LS21系列可編程控制器

LS21/LS22 系列可編程控制器（PLC ）用戶手冊(cè)-高精度稱重篇 LS21/LS22 系列PLC 用戶手冊(cè) 高精度稱重篇 版本號(hào) 2.0.9 修訂日期 2019 年01月 浙江良石智能技術(shù)有限公司 第 1 頁(yè) 共 42 頁(yè) LS21/LS22 系列可編程控制器（PLC ）用戶手冊(cè)-高精度稱重篇 注意事項(xiàng) 基本說(shuō)明 ? 感謝您選購(gòu)了良石LS21/LS22 系列可編程控制器。 ? 本手冊(cè)主要介紹LS21/LS22 系列高精度稱重PLC 的硬件特性等內(nèi)容。 ? 在使用產(chǎn)品之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，并在充分理解手冊(cè)內(nèi)容的前提下進(jìn)行接線。 ? 軟件及編程方面的介紹，兼容三菱GX Developer / GX Works2，請(qǐng)查閱相關(guān)手冊(cè)。 ? 請(qǐng)將本手冊(cè)交付終用戶。 用戶須知 ? 只有具備一定的電氣知識(shí)的操作人員才可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行接線等其他操作，如有使用不明的地方，請(qǐng) 咨詢本公司的技術(shù)部門(mén)。 ? 手冊(cè)等其他技術(shù)資料中所列舉的示例僅供用戶理解、參考用，不保證一定動(dòng)作。 ? 將該產(chǎn)品與其它產(chǎn)品組合使用的時(shí)候，請(qǐng)確認(rèn)是否符合有關(guān)規(guī)格、原則以及技術(shù)要求等。 ? 使用該產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)自行確認(rèn)是否符合要求以及安全，對(duì)于本產(chǎn)品的故障而可能引發(fā)機(jī)器故障或者損 失時(shí)，請(qǐng)自行設(shè)置后備及安全功能。 責(zé)任申明 ? 手冊(cè)中的內(nèi)容雖然已經(jīng)過(guò)仔細(xì)的核對(duì)，但差錯(cuò)難免，我們不能保證*一致。 ? 我們會(huì)經(jīng)常檢查手冊(cè)中的內(nèi)容，并在后續(xù)版本中進(jìn)行更正，歡迎提出寶貴意見(jiàn)。 ? 手冊(cè)中所介紹的內(nèi)容，如有變動(dòng)，請(qǐng)諒解不另行通知。 聯(lián)式 如果您有任何關(guān)于本產(chǎn)品的使用問(wèn)題，請(qǐng)與浙江良石智能技術(shù)有限公司系。  LS21/LS22 系列可編程控制器（PLC ）用戶手冊(cè)-高精度稱重篇 目錄 注意事項(xiàng)2 基本說(shuō)明2 用戶須知2 責(zé)任申明2 聯(lián)式2 1 稱重概述1 2 功能規(guī)格2 2.1 LS21-E2WT / LS21-S2WT 2 2.2 LS21-18MR-1WT / LS21-18MRD-1WT /LS22-18MR-1WT / LS22-18MRD-1WT3 2.3 LS21-18MTH-1WT/LS21-18MTDH-1WT/LS22-18MTH-1WT/LS22-18MTDH-1WT5 2.4 LS21-28MR-2WT/LS21-28MRD-2WT/LS22-28MR-2WT/LS22-28MRD-2WT7 2.5 LS21-28MTH-2WT/LS21-28MTDH-2WT/LS22-28MTH-2WT/LS22-28MTDH-2WT 9 3 產(chǎn)品外觀及尺寸 11 3.1 產(chǎn)品尺寸 11 4 安裝與配置 12 4.1 LS21/LS22 系列控制器連接12 4.2 LS21/LS22 系列控制器安裝12 5 功能說(shuō)明 13 5.1 控制寄存器13 5.2 控制寄存器說(shuō)明18 5.2.1 BFM#0~#7 通道配置寄存器18 5.2.2 BFM#8 采樣時(shí)間設(shè)置寄存器18 5.2.3 BFM#14~#

USLS21系列是0.4mm間距極細(xì)同軸電纜（AWG#42）用壓接連接器疊層連接式“USLS系列”的焊錫式電纜連接。

USLS系列在以圖像設(shè)備為主的各大市場(chǎng)上*，USLS21系列在繼承其產(chǎn)品大小、抗干擾性和可靠性的基礎(chǔ)上，又針對(duì)醫(yī)療設(shè)備的信號(hào)數(shù)量與焊錫式電纜連接要求，推出支持醫(yī)療設(shè)備的款式。

與USLS系列同樣，支持極細(xì)同軸電纜，進(jìn)而通過(guò)采用焊錫式電纜連接，因此還可支持AWG#40/42/44/46。
LS21系列可編程控制器
極數(shù)有34極，采用扣式連接，因此裝配時(shí)的操作性優(yōu)異。

機(jī)械性能

操縱桿的控制范圍：              自中心位置起約±20°~±25°

操作壓力：帶彈簧自動(dòng)復(fù)位裝置

無(wú)橡皮罩：                             約1~2.5N（100~250gf）

帶橡皮罩：                             約1~5.5N（100~550gf）

操作溫度范圍：                     -20℃~+60℃

震動(dòng)：                                   10~55HZ         98m/s2

沖擊：                                   294m/S2

預(yù)期壽命：                           約2,000,000次

質(zhì)量：                                   約100g

電氣性能

安裝的電位器：內(nèi)置30JL系列的特殊導(dǎo)電塑料電阻

總阻值：                               10KΩ±20%

獨(dú)立線性公差：                     ±5%

電轉(zhuǎn)角：                                約40°

功率：                                   0.1W

輸出平滑：                           ＜輸入電壓0.2%

觸點(diǎn)電阻變異：                    ＜6%C.R.V.

