西門(mén)子6ES7416-3ER05-0AB0

一般信息

產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志

CPU 416-3

CPU416-3 PN/DP

硬件產(chǎn)品狀態(tài)

01

01

固件版本

V7.0

V7.0

附帶程序包的

• ● 工程系統(tǒng)

STEP 7 V5.4 以上版本（帶硬件支持包 HSP 261）

STEP 7 V5.5 以上版本（帶硬件支持包 HSP 262）

運(yùn)行中的 CiR 配置

CiR 同步時(shí)間，基本負(fù)載

100 ms

100 ms

CiR 同步時(shí)間，每個(gè)輸入/輸出字節(jié)的時(shí)間

10 µs

10 µs

電源電壓

額定值 (DC)

• ● DC 24 V

否; 通過(guò)系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給

否; 通過(guò)系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給

輸入電流

來(lái)自背板總線 DC 5 V，典型值

1.1 A

1.3 A

來(lái)自背板總線 DC 5 V，zui大值

1.3 A

1.6 A

來(lái)自背板總線 DC 24 V，zui大值

450 mA; 每個(gè) DP 接口 150 mA

300 mA; 每個(gè) DP 接口 150 mA

來(lái)自 DC 5 V 接口，zui大值

90 mA; 在每個(gè) DP 接口處

90 mA; 在每個(gè) DP 接口處

功率損失

功率損失，典型值

5.5 W

6.5 W

功率損失，zui大值

6.5 W

8 W

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器類(lèi)型

RAM

RAM

工作存儲(chǔ)器

• ● 集成

16 Mbyte

16 Mbyte

• ● 集成（用于程序）

8 Mbyte

8 Mbyte

• ● 集成（用于數(shù)據(jù)）

8 Mbyte

8 Mbyte

• ● 可擴(kuò)展

否

否

裝載存儲(chǔ)器

• ● 可擴(kuò)展 FEPROM

是; 附帶存儲(chǔ)卡（閃存）

是; 附帶存儲(chǔ)卡（閃存）

• ● 可擴(kuò)展 FEPROM，zui大值

64 Mbyte

64 Mbyte

• ● 集成 RAM，zui大值

1 Mbyte

1 Mbyte

• ● 可擴(kuò)展 RAM

是; 附帶存儲(chǔ)卡 (RAM)

是; 附帶存儲(chǔ)卡 (RAM)

• ● 可擴(kuò)展 RAM，zui大值

64 Mbyte

64 Mbyte

緩沖

• ● 存在

是

是

• ● 帶電池

是; 所有數(shù)據(jù)

是; 所有數(shù)據(jù)

• ● 不帶電池

否

否

蓄電池

緩沖器電池

• ● 緩沖器電流，典型值

180 µA; 至 40 °C

180 µA; 至 40 °C

• ● 緩沖器電流，zui大值

850 µA

850 µA

• ● 緩沖器時(shí)間，zui大值

在模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)中對(duì)邊界條件和影響系數(shù)進(jìn)行說(shuō)明

在模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)中對(duì)邊界條件和影響系數(shù)進(jìn)行說(shuō)明

• ● CPU 上的外部緩沖器電壓供電

5 V DC 至 15 V DC

5 V DC 至 15 V DC

CPU-處理時(shí)間

對(duì)于位運(yùn)算，典型值

12.5 ns

12.5 ns

對(duì)于字運(yùn)算，典型值

12.5 ns

12.5 ns

對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值

12.5 ns

12.5 ns

對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值

25 ns

25 ns

CPU-組件

DB

• ● 數(shù)量，zui大值

10 000; 數(shù)字條：1 至 16000

10 000; 數(shù)字條：1 至 16000

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

FB

• ● 數(shù)量，zui大值

5 000; 數(shù)字條：0 至 7999

5 000; 數(shù)字條：0 至 7999

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

FC

• ● 數(shù)量，zui大值

5 000; 數(shù)字條：0 至 7999

5 000; 數(shù)字條：0 至 7999

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

OB

• ● 數(shù)量，zui大值

參見(jiàn)操作列表

參見(jiàn)操作列表

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

• ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量

1; OB 1

1; OB 1

• ● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量

8; OB 10-17

8; OB 10-17

• ● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量

4; OB 20-23

4; OB 20-23

• ● 喚醒警告 OB 數(shù)量

9; OB 30-38（zui小可設(shè)置循環(huán)時(shí)間 = 500µs）

9; OB 30-38（zui小可設(shè)置循環(huán)時(shí)間 = 500µs）

• ● 過(guò)程報(bào)警 OB 數(shù)量

8; OB 40-47

8; OB 40-47

• ● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量

3; OB 55-57

3; OB 55-57

• ● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量

4; OB 61-64

4; OB 61-64

• ● 多值計(jì)算 OB 數(shù)量

1; OB 60

1; OB 60

• ● 后臺(tái) OB 數(shù)量

1; OB 90

1; OB 90

• ● 啟動(dòng) OB 數(shù)量

3; OB 100-102

3; OB 100-102

• ● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量

9; OB 80-88

9; OB 80-88

• ● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量

2; OB 121、122

2; OB 121、122

嵌套深度

• ● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)

