西門子媒介模塊MM991-2LD6GK5991-2AC00-8AA0

• 20個不同的CPU:

  • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

  • 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

  • 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

  • 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用

• 具有不的能等級，滿足不同的應用領(lǐng)域。

• SIMATIC S7-300 提供多種能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
  時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

• 1、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  
  2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  
  3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

  
  4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

• 西門子媒介模塊MM991-2LD6GK5991-2AC00-8AA0

• 6GK5991-2AC00-8AA0 SCALANCE X 附件； 媒介模塊 MM991-2LD； 2x 100 Mbit/s BFOC-端口， 光學的；單模式玻璃型至 大 26 km 列表價（不含稅） 顯示價格   您的單價（不含稅） 顯示價格   PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 該產(chǎn)品的培訓課程 SITRAIN – 數(shù)字化工業(yè)學院 更多圖片 附件 (25) 6GK1900-0MB00-0AC0 IE SC RJ POF 插頭 螺旋式插頭用于現(xiàn)場 裝配在 POF 光纖線路上 （包裝單位 20 個雙工 連接器） 6GK1900-0NB00-0AC0 IE SC RJ PCF 插頭， 螺旋式插頭用于現(xiàn)場 安裝在 PCF 光纖電纜上 （包裝單位 10 個雙工 連接器） 6GK1900-1GB00-0AC0 FC FO BFOC 插頭，用于現(xiàn)場 安裝在 FC 光纖電纜上 (62.5/200/230)包裝: 20 件 +清潔布 6GK1900-1GL00-0AA0 FC FO 終端盒；用于 FC BFOC 插頭；電纜預制箱 用于現(xiàn)場裝配i FC FO- 插接在 FC 光纖電纜上                             顯示全部 產(chǎn)品 商品編號(市售編號) 6GK5991-2AC00-8AA0 產(chǎn)品說明 SCALANCE X 附件； 媒介模塊 MM991-2LD； 2x 100 Mbit/s BFOC-端口， 光學的；單模式玻璃型至 大 26 km 產(chǎn)品家族 模塊化 SCALANCE X-300 網(wǎng)管型交換機的介質(zhì)模塊 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價格數(shù)據(jù) 價格組 / 總部價格組 CR / 5N3 列表價（不含稅） 顯示價格 您的單價（不含稅） 顯示價格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : 5A991X 工廠生產(chǎn)時間 1 天 凈重 (Kg) 0.140 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 1.00 x 1.00 x 1.00 包裝尺寸單位的測量 MM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4019169207683 UPC 662643539806 商品代碼 85176200 LKZ_FDB/ CatalogID IK 產(chǎn)品組 2420 組代碼 R320 原產(chǎn)地 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.10.23 產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復使用 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 - REACH Art. 33 責任信息 Lead CAS 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w) 分類     版本 分類 eClass 6 19-17-91-90 eClass 7.1 19-17-03-90 eClass 8 19-17-03-90 eClass 9 19-17-03-90 eClass 9.1 19-17-03-90 ETIM 4 EC000309 ETIM 5 EC000309 ETIM 6 EC000309 ETIM 7 EC000309 IDEA 4 6839 UNSPSC 14 43-22-26-12 UNSPSC 15 43-22-26-35

  | 建議同時購買：   6GK1503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 V4.0 光學 鏈接模塊帶 1 RS-485 和 1 個玻璃塑料光纖接口 （2 個 BFOC 插座），含信號 觸點和測量輸出   6GK1503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 V4.0 光學 鏈接模塊，帶 1 個 RS-485 和 2 個 玻璃光纖接口 (4 BFOC-插口)用于標準 距離大至 2850m，含 報警觸點和測量輸出   6GK5206-2BS00-2AC2 SCALANCE XC206-2SFP 可管理層面 2 IE 交換機； IEC 62443-4-2 認證； 6x 10/100 MBit/s RJ45 端口； 2x 100/1000 MBit/s SFP； 1x 控制臺端口；診斷 LED； 冗余電源； 溫度范圍 -40°C 至 +70°C； 安裝： 凹頂導軌/S7 型軌/墻壁 Office 冗余功能 特性（RSTP，VLAN，...); PROFINET IO 設備； Ethernet/IP 一致性； C-PLUG 插槽；   6GK5992-1AM00-8AA0 SCALANCE X 附件； 插接收發(fā)器 SFP992-1LD； 1個 1000 Mbit/s LC 端口， 光學的；單模式玻璃型至 多 10 km

   

  常見西門子DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ：

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ：

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ：

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ：

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ：

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接

• 【西門子PROFIBUS詳細介紹】
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• PROFIBUS，是一種化、開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當總線系統(tǒng)啟動時，所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案

• 汽車工業(yè)機器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運動優(yōu)化算法，大大降低了機器人的耗電量。

  

  一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運動，可以將耗電量-多降低50%。

• 一只巨型機械臂輕而易舉地舉起車門，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機械臂也幾幾乎同時迅速靠攏，相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機械臂是用來對車門進行焊接的，一時間，火花四濺。當這項任務完成之后，這些機械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前，前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數(shù)以千計的工業(yè)機器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而，與舞者不同的是，機械臂不需要任何休息。但是，它們對電能的胃口則*饜足。

  一家日產(chǎn)千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負責驅(qū)動傳送帶、機器和泵的電機，以及操作機械臂關(guān)節(jié)的電機，所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而，要從負責裝配車身的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力，還有很長的路要走。

