口:

  • 1 個電源接口,通過螺釘型端子連接
  • 1 個 24 VDC 電子裝置電源接口,通過 24V 端子適配器連接(在供貨范圍內)
  • 1個直流鏈路接口,通過集成直流鏈路母排連接
  • 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
  • 2 個PE(保護性接地)接口

調節(jié)型電源模塊(Active Line)的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示 。

通過連接板,通過屏蔽接線端子或喉箍,可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號。屏蔽接線端子不能用來消除導線張力。對于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊,另外提供有一種屏蔽接線板。

信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子(如 Weidmüller 型 KLBü SC)連接到輸入模塊。

調節(jié)型電源模塊的供應范圍包括:

  • DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m
  • DRIVE?CLiQ 電纜(長度取決于模塊寬度),用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機模塊,長度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m
  • 2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
  • 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
  • 24 V 終端適配器 (X24)
  • 用于數(shù)字量輸入的連接器 X21
  • 80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風扇(電壓由有源整流裝置提供)
  • 1 套 30 種語言的警示版
  • 1 個導熱片
    (僅用于帶冷卻板的調節(jié)型輸入模塊)

集成

有源整流柜通過 DRIVE CLiQ 接收控制信息:

  • 控制單元 CU320?2
  • SINUMERIK 840D sl,帶有
    • NCU 710.3B PN
    • NCU 720.3 PN
    • NCU 730.3 PN
    • 數(shù)控擴展單元 NX10.3/NX15.3
  • SIMOTION D

書本型調節(jié)型輸入模塊的連接示例

16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源濾波裝置

調節(jié)型接口模塊組合調節(jié)型電源模塊構成了具有強大功能的單元,并對調節(jié)型電源模塊相關的運行十分關鍵。調節(jié)型接口模塊包含一個 ALM 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器,確保輻射干擾符合 EN 61800?3 的 C3 類標準。

清潔電源濾波器可保護電源連接不受開關頻率諧波的干擾。因此驅動系統(tǒng)會從電源中產(chǎn)生正弦電流,但幾乎不會造成任何諧波。

調節(jié)型電源模塊組合調節(jié)型接口模塊也可使用帶隔離星形點(IT 系統(tǒng))的電源系統(tǒng)。

設計

調節(jié)型接口模塊的供應范圍包括:

  • 連接器 X21,用于溫度分析和風扇控制
  • 連接器 X24,用于連接集成風扇的 24 V 電源
  • DRIVE-CLiQ 電纜,用于將控制單元連接到有源整流裝置;DRIVE-CLiQ 電纜的長度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m
  • 用于 16 kW 有源濾波裝置的屏蔽接線板
  • 1 套 30 種語言的警示版

集成

調節(jié)型接口模塊連接示例

調節(jié)型接口模塊的內置風扇的運行須要求 24 V DC 電源。

采用 24 V DC 電源后,風扇轉動,并且如果需要(使用壽命,噪音),可通過控制單元的風扇關閉輸入關閉風扇。只允許在驅動系統(tǒng)的饋電不工作的情況下關閉風扇,否則調節(jié)型接口模塊將會過熱。

安裝在調節(jié)型接口模塊的恒溫式開關通過所連接的調節(jié)型電源模塊加以評估。

如果要符合干擾抑制的限值標準,則調節(jié)型接口模塊和調節(jié)型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過屏蔽連接套件(選件)敷設至調節(jié)型接口模塊或調節(jié)型電源模塊。

取決于驅動系統(tǒng)中調節(jié)型接口模塊的位置,可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果單獨安裝在靠近控制單元和調節(jié)型電源模塊的左側,則不需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果調節(jié)型接口模塊放置在控制單元和調節(jié)型電源模塊之間,隨調節(jié)型電源模塊供應的 DRIVE-CLiQ 電纜適用于建立總線形拓撲結構,如調節(jié)型電源模塊和所有的電機模塊串聯(lián)在同一 DRIVE-CLiQ 電纜上。如果調節(jié)型電源模塊通過單獨的 DRIVE-CLiQ 電纜連接,則必須訂購標有(1)的 DRIVE-CLiQ 電纜。適用于接口(2)的 DRIVE-CliQ 電纜包含在調節(jié)型電源模塊的供貨范圍之內。

有關用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 電纜,參見“MOTION CONNECT 連接系統(tǒng)”)。

單獨調節(jié)型接口模塊

調節(jié)型接口模塊集成在驅動系統(tǒng)部件中

 


對于傳導干擾輻射位于 150 kHz 和 30 MHz 頻率范圍的機器,根據(jù) CE?EMC 法規(guī)的要求,必須對其傳導干擾輻射進行抑制處理?;菊餮b置就是用在這類機器上。