24

24

• ● 錯(cuò)誤 OB 中的附加等級(jí)

2

2

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁

S7 計(jì)數(shù)器

• ● 數(shù)量

2 048

2 048

剩磁

• — 可調(diào)整

是

是

• — 下限

0

0

• — 上限

2 047

2 047

• — 已預(yù)設(shè)

Z 0 至 Z 7

Z 0 至 Z 7

計(jì)數(shù)范圍

• — 下限

0

0

• — 上限

999

999

IEC 計(jì)數(shù)器

• ● 數(shù)量

不限制（只通過(guò) RAM 進(jìn)行限制）

不限制（只通過(guò) RAM 進(jìn)行限制）

S7 時(shí)間

• ● 數(shù)量

2 048

2 048

剩磁

• — 可調(diào)整

是

是

• — 下限

0

0

• — 上限

2 047

2 047

• — 已預(yù)設(shè)

無(wú)時(shí)間剩余

無(wú)時(shí)間剩余

時(shí)間范圍

• — 下限

10 ms

10 ms

• — 上限

9 990 s

9 990 s

IEC 計(jì)時(shí)器

• ● 存在

是

是

• ● 類(lèi)型

SFB

SFB

• ● 數(shù)量

不限制（只通過(guò) RAM 進(jìn)行限制）

不限制（只通過(guò) RAM 進(jìn)行限制）

數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

可保留數(shù)據(jù)范圍，全部

整個(gè)工作和裝載存儲(chǔ)器（附帶緩沖電池）

整個(gè)工作和裝載存儲(chǔ)器（附帶緩沖電池）

標(biāo)記

• ● 數(shù)量，zui大值

16 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小

16 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小

• ● 存在剩磁

是

是

• ● 預(yù)設(shè)剩磁

MB 0 至 MB 15

MB 0 至 MB 15

• ● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量

8; 在 1 個(gè)標(biāo)記字節(jié)中

8; 在 1 個(gè)標(biāo)記字節(jié)中

數(shù)據(jù)組件

• ● 數(shù)量，zui大值

10 000; 數(shù)字條：1 至 16000

10 000; 數(shù)字條：1 至 16000

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

本地?cái)?shù)據(jù)

• ● 可調(diào)整，zui大值

32 kbyte

32 kbyte

• ● 已預(yù)設(shè)

16 kbyte

16 kbyte

地址范圍

外設(shè)地址范圍

• ● 輸入端

16 kbyte

16 kbyte

• ● 輸出端

16 kbyte

16 kbyte

分布式

• — MPI/DP 接口，輸入端

2 kbyte

2 kbyte

• — MPI/DP 接口，輸出端

2 kbyte

2 kbyte

• — DP 接口，輸入端

8 kbyte

8 kbyte

• — DP 接口，輸出端

8 kbyte

8 kbyte

• — PROFINET 接口，輸入端

8 kbyte

• — PROFINET 接口，輸出端

8 kbyte

過(guò)程映像

• ● 輸入端，可調(diào)整

16 kbyte

16 kbyte

• ● 輸出端，可調(diào)整

16 kbyte

16 kbyte

• ● 輸入端，已預(yù)設(shè)

512 byte

512 byte

• ● 輸出端，已預(yù)設(shè)

512 byte

512 byte

• ● *性數(shù)據(jù)，zui大值

244 byte

244 byte

• ● 在過(guò)程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)

