西門子伺服電機(jī)1FK7083-5AF71-1DG5
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實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活 ? 無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),使用戶的更加簡便 ? 當(dāng)控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展 ? 大量的集能使它功能非常強(qiáng)勁 SIPLUS S7-300 ? 用于惡劣條件下的PLC ? 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C ~ 70°C ? 適用于特殊的( 污染空氣中使用) ? 允許短時(shí)冷凝以及短械負(fù)載的 ? S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù) ? 易于操作、編程、和服務(wù) ? 特別適用于汽車工業(yè)、技術(shù)、采礦、化工廠、
為了進(jìn)一步可編程邏輯控制器的可靠性,對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余,或采用三CPU的表決式。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)仍能正常運(yùn)行。三、存儲(chǔ)器存放的存儲(chǔ)器稱為程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。四、輸入輸出接口電路1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制
電動(dòng)機(jī)的選擇主要有電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)型式、容量、額定電壓與額定轉(zhuǎn)速。
電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是:
(1)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速的要求選擇電動(dòng)機(jī)的種類。
(2)工作過程中電動(dòng)機(jī)容量要得到充分利用。
(3)根據(jù)工作環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。
應(yīng)該強(qiáng)調(diào),在滿足設(shè)計(jì)要求情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,使用維護(hù)方便的三相交流異步電動(dòng)機(jī)。
正確選擇電動(dòng)機(jī)容量是電動(dòng)機(jī)選擇中的關(guān)鍵問題。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算有兩種方法,一種是分析計(jì)算法,另一種是統(tǒng)計(jì)類比法。分析計(jì)算法是按照機(jī)械功率估計(jì)電動(dòng)機(jī)的工作情況,預(yù)選一臺(tái)電動(dòng)機(jī),然后按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際負(fù)載情況做出負(fù)載圖,根據(jù)負(fù)載圖校驗(yàn)溫升情況,確定預(yù)選電動(dòng)機(jī)是否合適,不合適時(shí)再重新選擇,直到電動(dòng)機(jī)合適為止。
電動(dòng)機(jī)容量的分析計(jì)算在有關(guān)論著中有詳細(xì)介紹,這里不再重復(fù)。
在比較簡單、無特殊要求、生產(chǎn)數(shù)量又不多的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)容量的選擇往往采用統(tǒng)計(jì)類比法,或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用工程估算的方法來選用,通常選擇較大的容量,預(yù)留一定的裕量。
S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展;
系統(tǒng)組成:*處理單元(CPU)各種CPU有各種不同的性能;
信號(hào)模塊(SM)用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出;
通訊處理器(CP)用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接;
功能模塊(FM)用于高速計(jì)數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)控制)和閉環(huán)控制;
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)AT-兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的技術(shù)問題。它既可作為CPU,也可以作為功能模塊使用;
S7-300適用于通用領(lǐng)域:
高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng),沖擊性,使其具有高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
1FK7083-5AF71-1DG5 無可用圖片 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見 SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CTPN=2.6kW; UZK = 600VM0 = 16Nm (100K); NN = 2000rpm;自冷卻式SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CT PN = 3.3kW; 增量編碼器 2048 S/R(編碼器 I-2048) 帶 Drive-CLiQ 接口 光滑的軸,公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 驅(qū)動(dòng)側(cè)法蘭 IP67; 涂料 RAL7016
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該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請(qǐng)參閱下表。
由于實(shí)際上在許多國家,國家規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 標(biāo)準(zhǔn)建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 | DIN IEC 60034-1 |
電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 | DIN IEC 60034-8 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 | DIN IEC 60034-7 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 | DIN IEC 60034-6 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) | DIN IEC 60034-5 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 | DIN IEC 60034-14 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 | DIN IEC 60034-9 |
電機(jī)的圓柱形軸外伸部 | DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機(jī)通過美國安全檢測實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn):1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動(dòng)器)/1PH8(不帶制動(dòng)器)/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。
交流電機(jī)的防護(hù)等級(jí)
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí),以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn):
- 有水、灰塵和固體異物進(jìn)入
- 接觸或接近電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
- 接觸或接近帶電部件
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成,必要時(shí),還有一個(gè)附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入(無油防護(hù))的防護(hù)等級(jí)
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級(jí)的附加標(biāo)識(shí)字母
大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級(jí)供貨: | ||||
---|---|---|---|---|
電機(jī) | 防護(hù)等級(jí) | 第 1 位: | 防護(hù)固體異物 | 第 2 位: |
內(nèi)部冷卻 | IP23 | 防手指接觸 | 防止大于 12 mm 的中等尺寸的固體異物進(jìn)入 | 防以與垂直方向成大60° 角度的濺水 |