技術規(guī)范

電源電壓 380...480 V 3 AC

基本整流裝置

 

6SL3000-0BE21-6DA0

6SL3000-0BE23-6DA1

6SL3000-0BE25-5DA0

6SL3000-0BE28-0DA0

6SL3000-0BE31-2DA0

額定電流

A

36

74

105

132

192

功率損耗

kW

0.016

0.02

0.041

0.048

0.086

電網(wǎng)電源/負載連接

L1, L2, L3 / U, V, W

 

螺釘型端子

螺釘型端子

螺釘型端子

螺釘型端子

螺釘型端子

  • 導體截面積

mm2

10

35

50

95

95

PE 連接

 

M6 螺柱,符合 DIN 46234

M6 螺柱,符合 DIN 46234

M8 螺柱,符合 DIN 46234

M10 螺柱,符合 DIN 46234

M10 螺柱,符合 DIN 46234

防護等級

 

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

 

 

 

 

 

 

  • 寬度

mm (in)

50 (1.97)

75 (2.95)

100 (3.94)

150 (5.91)

150 (5.91)

mm (in)

429 (16.89)

433 (17.05)

466 (18.35)

479 (18.86)

479 (18.86)

  • 深度

mm (in)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

重量,約

kg (lb)

5 (11.0)

7.5 (16.5)

11.5 (25.4)

18.2 (40.1)

18.8 (41.5)

認證

 

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

適用箱式結構中的有源整流裝置

類型

6SL3130-7TE21-6AA4

6SL3131-7TE21-6AA3

6SL3136-7TE21-6AA3

6SL3130-7TE23-6AA3

6SL3131-7TE23-6AA3

6SL3136-7TE23-6AA3

6SL3130-7TE25-A3

6SL3131-7TE25-A3

6SL3136-7TE25-A3

6SL3130-7TE28-0AA3

6SL3131-7TE28-0AA3

6SL3136-7TE28-0AA3

6SL3130-7TE31-2AA3

6SL3131-7TE31-2AA3

6SL3136-7TE31-2AA3

6SL3135-7TE31-2AA3

  • 有源整流裝置的額定功率

kW

16

36

55

80

120

 

 

3KA5330-1GE01

隔離開關 新設計中 Iu=160A,Ue = 690V,3 極 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框

顯示價格

 
 
 
 
 

3KA5730-1GE01

隔離開關 新設計中 Iu=400A,Ue = 690V,3 極 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框

顯示價格

 
 
 
 
 

3KL5230-1GB01

帶熔斷器的負載隔離開關 新設計中 Iu=12,Ue = 690V,3 極 用于 NH 熔斷器尺寸 00 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框

顯示價格

 
 
 
 
 

3KL5530-1GB01

帶熔斷器的負載隔離開關 新設計中 Iu=250A,Ue = 690V,3 極 用于 NH 熔斷器尺寸 1 和 2 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框

顯示價格

 
 
 
 
 

3KL5730-1GB01

帶熔斷器的負載隔離開關 新設計中 Iu=400A,Ue = 690V,3 極 用于 NH 熔斷器尺寸 1 和 2 帶門驅動 8UC7 深灰色/藍綠色手柄 淺灰色基礎掩蔽框

顯示價格

 
 
 
 
 

3KX3552-3EA01

主導輔助開關 用于隔離開關 3kA,3KL 1NC

顯示價格

 
 
 
 
 

3LD2504-0TK51

SENTRON,隔離開關 3LD,主開關,3 極, Iu:63 A,額定功率/ 400V 時,AC 23 A:22 kW, 前面已固定,旋轉驅動, 黑色,4 孔固定 手柄

顯示價格

 
 
 
 
 

3LD2704-0TK51

SENTRON,隔離開關 3LD,主開關,3 極, Iu:100 A,額定功率/ 400V 時,AC 23 A:37 kW, 前面已固定,旋轉驅動, 黑色,4 孔固定 手柄

顯示價格

 
 
 
 
 

3LD9200-5B

輔助開關,1 NO +1 NC,附件 用于主開關和急停 開關 3LD2 前面固定

顯示價格

 
 
 
 
 

3NA3132

NH 熔斷片,NH1,輸入: 125 A,gG,Un AC:500 V,Un DC:440 V,前端標示警報器, 導電握耳

 

 

非調節(jié)型電源模塊為非可調饋電/反饋單元(用于輸入電源的二極管橋;通過 IGBT 實現(xiàn)穩(wěn)定的換相整流),具有 100% 的再生反饋功率??赏ㄟ^參數(shù)設定,關閉該模板的再生功能?;仞佌餮b置專為連接接地 TN/TT 系統(tǒng)和非接地 IT 系統(tǒng)而設計。

