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更新時(shí)間:2022-01-23 17:36:23瀏覽次數(shù):522
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要通過“嚴(yán)格"的檢驗(yàn)程序,以可編程控制器(PLC)產(chǎn)品為例,在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對(duì)該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點(diǎn)就超過20個(gè)。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法,相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì),一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛"。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,這顯然要可靠又快速得多。"
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簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求。
序號(hào)訂貨號(hào)功率輸入電流 單相/三相輸出電流外形尺寸kWhpAA(FS) 200-240V 單相/三相交流輸入 無濾波器1MM420-12/26SE6420-2UC11-2AA10.120.161.4/0.60.9 A2MM420-25/26SE6420-2UC12-5AA1 0.250.332.7/1.11.7 A3MM420-37/26SE6420-2UC13-7AA1 0.370.53.7/1.62.3 A4MM420-55/26SE6420-2UC15-5AA1 0.550.755/2.13 A5MM420-75/26SE6420-2UC17-5AA1 0.7516.6/2.93.9 A6MM420-110/26SE6420-2UC21-1BA1 1.11.59.6/4.15.5 B7MM420-150/26SE6420-2UC21-5BA1 1.5213/5.67.4 B8MM420-220/26SE6420-2UC22-2BA1 2.2317.6/7.610.4 B9MM420-300/26SE6420-2UC23-0CA1 3423.7/10.513.6 C 200-240V 三相交流輸入 無濾波器10MM420-400/36SE6420-2UC24-0CA1 4523.317.5 C11MM420-500/36SE6420-2UC25-5CA1 5.57.52822 C 380-480V 三相交流 無濾波器12MM420-37/36SE6420-2UD13-7AA1 0.370.51.11.2A13MM420-55/36SE6420-2UD15-5AA1 0.550.751.41.6A14MM420-75/36SE6420-2UD17-5AA1 0.7511.92.1A15MM420-110/36SE6420-2UD21-1AA1 1.11.52.83A16MM420-150/36SE6420-2UD21-5AA1 1.523.94A17MM420-220/36SE6420-2UD22-2BA1 2.2355.9B18MM420-300/36SE6420-2UD23-0BA1 346.77.7B19MM420-400/36SE6420-2UD24-0BA1 458.510.2B20MM420-550/36SE6420-2UD25-5CA1 5.57.511.613.2C21MM420-750/36SE6420-2UD27-5CA1 7.51015.418.4C22MM420-1100/36SE6420-2UD31-1CA1111522.526C選件23BOP6SE6400-0BP00-0AA0基本操作板24AOP6SE6400-0AP00-0AA1高級(jí)操作板25AAOP6SE6400-0AP00-0AB0中英雙語AOP26 6SE6400-1PB00-0AA0PROFIBUS模板27 6SE6400-1DN00-0AA0DeviceNet模板28 6SE6400-1CB00-0AA0CANopen模板296GK1500-0FC00RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器306SE6400-1PC00-0AA0PC至變頻器的連接組合件316SE6400-0PA00-0AA0PC至AOP的連接組合件32 6SE6400-0PM00-0AA0BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺(tái)變頻器的控制336SE6400-0MD00-0AA0AOP柜門安裝組合件,適用于多臺(tái)變頻器的控制輸出電抗器序號(hào)外形尺寸(FS)訂貨號(hào)大允許的電動(dòng)機(jī)電纜長度,電源電壓為:200V至240V 380V至400V 401V至480V34A6SE6400-3TC00-4AD2200m/300m 150m/225m 100m/150m35B6SE6400-3TC01-0BD3200m/300m 150m/225m 100m/150m36C6SE6400-3TC03-2CD3200m/300m 200m/300m 100m/150m序號(hào)訂貨號(hào)功率額定輸入電流額定輸出電流外形尺寸kWhpAA(FS)1MM430-750/36SE6430-2UD27-5CA07.5101619C2MM430-1100/36SE6430-2UD31-1CA0111522.526C3MM430-1500/36SE6430-2UD31-5CA0152030.532C4MM430-1850/36SE6430-2UD31-8DA018.52537.238D5MM430-2200/36SE6430-2UD32-2DA0223043.345D6MM430-3000/36SE6430-2UD33-0DA0304059.362D7MM430-3700/36SE6430-2UD33-7EA0375071.775E8MM430-4500/36SE6430-2UD34-5EA0456086.690E9MM430-5500/36SE6430-2UD35-5FA05575103.6110F10MM430-7500/36SE6430-2UD37-5FA075100138.5145F11MM430-9000/36SE6430-2UD38-8FB090120168.5178F12MM430-110K/36SE6430-2UD41-1FB.5205FX13MM430-132K/36SE6430-2UD41-3FB.5250FX14MM430-160K/36SE6430-2UD41-6GB.4302GX15MM430-200K/36SE6430-2UD42-0GB0200300354370GX16MM430-250K/36SE6430-2UD42-5GB0250350442477GX選件176SE6400-0BE00-0AA0BOP-2186SE6400-1PB00-0AA0PROFIBUS模板196SE6400-0PM00-0AA0柜門安裝組合件206SE6400-1DN00-0AA0DeviceNet模板216SE6400-1CB00-0AA0CANopen模板226GK1500-0FC00RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器236SE6400-1PC00-0AA0PC至變頻器的連接組合件序號(hào)訂貨號(hào)功率輸入電流 