  為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項目，細致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產(chǎn)線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發(fā)生的減速和加速。

  西門子工業(yè)的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負責人，他說：“目前，幾乎所有工業(yè)機器人都尚未實現(xiàn)運動優(yōu)化。但突發(fā)運動會造成耗電高峰和機械應力。”有鑒于此，F(xiàn)rische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機械臂，因為它只是改進了它們的運動方式。Frische說：“這就好比學跳芭蕾舞。練習一段時間后，舞者的動作會變得更加優(yōu)雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”

  為了開發(fā)運動優(yōu)化算法，項目團隊將一個典型的汽車工業(yè)機器人搬到實驗室，對它執(zhí)行多種不同任務時的能耗進行了分析。然后根據(jù)分析結(jié)果，創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學家們都要調(diào)節(jié)多種不同的參數(shù)，由此逐步確定哪些設置的節(jié)電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機工程學的方式運動。同樣，模擬模型可以為機器人計算出實現(xiàn)了動力學優(yōu)化的節(jié)電運動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結(jié)果令項目團隊驚喜不已，因為結(jié)果表明，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達10%到50%。Frische補充道：“通過從突發(fā)運動改為弧線運動，機械臂的機械應力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間。”

  

  項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結(jié)果進行了分析，以確定能否將之轉(zhuǎn)化為實際操作。因為沿生產(chǎn)線分布的裝配站必須進行嚴絲合縫的裝配，所以重新設計的機械臂運動，必須與過去那種突發(fā)運動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。

  在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結(jié)果表明，甚至在實際生產(chǎn)條件下，節(jié)電也可高達50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進了一個能自動優(yōu)化特定運動耗電量的軟件模塊。

• 程序員首先規(guī)定機械臂必須到達的位置，如一系列焊點。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計算出焊點之間-節(jié)電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因為機械臂必須沿著復雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計算。相比之下，以人工方式優(yōu)化每一條機械臂運動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計的機械臂，因此，若以人工方式執(zhí)行這一任務，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優(yōu)化運動路徑的能效，因而十分經(jīng)濟劃算。”

  今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產(chǎn)規(guī)劃軟件有關(guān)的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實上，制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護環(huán)境做出貢獻。我們的軟件有助于程序員為機械臂設計出能節(jié)約資源的交互動作。”

  Stefan Schröder

  機械臂和機床：智力融合

  制造業(yè)的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產(chǎn)過程靈活性的新途徑。要實現(xiàn)這樣的發(fā)展，一個重要的前提條件是，著眼于機械臂與機床的交互作用方式，使生產(chǎn)機器精-確地協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。正因為如此，西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統(tǒng)合為一體。KUKA是機械臂和機器生產(chǎn)領(lǐng)域的全領(lǐng)-先供應商之一。

  西門子總線電纜中國總代理

   

  

   

• 對企業(yè)而言，技術(shù)*的機床是一筆重大投資。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負責將工件插入機器，并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現(xiàn)在，可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來，就能更好地協(xié)調(diào)機器的加工工序，同時大幅降低為相關(guān)機械臂編寫程序的工作量。

  另一個目標是，進一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來，將要求機械臂執(zhí)行諸如磨、銑等簡單任務，特別是在加工新材料時。到那時，機床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產(chǎn)工序。這有望提高機床的利用率。

  由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運動軸，因此，機械臂也可以加工復雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設備，加工風輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設計到模擬生產(chǎn)，再到工程和車間投產(chǎn)階段，所有這一切，將改善機器在其整個生命周期內(nèi)的相互協(xié)調(diào)性

  s7-300CP

• 組成

  PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線（Process Field Bus ）的縮寫，于1989年正式成為現(xiàn)場總線的標準。在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導地位，*的設備節(jié)點數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。其中PROFIBUS－DP應用于現(xiàn)場級，它是一種高速低成本通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊，總線周期一般小于10ms，使用協(xié)議第1、2層和用戶接口，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM行。；PROFIBUS－PA適用于過程自動化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應用于本征安全領(lǐng)域；PROFIBUS－FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，它是令牌結(jié)構(gòu)的實時多主網(wǎng)絡，用來完成控制器和智能現(xiàn)場設備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動裝置進行數(shù)據(jù)交換

• 基本特性

  Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間級網(wǎng)絡化，與其他現(xiàn)場總線相比，Profibus的重要優(yōu)點是具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證，并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性，它包括了加工制造、過程和數(shù)字自動化等廣泛的應用領(lǐng)域，并可同時實現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：

  主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當主站得到總線控制權(quán)（令牌）時，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動站。

  從站為外圍設備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量發(fā)射器。它們沒有總線控制權(quán)，僅對接收到的信息給予確認或當主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實施起來特別經(jīng)濟。

  性能
  

  與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比，PROFIBUS的zi大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證，并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。已應用的領(lǐng)域包括加工制造．過程控制和自動化等。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設想，已在10多萬成功應用中得以實現(xiàn)。市場調(diào)查確認，在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%。PROFIBUS有著名自動化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持，它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務。

  結(jié)構(gòu)

  PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層?！。?）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調(diào)用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS－DP設備的設備行為?！。?）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。?。?） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158－2標準，PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡?！∽ⅲ?層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡層，第四層為傳輸層，第五層為會話層，第六層為表達層，第七層為應用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒有具體應用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口（LLI）中。