表面冷卻 | IP54 | 防止意外接觸的全面防護(hù) | 防止有害粉塵沉積 | 來自任何方向的濺水 |
IP55 | 以任何方向噴水 | |||
IP64 | 防止意外接觸的全面防護(hù) | 防止粉塵進(jìn)入 | 來自任何方向的濺水 | |
IP65 1) | 以任何方向噴水 | |||
IP67 1) | 在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī) |
1) 對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī),DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分一個(gè)數(shù)字代碼代表只有 5 個(gè)防護(hù)等級(jí),第二個(gè)數(shù)字代碼代表只有 8 個(gè)防護(hù)等級(jí)。然而,IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
交流電機(jī)的建議防護(hù)等級(jí)
在使用冷卻潤滑劑時(shí),只防止進(jìn)水是不夠的。IP額定值在這里僅視為指南。必須使用合適的蓋罩保護(hù)電機(jī)。必須注意根據(jù)所選的電機(jī)防護(hù)等級(jí),對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行適當(dāng)密封(對(duì)于 1FT7:防護(hù)等級(jí) IP67,不帶法蘭)。
該表格可在選擇電機(jī)必要的防護(hù)等級(jí)時(shí),幫助作出選型決定。在將軸伸向上安裝電機(jī)時(shí),必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3, IM V19)。
液體 | 一般車間環(huán)境 | 水/ |
---|---|---|
作用 | ||
干燥環(huán)境 | IP64 | – |
富水環(huán)境/增加濕度 | – | IP64 |
噴霧 | IP65 | |
噴濺 | – | IP65 |
噴束 | – | IP67 |
沖刷/短時(shí)浸入/連續(xù)淹沒 | – | IP67 |
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
(系指圓柱形軸外伸部)
軸高 | 公差 N | 誤差 R |
---|---|---|
SH | [mm] | [mm] |
28/36 | 0.035 (0.0014) | 0.018 (0.0007) |
48/63/71 | 0.04 (0.0016) | 0.021 (0.0008) |
80/100/132 | 0.05 (0.0020) | 0.025 (0.0010) |
160/180/225 | 0.06 (0.0024) | 0.03 (0.0012) |
280 | 0.07 (0.0028) | 0.035 (0.0014) |
355 | 0.08 (0.0031) | 0.04 (0.0016) |
法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高 | 公差 N | 誤差 R |
---|---|---|
SH | [mm] | [mm] |
28/36/48 | 0.08 (0.0031) | 0.04 (0.0016) |
63/71/80/100 | 0.10 (0.0039) | 0.05 (0.0020) |
132/160/180/225 | 0.125 (0.0049) | 0.063 (0.0025) |
280/355 | 0.16 (0.0063) | 0.08 (0.0031) |
按照 IEC 60034-14 標(biāo)準(zhǔn),A 級(jí)振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測量儀表進(jìn)行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到355的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
平衡符合DIN ISO 8821標(biāo)準(zhǔn)
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。對(duì) 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法:
- 半鍵平衡
- 全鍵平衡
- 光軸軸伸
在軸伸表面上印有字母 H(半鍵)或 F(全鍵),用于標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機(jī)。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機(jī)始終為半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
振動(dòng)應(yīng)力,所引入的振動(dòng)值
全功能狀態(tài)下的下列大運(yùn)行振動(dòng)應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)應(yīng)力:
1 g,在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的(注入的)振動(dòng)值有效:
振動(dòng)頻率 | 振動(dòng)值 | |
---|---|---|
<6.3 Hz | 振動(dòng)偏移 s | ≤ 0.16 mm (0.01 in) |
6.3 ... 250 Hz | 振動(dòng)速度 Vrms | ≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s) |
>250 Hz | 振動(dòng)加速度 a | ≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2) |
振動(dòng)頻率 | 振動(dòng)值 | |
---|---|---|
<6.3 Hz | 振動(dòng)偏移 s | ≤ 0.25 mm (0.01 in) |
6.3 ... 63 Hz | 振動(dòng)速度 Vrms | ≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s) |
>63 Hz | 振動(dòng)加速度 a | ≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2) |
下列極限對(duì)于從外部向所有 1FW3 型整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)施加的(注入的)振動(dòng)值有效:
振動(dòng)頻率 | 振動(dòng)值 | |
---|---|---|
<6.3 Hz | 振動(dòng)偏移 s | ≤ 0.26 mm (0.01 in) |
6.3 ... 63 Hz | 振動(dòng)速度 Vam | ≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s) |
>63 Hz | 振動(dòng)加速度 a | ≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2) |
冷卻液溫度(環(huán)境溫度)和安裝高度
運(yùn)行(不受限制)-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn),在額定頻率、冷卻液溫度為 40 癈 (104 癋) 并且安裝高度為海拔 1000 m (3281 ft) 的條件下,額定功率(額定轉(zhuǎn)矩)適用于連續(xù)運(yùn)行 (S1)。
除了 1PH8 電機(jī)之外,所有電機(jī)均處于溫度等級(jí) 155 (F) 并且按照溫度等級(jí) 155 (F) 使用。1PH8 電機(jī)專為溫度等級(jí) 180 (H) 而設(shè)計(jì)。對(duì)于所有其他條件,必須將下表中提供的因數(shù)用于確定可能的輸出(轉(zhuǎn)矩)。
冷卻液溫度和安裝高度分別約為 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安裝的海拔高度 | 冷卻劑溫度 | |||
---|---|---|---|---|
[m] | < 30 °C | 30 ... 40 °C | 45 °C | 50 °C |
1000 (3281) | 1.07 | 1.00 | 0.96 | 0.92 |
1500 (4922) | 1.04 | 0.97 | 0.93 | 0.89 |
2000 (6562) | 1.00 | 0.94 | 0.90 | 0.86 |
2500 (8203) | 0.96 | 0.90 | 0.86 | 0.83 |
3000 (9843) | 0.92 | 0.86 | 0.82 | 0.79 |
3500 (11484) | 0.88 | 0.82 | 0.79 | 0.75 |
4000 (13124) | 0.82 | 0.77 | 0.74 | 0.71 |
工作制類型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 標(biāo)準(zhǔn)
額定轉(zhuǎn)矩
在選型和訂貨數(shù)據(jù)中,以 Nm (lbf-ft) 為單位指示軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 額定功率,單位:kW
nrated 額定轉(zhuǎn)速,單位:rpm
Mrated 額定扭矩,單位:Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 額定功率,單位:HP
nrated 額定轉(zhuǎn)速,單位:rpm
Mrated 額定轉(zhuǎn)矩,以 lbf-ft 為單位
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)由高等級(jí)漆包線、絕緣材料在無溶劑浸漬樹脂中浸漬而成。
這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。