是

是

分量過(guò)程映像

• ● 分量過(guò)程映像數(shù)量，zui大值

15

15

數(shù)字通道

• ● 輸入端

131 072

131 072

• — 集中式

131 072

131 072

• ● 輸出端

131 072

131 072

• — 集中式

131 072

131 072

模擬通道

• ● 輸入端

8 192

8 192

• — 集中式

8 192

8 192

• ● 輸出端

8 192

8 192

• — 集中式

8 192

8 192

硬件擴(kuò)展

擴(kuò)展支架數(shù)量，zui大值

21

21

可連接的 OP

95

95

多值計(jì)算

是; zui多 4 個(gè) CPU（附帶 UR1 或 UR2）

是; zui多 4 個(gè) CPU（附帶 UR1 或 UR2）

接口模塊

• ● 插拔式 IM 數(shù)量（總計(jì)），zui大值

6

6

• ● 插拔式 IM 460 數(shù)量，zui大值

6

6

• ● 插拔式 IM 463 數(shù)量，zui大值

4; IM 463-2

4; IM 463-2

DP 主站數(shù)量

• ● 集成

2

1

• ● 關(guān)于 CP

10; CP 443-5 Extended

10; CP 443-5 Extended

• ● 通過(guò) IM 467

4

4

• ● 允許 IM + CP 混合模式

否; IM 467 無(wú)法在 PROFINET IO 運(yùn)行中與擴(kuò)展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用

否; IM 467 無(wú)法在 PROFINET IO 運(yùn)行中與擴(kuò)展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用

• ● 關(guān)于接口模塊

1

1; IF 964-DP

• ● 插拔式 S5 組件數(shù)量（通過(guò)*設(shè)備中的適配器箱），zui大值

6

6

IO 控制器數(shù)量

• ● 集成

0

1

• ● 關(guān)于 CP

4; 無(wú) CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合運(yùn)行，*設(shè)備中zui大值為4

4; 在*控制器中zui大值為 4；不同型號(hào)的 CP 443-1 無(wú)法在 PROFINET IO 運(yùn)行中混合運(yùn)行

可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量（建議）

• ● FM

通過(guò)插槽數(shù)量和連接數(shù)量進(jìn)行限制

通過(guò)插槽數(shù)量或連接數(shù)量進(jìn)行限制

• ● CP, PtP

CP 440：通過(guò)插槽數(shù)量進(jìn)行限制；CP 441： 通過(guò)連接數(shù)量進(jìn)行限制

CP 440： 通過(guò)插槽數(shù)量進(jìn)行限制；CP 441： 通過(guò)插槽數(shù)量或連接數(shù)量進(jìn)行限制

• ● PROFIBUS 和 Ethernet CP

14; zui多 10 個(gè) CP 可作為 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 個(gè) IM 或 CP 作為 DP 主站和zui多 4 個(gè) CP 作為 PROFINET 控制器使用

14; zui多 10 個(gè) CP 可作為 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 個(gè) IM 或 CP 作為 DP 主站和zui多 4 個(gè) CP 作為 PROFINET 控制器使用

插槽

• ● 所需插槽

2

2

時(shí)間

時(shí)鐘

• ● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）

是

是

• ● 可緩沖和同步

是

是

• ● 分辨率

1 ms

1 ms

• ● 每日偏差（緩存），zui大值

1.7 s; 斷開(kāi)電源

1.7 s; 斷開(kāi)電源

• ● 每日偏差（不緩存），zui大值

8.6 s; 接通電源時(shí)

8.6 s; 接通電源時(shí)

運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器

• ● 數(shù)量

16

16

• ● 數(shù)字/數(shù)字條

0 至 15

0 至 15

• ● 值域

SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小時(shí)（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小時(shí)

SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小時(shí)（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小時(shí)

• ● 間隔尺寸

1 小時(shí)

1 小時(shí)

