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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工 |
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西門子PLC可編程控制器，西門子PLC200/300/400/1200，西門子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子電纜，西門子網(wǎng)卡，西門子軟啟動器，西門子低壓產品，西門子數(shù)控伺服，西門子傳動，西門子工控系列模塊，CPU.等系列西門子銷售與維修。
產品簡介
詳細介紹
西門子CPU312，32K內存
西門子CPU312，32K內存
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| 產品編號 / 產品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | ||||||||
 | 6ES7305-1BA80-0AA0 SIMATIC S7-300 OUTDOOR 調節(jié)電源 PS305 輸入：DC 24-110 V 輸出：DC 24 V/2 A |
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 | 6ES7307-1BA01-0AA0 SIMATIC S7-300 調節(jié)電源 PS307 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/2 A |
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 | 6ES7307-1EA01-0AA0 SIMATIC S7-300 調節(jié)電源 PS307 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/5 A |
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 | 6ES7307-1EA80-0AA0 SIMATIC S7-300 OUTDOOR 調節(jié)電源 PS307 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/5 A |
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 | 6ES7307-1KA02-0AA0 SIMATIC S7-300 調節(jié)電源 PS307 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/10 A | ||||||||
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。
圖 1. 西門子標準指令庫（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫不能同時應用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板。使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能編程
1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.
Mode
模式：
為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.
Baud
波特率：
支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.
Parity
校驗：
校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
e. Port
端口號： 0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。
f.
Timeout
超時：
主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。g.
Done
完成位：
初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
h.
Error
初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝ 無錯誤
1＝ 校驗選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 超時無效
4＝ 模式選擇非法
9＝ 端口無效
10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態(tài)
2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；
圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。b.
First
讀寫請求位：
每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
c.
Slave
從站地址：
可選擇的范圍 1 - 247
d.
RW
讀寫請求：
0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
注意：1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.
Addr
讀寫從站的
選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)地址：
00001 至 0xxxx - 開關量輸出
10001 至 1xxxx - 開關量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.
Count
數(shù)據(jù)個數(shù)
通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）g.
DataPtr
數(shù)據(jù)指針：
1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
h.
Done
完成位
讀寫功能完成位
i.
Error
錯誤代碼：
只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
0 ＝ 無錯誤
1 ＝ 響應校驗錯誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時（從站無響應）
4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
-
101 ＝ 從站不支持請求的功能
102 ＝ 從站不支持數(shù)據(jù)地址
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104 ＝ 從站設備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤
常見的錯誤：
如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
從站 delay 參數(shù)設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
從站掉電或不運行，網(wǎng)絡故障都會造成主站 3 號錯誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫需要一個286個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。
調用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。
如果在編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時會產生許多相同的錯誤。
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姓名： 邵工
｛話｝：182 - 21+79 - 69+61
扣: Q354 + 8508 +227
操作步驟：
1）在指令樹的Project（項目）中，以鼠標右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖4所示：
圖4. “庫存儲器"按鈕2）在彈出的選項卡中設置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖5所示：
圖5. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址"按鈕也可以自動分配。 可以使用 “建議地址" 設置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設置。應當確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應重復按 “建議地址" 按鈕，否則也會造成混亂。關于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫的補充說明
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：
00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）
10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點）
30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）
40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。
注意：
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 該例程僅訪問一個從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實現(xiàn)。
Modbus RTU 主站指令庫應用例程 注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和支持，用戶不必為此西門子與服務部門。Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
Modbus 地址 讀/寫 Modbus 從站須支持的功能 00001 - 09999
數(shù)字量輸出讀 功能 1 寫 功能 5：寫單輸出點
功能 15：寫多輸出點10001 - 19999
數(shù)字量輸入讀 功能 2 寫 － 30001 - 39999
輸入寄存器讀 功能 4 寫 － 40001 - 49999
保持寄存器讀 功能 3 寫 功能 6：寫單寄存器單元
功能 16：寫多寄存器單元Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲區(qū)地址的映射
S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內存儲區(qū)地址的 映射關系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
Modbus 保持寄存器地址
40001
12 34 40002 56 78 40003 9A BC 
S7-200 SMART 存儲區(qū)字尋址
VW200
12 34 VW202 56 78 VW204 9A BC S7-200 SMART 存儲區(qū)字節(jié)尋址
VB200 12 VB201 34 VB202 56 VB203 78 VB204 9A VB205 BC Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。*個字節(jié)中的zui低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖6 . 數(shù)字量地址映射舉例Modbus RTU 主站例程