單相/三相輸出電流外形尺寸kWhpAA(FS) 200-240V 單相/三相交流輸入 無濾波器1MM440-12/26SE6440-2UC11-2AA10.120.161.4/0.60.9 A2MM440-25/26SE6440-2UC12-5AA1 0.250.332.7/1.11.7 A3MM440-37/26SE6440-2UC13-7AA1 0.370.53.7/1.62.3 A4MM440-55/26SE6440-2UC15-5AA1 0.550.755/2.13 A5MM440-75/26SE6440-2UC17-5AA1 0.7516.6/2.93.9 A6MM440-110/26SE6440-2UC21-1BA1 1.11.59.6/4.15.5 B7MM440-150/26SE6440-2UC21-5BA1 1.5213/5.67.4 B8MM440-220/26SE6440-2UC22-2BA1 2.2317.6/7.610.4 B9MM440-300/26SE6440-2UC23-0CA1 3423.7/10.513.6 C 200-240V 三相交流輸入 無濾波器10MM440-400/36SE6440-2UC24-0CA1 4523.317.5C11MM440-550/36SE6440-2UC25-5CA1 5.57.52822C12MM440-750/36SE6440-2UC27-5DA1 7.5103428D13MM440-11K/36SE6440-2UC31-1DA1 111550.642D14MM440-15K/36SE6440-2UC31-5DA1 152064.954D15MM440-18.5K/36SE6440-2UC31-8EA1 18.5258368E16MM440-22K/36SE6440-2UC32-2EA1 223010080E17MM440-30K/36SE6440-2UC33-0FA1 3040140104F18MM440-37K/36SE6440-2UC33-7FA1 3750177130F19MM440-45K/36SE6440-2UC34-5FA1 4560204154F380-480 V三相交流電,無 EMC 濾波器20MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.7522.2A21MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.12.803.1A22MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.53.904.1A23MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.25.005.9B24MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA136.707.7B25MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA148.5010.2B26MM440-550/36SE6440-2UD25-5CA15.57.516.019C27MM440-750/36SE6440-2UD27-5CA17.51122.526C28MM440-1100/36SE6440-2UD31-1CA1111530.532C29MM440-1500/36SE6440-2UD31-5DB11518.537.238D30MM440-1850/36SE6440-2UD31-8DB118.52243.345D31MM440-2200/36SE6440-2UD32-2DB1223059.362D32MM440-3000/36SE6440-2UD33-0EB1303771.775E33MM440-3700/36SE6440-2UD33-7EB1374586.690E34MM440-4500/36SE6440-2UD34-5FB14555130.6110F35MM440-5500/36SE6440-2UD35-5FB15575138.5145F36MM440-7500/36SE6440-2UD37-5FB17590168.5178F37MM440-9000/36SE6440-2UD38-8FB190110204.5205FX38MM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110132244.5250FX39MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1132160296.4302GX40MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1160200354.0370GX41MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB1200250442.0477GX500-600 V三相交流電,無 EMC 濾波器42MM440-750/36SE6440-2UE17-5CA10.751.0 3.8 2.7C43MM440-1550/36SE6440-2UE21-5CA11.52.0 5.3 3.9C44MM440-2200/36SE6440-2UE22-2CA12.23.0 8.2 6.1C45MM440-4000/36SE6440-2UE24-0CA145.0 11.2 9C46MM440-5500/36SE6440-2UE25-5CA15.57.5 13.3 11C47MM440-7500/36SE6440-2UE27-5CA17.510.0 21.7 17C48MM440-11K/36SE6440-2UE31-1CA11115.0 26.8 22D49MM440-15K/36SE6440-2UE31-5DA11520.0 32.7 27D50MM440-18.5K/36SE6440-2UE31-8DA118.525.0 39.9 32D51MM440-22K/36SE6440-2UE32-2DA12230.0 50.5 41D52MM440-30K/36SE6440-2UE33-0EA13040.0 64.0 52E53MM440-37K/36SE6440-2UE33-7EA13750.0 78.0 62E54MM440-45K/36SE6440-2UE34-5FA14560.0 103.0 77F55MM440-55K/36SE6440-2UE35-5FA15575.0 132.0 99F56MM440-75K/36SE6440-2UE37-5FA175100.0 160.0 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SINUMERIK.
在1965-1972,西門子以上一代的 數(shù)控系統(tǒng) 為礎(chǔ),推出用于車床,銑床,和磨床的于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng)