直流鏈路通過集成預充電電阻器進行預先充電。

相關的電源電抗器對非調節(jié)型電源模塊的運行是至關重要的。

設計

緊湊書本型變頻調速柜中的非調節(jié)型電源模塊標配有以下接口:

  • 1 個電源接口,通過螺釘型端子連接
  • 1 個 24 VDC 電子裝置電源接口,通過 24V 端子適配器連接(在供貨范圍內)
  • 1個直流鏈路接口,通過集成直流鏈路母排連接
  • 2 個PE(保護性接地)接口
  • 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

非調節(jié)型電源模塊(Smart Line)的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示 。

信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子(如 Weidmüller 型 KLBüSC)連接到輸入模塊。

非調節(jié)型電源模塊的供應范圍包括:

  • DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m
  • 2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
  • DRIVE-CLiQ 電纜,用于連接到相鄰的電機模塊,長度為 0.21 m
  • 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
  • 24 V 終端適配器 (X24)
  • 數(shù)字輸入/輸出連接器 X21
  • 1 套 30 種語言的警示版
  • 1 個導熱片

集成

回饋整流裝置通過 DRIVE-CLIQ 來實現(xiàn)和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制單元或 CX32-2 擴展控制器的通信。

緊湊式書本型回饋整流裝置的連接示例


書本型變頻調速柜中的基本型電源模塊

基本電源模塊可用于沒有能量返回到電源或電機軸和發(fā)電機軸之間的能量交換在直流鏈路中進行的場合?;拘碗娫茨K僅能將能量從電源系統(tǒng)反饋至直流鏈路,而不能反饋至電源系統(tǒng)。直流回路電壓通過 6 脈沖橋式電路直接源自 3 相電網(wǎng)電壓?;菊餮b置既可在接地系統(tǒng)(星形接法 TN/TT),也可在未接地對稱系統(tǒng)(IT)上直接運行。所連接的電機模塊通過集成預充電電阻器(20 kW 和 40 kW)或通過激活晶閘管(100 kW)進行預先充電。

(僅 20 kW 和 40 kW 基本型電源模塊配有集成制動斷路器)。通過增加外部制動電阻,它們可用于間歇再生操作過程的應用,如停止。制動模塊要求一個 100 kW 的基本電源模塊以及用于再生操作的外部制動電阻。

設計

書本型變頻調速柜中的基本型電源模塊標配有以下接口:

  • 1 個電源接口
  • 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口
  • 1 直流鏈路接口
  • 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
  • 1 個用于連接制動電阻器的接頭
    (于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜)
  • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84?130 或 PTC/Pt100)

基本電源模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

基本電源模塊的供應范圍包括:

  • DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅動控制左側相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m (4.33 in)
  • 連接到相鄰逆變柜的 DRIVE CliQ(長度取決于基本整流柜寬度),長度 = 基本整流柜寬度 + 0.11 m (4.33 in)
  • 跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
  • 24 V 終端適配器 (X24)
  • 連接器 X21
  • 2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
  • 30 種語言的 1 組警告標

集成

基本整流裝置通過 DRIVE-CLIQ 來實現(xiàn)和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制單元或 CX32-2 擴展控制器的通信。

書本型變頻調速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型電源模塊的連接示例

注: 內置在制動電阻的恒溫式開關必須連接至驅動裝置的關閉鏈路中,以防止系統(tǒng)故障時的熱過載。如果沒有連接制動電阻,X21.1 和 X21.2 間必須跳線連接。

書本型變頻調速柜中 100 kW 基本型電源模塊的連接示例

 

概述

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統(tǒng)做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

優(yōu)勢

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現(xiàn)高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術功能,功能強大
  • 從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能

應用

能在任何地方優(yōu)化使用SIMOTION D

  • 使用SINAMICS S120驅動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
  • 要求結構緊湊、節(jié)省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念

靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應用包括:

  • 包裝機
  • 塑料和橡膠機械
  • 壓力機和拉線機
  • 紡織機械
  • 印刷機械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
  • 轉換
  • 搬運設備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。

設計

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口

  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構

以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

概述

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統(tǒng)做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

 

優(yōu)勢

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現(xiàn)高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術功能,功能強大
  • 從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
 

應用

能在任何地方優(yōu)化使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
  • 要求結構緊湊、節(jié)省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應用包括:
  • 包裝機
  • 塑料和橡膠機械
  • 壓力機和拉線機
  • 紡織機械
  • 印刷機械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
  • 轉換
  • 搬運設備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。

 

設計

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構

以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

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