分辨率：無(wú)窮小

介質(zhì)耐壓：                           1分鐘（500V.A.C）

絕緣電阻：                           ＞100MΩ（250V.D.C）

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LS產(chǎn)電MASTER-K系列

S7--200系列是一種可編程序邏輯控制器（Micro PLC）。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求。

　　S7--200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7--200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。

　　如果您是初次使用S7--200產(chǎn)品，那么您需要通讀S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。如果您是一位有經(jīng)驗(yàn)的用戶，則可以通過(guò)目錄和索引查找相應(yīng)信息。

　　S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)按照以下主題組織編排：

　　第1章（產(chǎn)品概述）對(duì)S7--200系列PLC產(chǎn)品的特點(diǎn)作簡(jiǎn)單的描述。

　　第2章（使用入門(mén)）教您如何創(chuàng)建并下載一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序。

　　第3章（S7-200的安裝）提供S7--200 CPU模塊和可擴(kuò)展I/O模塊的安裝尺寸和基本安裝指南。

　　第4章（PLC的基本概念）提供S7--200的操作信息。

　　第5章（編程的概念、慣例及特點(diǎn)）描述STEP 7--Micro/WIN軟件的特點(diǎn)、程序編輯器、指令集的種類（IEC 1131-3或者SIMATIC）、S7--200的數(shù)據(jù)類型和創(chuàng)建程序的步驟。

　　第6章（S7-200指令集）編程指令的描述及示例。

　　第7章（網(wǎng)絡(luò)通訊）介紹S7--200支持的各種網(wǎng)絡(luò)配置。

　　第8章（硬件故障診斷指南和軟件調(diào)試工具）介紹S7--200硬件故障的處理方法以及 STEP 7--Micro/WIN軟件中為您提供的調(diào)試工具。

　　第9章（S7--200的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制）提供了關(guān)于開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的三種方法（脈寬調(diào)制、脈沖串輸出和 EM 253定位控制模塊）的信息。

　　第10章（創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序）介紹如何使用指令和向?qū)镋M 241模塊創(chuàng)建程序。

　　第11章（使用USS協(xié)議庫(kù)控制MicroMaster驅(qū)動(dòng)器）不僅介紹了如何用指令來(lái)創(chuàng)建MicroMaster驅(qū)動(dòng)器控制程序，還介紹了如何組態(tài)MicroMaster系列第三代和第四代驅(qū)動(dòng)器。

　　第12章（使用Modbus協(xié)議庫(kù)）介紹如何使用指令創(chuàng)建一個(gè)通過(guò)Modbus進(jìn)行通訊的程序。

　　第13章（使用配方）介紹怎樣將自動(dòng)化配方程序組織并裝載到存儲(chǔ)卡中。

　　第14章（使用數(shù)據(jù)歸檔）提供關(guān)于將過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡中的信息。

　　第15章（PID自整定和PID整定控制面板）介紹如何通過(guò)這些功能來(lái)大幅度增強(qiáng)系統(tǒng)的效用，以及如何輕松使用S7--200提供的PID功能。

　　附錄A（技術(shù)規(guī)范）提供S7-200硬件的技術(shù)信息和數(shù)據(jù)清單。

　　其它附錄提供附加的參考信息，例如錯(cuò)誤代碼描述、特殊存儲(chǔ)（SM）區(qū)描述、訂購(gòu)S7-200設(shè)備的零件號(hào)、STL指令執(zhí)行時(shí)間和S7--200CN產(chǎn)品信息。

　　除了本手冊(cè)之外，STEP 7--Micro/WIN還提供了關(guān)于S7--200編程入門(mén)的在線幫助。如果您購(gòu)買 STEP 7--Micro/WIN軟件，將免費(fèi)得到一張資料光盤(pán)。光盤(pán)的內(nèi)容包括應(yīng)用示例、電子版的系統(tǒng)手冊(cè)和其它信息。

西門(mén)子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器 LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。

　　SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國(guó)客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

　　SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

　　機(jī)型豐富，更多選擇提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊，單體 I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá) 60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

　　選件擴(kuò)展，精確定制新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

　　高速芯片，性能配備西門(mén)子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs，在同級(jí)別小型 PLC 中遙先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

　　以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷 CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它 CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

　　三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如 CPU 模塊本體多集成 3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá) 100 kHz，支持 PWM/PTO 輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

　　通用 SD 卡，快速更新本機(jī)集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和 PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因 PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

　　軟件友好，編程高效在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

　　完美整合，無(wú)縫集成 SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器和 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美整合，為 OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的方位需求。