產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工 |
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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網卡,西門子軟啟動器,西門子低壓產品,西門子數(shù)控伺服,西門子傳動,西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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更新時間:2022-01-25 09:56:37瀏覽次數(shù):428
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S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設備之間的數(shù)據交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下:
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作,將數(shù)據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入zui多 212 個字節(jié)的數(shù)據。 | |
GET TABLE | GET 指令啟動以太網端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據。GET 指令可從遠程設備讀取zui多 222 個字節(jié)的數(shù)據。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯誤代碼4 | |||
1 | 遠程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預留(必須設置為0) | |||||||
6 | 預留(必須設置為0) | |||||||
7 | 指向遠程 CPU 通信數(shù)據區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據長度5 | |||||||
12 | 指向本地 CPU 通信數(shù)據區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成標志位,通信已經成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
2 A :通信已經激活標志位。
3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
5 通信數(shù)據長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入zui多 212 個字節(jié)的數(shù)據,GET 指令可從遠程設備讀取zui多 222 個字節(jié)的數(shù)據。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無錯誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù): |
2 | 同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個) |
3 | 無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。 |
4 | 從遠程 CPU 返回的錯誤: |
5 | 與遠程 CPU 之間無可用連接: |
6-9 | 預留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:
1、主動連接資源和被動連接資源
遠程 CPU 無可用的被動連接資源(S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個)。
與遠程 CPU 之間的連接丟失(遠程 CPU 斷電或者物理斷開)。
請求或發(fā)送的數(shù)據過多。
STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作。
存儲區(qū)處于寫保護狀態(tài)
本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供請求的數(shù)據長度。
對于 GET指令數(shù)據長度為零或大于 222 字節(jié);對于 PUT指令數(shù)據長度大于 212 字節(jié)。
遠程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。
遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同
遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網。
調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù);相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘,并存儲到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘
PUT/GET例程
為了更好地理解 PUT/GET指令的編程,可參考下面的例程。
PUT_GET_CPU1.smart
PUT_GET_CPU2.smart
注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和支持,用戶不必為此西門子與服務部門。
網絡4:調用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動端編程
網絡3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
a.定義通信狀態(tài)字節(jié) b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始 d.定義通信數(shù)據長度 e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始
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在下面的例子中,CPU1 為主動端,其 IP 地址為192.168.2.100,調用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調用 PUT/GET 指令,網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網絡配置圖
1、CPU1 主動端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。
網絡1:讀取 CPU1 實時時鐘,存儲到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,數(shù)據格式為 BCD 碼。
網絡2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
a.定義通信狀態(tài)字節(jié) b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始 d.定義通信數(shù)據長度 e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始 3、8 個PUT/GET 被動連接資源 S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。 S7-200 SMARTzui多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。 2、8 個PUT/GET 主動連接資源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用,但是在同一時刻zui多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用,只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道,同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。 同一時刻zui多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用,第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯,無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。