西門子6SN驅(qū)動(dòng)板,西門子6SN電源板,單軸型/雙軸型,西門子伺服控制單元,西門子6SN1123功率模塊壞維修,6SN1123維修,西門子功率模塊維修,西門子6SN1123驅(qū)動(dòng)器維修,6SN1123功率模塊壞維修,6SN1123報(bào)607維修,功率模塊6SN1123報(bào)警608維修,607報(bào)警維修,報(bào)831報(bào)警維修,西門子驅(qū)動(dòng)器報(bào)運(yùn)行報(bào)607報(bào)警維修,西門子驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)607維修,西門子驅(qū)動(dòng)器報(bào)501維修,西門子驅(qū)動(dòng)器報(bào)028維修,模塊壞, 接地,過流,燒保險(xiǎn),過載,炸機(jī),帶不動(dòng)負(fù)載,主軸驅(qū)動(dòng)故障,編碼器報(bào)警故障,DP通訊故障報(bào)警,X軸故障,Y軸故障,Z軸故障,504代碼維修,時(shí)好時(shí)壞維修,用作用作突然就壞維修等等。
在1973-1981,西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng),PLC(可編程邏輯控制器)集成到控制器。
SINUMERIK 3系統(tǒng)
建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應(yīng)用使用。
緊湊型機(jī)器
分布式自動(dòng)化設(shè)計(jì),尤其是對(duì)于具有大量軸的機(jī)器
模塊化的機(jī)器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補(bǔ)充
將運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻中,從而顯著降低成本
設(shè)計(jì)緊湊,減小了控制柜的體積
沒有接口,因此響應(yīng)速度極快
在1982-1983,西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
在我們的 SIMOTION D 軸控制系,SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的控制模塊。這種基于變頻器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是,它使得由控制器與變頻器組成的整體系統(tǒng)明顯更加緊湊,響應(yīng)更加迅速。
另外,這種創(chuàng)新的多軸控制系統(tǒng)還在單軸或多軸控制系統(tǒng)提供了*的可擴(kuò)展性和靈活性,具有多種型號(hào),適用于各種各樣的應(yīng)用。
在1984-1994,西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能,公布PC和HMI開放式 軟件包 。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了 數(shù)控機(jī)床 業(yè)界的顯著趨勢:開放性。于系統(tǒng)的開放性,西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。
SINUMERIK 840D系統(tǒng)
SINUMERIK 810D系統(tǒng)
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn) 現(xiàn)場總線 PROFIBUS將 驅(qū)動(dòng)器 、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì) 驅(qū)動(dòng)器 的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制 邏輯設(shè)計(jì) 。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程,縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
(請(qǐng)參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
在 數(shù)字化 控制的領(lǐng)域,SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊 加工 獨(dú)顯威力。 SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭脫穎而出。例如提前功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等 加工 循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜 加工 ,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜 加工 任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
控制類型
采用32位 微處理器 、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光 加工 和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動(dòng)模塊 :zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),這些功能。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACH IN) 手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA) ,自動(dòng)方式:程序的自動(dòng)運(yùn)行, 加工程序斷后,從 斷點(diǎn) 恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù) 用戶程序 進(jìn)行輪廓的沖突檢測、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/strong>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與 加工 可同時(shí)進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、 偏置 、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向 數(shù)控機(jī)床 發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī) 與 外設(shè) 進(jìn)行通信,用戶還可通過 磁盤驅(qū)動(dòng)器 接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
公司目標(biāo):做西門子自動(dòng)化控制領(lǐng)域的系統(tǒng)集成伙伴、
做西門子自動(dòng)化系統(tǒng)集成方案的專業(yè)提供商、
公司所售出的產(chǎn)品,*,質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問題,
可無條件退換貨物(非人為損壞、15天內(nèi))
SINAMICS G120C RATED POWER 11,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSC 295X140x203(HXD) EXTERNAL 24V |
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西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1.控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的G120變頻器硬件為:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖1所示。
圖2: 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。
圖3: S7 1200硬件配置6SL3210-1KE22-6UB1
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。
圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置
4. 2 G120參數(shù)設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。
表1 :G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
注意:表1中的17,18,19,20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19,20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。
ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,具有zui高IP67的防護(hù)等級(jí),成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí),ET200Pro還提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)、故障安全型變頻器(F-FC)等,滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似,ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板(F-DI/F-DO)
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2)電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)中,提供了一些特殊的模板,比如F-RSM和ASM-400,電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)(圖1)。
圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)系統(tǒng)配置(Cat.4)
具體配置列表請(qǐng)參照手冊:SIMATIC ET 200pro Motor starters
3)故障安全型變頻器(F-FC)
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,連接3相交流電機(jī),zui大1.1KW,溫度允許的情況下,可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM(圖2)。
圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置
其中主要的模板包括:
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括:
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器(F-FC)
⑥終端模塊
2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES(或者Starter、MotionScout)等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則需要MotorStarter ES軟件來設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。
2.1 Step7的組態(tài)
(1)新建一個(gè)S7 300站,這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。(圖3)
圖3 新建S7 300站
硬件組態(tài)中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報(bào)文,因而只能
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序號(hào) | 功能 | 參數(shù) | 設(shè)定值 |
1 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P0010 | 30 |
2 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P970 | 1 |
3 | 快速啟動(dòng)設(shè)置 | P0010 | 1 |
4 | 電機(jī)額定電壓 | P0304 | 380V |
5 | 電機(jī)額定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 電機(jī)額定頻率 | P0310 | 50Hz |
7 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 頻率設(shè)定源 | P01000 | 5 |
10 | zui小電機(jī)頻率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | zui大電機(jī)頻率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 | P1120 | 10.0S |
13 | 延遲斜坡時(shí)間 | P1121 | 10.0S |
14 | 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 | P3900 | 1 |
15 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
16 | 參考頻率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS數(shù)據(jù)傳輸速度 | P2010 | 9 |
18 | USS從站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD長度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW長度 | P2013 | 4 |
21 | 通信監(jiān)控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) | P0971 | 1 |
23 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活參數(shù)模式 | P0010 | 30 |
25 | 從G120中傳輸參數(shù)到BOP | P0802 | 1 |