• ● 剩余

是

是

時(shí)間同步

• ● 提供支持

是

是

• ● 在 MPI 上，主站

是

是

• ● 在 MPI 上，從站

是

是

• ● 在 DP 上，主站

是

是

• ● 在 DP 上，從站

是

是

• ● 在 AS 中，主站

是

是

• ● 在 AS 中，從站

是

是

• ● 在以太網(wǎng)上通過(guò) NTP

否; 關(guān)于 CP

是; 作為客戶(hù)端

• ● 在 IF 964 DP 上

是

是

通過(guò)以下方式同步系統(tǒng)中的時(shí)間差

• ● 以太網(wǎng)，zui大值

10 ms

• ● MPI，zui大值

200 ms

200 ms

接口

接口/總線類(lèi)型

1x MPI/PROFIBUS DP，1x PROFIBUS DP，1x PROFIBUS DP（可選插入式）

1x MPI/PROFIBUS DP，1x PROFINET（2 個(gè)端口），1x PROFIBUS DP（可選插入式）

RS 485 接口數(shù)量

2; 組合 MPI / PROFIBUS DP 和 PROFIBUS DP

1; 組合 MPI / PROFIBUS DP

其他接口數(shù)量

1; PROFIBUS DP，帶 IF 964-DP（可選插入式；MLFB：6ES7964-2AA04-0AB0）

1; PROFIBUS DP，帶 IF 964-DP（可選插入式；MLFB：6ES7964-2AA04-0AB0）

1. 接口

接口類(lèi)型

集成

集成

物理組成

RS 485/PROFIBUS + MPI

RS 485/PROFIBUS + MPI

電位隔離

是

是

接口處的電源供應(yīng)（15 至 30 V DC），zui大值

150 mA

150 mA

連接源數(shù)量

MPI： 44，DP： 32

MPI： 44，DP： 32

功能性

• ● MPI

是

是

• ● PROFIBUS DP 主站

是

是

• ● PROFIBUS DP 從站

是

是

MPI

• ● 連接數(shù)量

44; 在支路上安裝一個(gè)診斷中繼器，支路上的連接源數(shù)量減 1

44; 在支路上安裝一個(gè)診斷中繼器，支路上的連接源數(shù)量減 1

• ● 傳輸速率，zui大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

是

• — 路由

是

是

• — 數(shù)據(jù)通訊

是

是

• — S7 基礎(chǔ)通訊

是

是

• — S7 通訊

是

是

• — S7 通訊，作為客戶(hù)機(jī)

是

是

• — S7 通訊，作為服務(wù)器

是

是

DP 主站

• ● 連接數(shù)量，zui大值

32; 在支路上安裝一個(gè)診斷中繼器，支路上的連接源數(shù)量減 1

32; 在支路上安裝一個(gè)診斷中繼器，支路上的連接源數(shù)量減 1

• ● 傳輸速率，zui大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

• ● DP 從站數(shù)量，zui大值

32

32

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

是

• — 路由

是; S7 路由

是; S7 路由

• — 數(shù)據(jù)通訊

否

否

• — S7 基礎(chǔ)通訊

是

是

• — S7 通訊

是

是

• — S7 通訊，作為客戶(hù)機(jī)

是

是

• — S7 通訊，作為服務(wù)器

是

是

• — 等距離

是

是

• — 等時(shí)模式

是

是

• — SYNC/FREEZE

是

是

• — 激活/禁用 DP 從站

是

是

• — 直接數(shù)據(jù)交換（橫向連接）

是

是

• — DPV1

是

是

地址范圍

• — 輸入端，zui大值

2 kbyte

2 kbyte

• — 輸出端，zui大值

2 kbyte

2 kbyte

每個(gè) DP 從站的有效數(shù)據(jù)

• — 每個(gè) DP 從站的有效數(shù)據(jù)，zui大值

244 byte

244 byte

• — 輸入端，zui大值

244 byte

244 byte

• — 輸出端，zui大值

244 byte

244 byte

• — 插槽數(shù)，zui大值

244

244

• — 每個(gè)插槽，zui大值

128 byte

128 byte

DP 從站

• ● 連接數(shù)量

32

32

• ● 傳輸速率，zui大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

• ● 自動(dòng)波特率搜索

否

否

• ● 地址范圍，zui大值

32; 虛擬插槽

32; 虛擬插槽

• ● 每個(gè)地址范圍的有效數(shù)據(jù)，zui大值

32 byte

32 byte

• — *性，zui大值

32 byte

32 byte

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是; 在主動(dòng)接口中

是; 在主動(dòng)接口中

• — S7 路由

是; 在主動(dòng)接口中

是; 在主動(dòng)接口中

• — 數(shù)據(jù)通訊

否

否

• — S7 基礎(chǔ)通訊

否

否

• — S7 通訊

是

是

• — S7 通訊，作為客戶(hù)機(jī)

是

是

• — S7 通訊，作為服務(wù)器

是

是

• — 直接數(shù)據(jù)交換（橫向連接）

否

否

• — DPV1

否

否

傳輸存儲(chǔ)器

• — 輸入端

244 byte

244 byte

• — 輸出端

244 byte

244 byte

2. 接口

接口類(lèi)型

集成

PROFINET

物理組成

RS 485 / PROFIBUS

以太網(wǎng) RJ45

電位隔離

是

是

接口處的電源供應(yīng)（15 至 30 V DC），zui大值

150 mA

傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算

是; Autosensing（自動(dòng)感應(yīng)）

自動(dòng)協(xié)商

是

自動(dòng)交叉

是

針對(duì)運(yùn)行時(shí)間改變 IP 地址，提供支持

是; 通過(guò)上級(jí) IO 控制器或通過(guò)包括帶有 SFB104“IP_CONF"的用戶(hù)程序分配

連接源數(shù)量

32

96

物理接口

• ● 端口數(shù)量

2

• ● 集成開(kāi)關(guān)

是

氣液冗余

• ● 提供支持

是

• ● 線路中斷時(shí)的切換時(shí)間，類(lèi)型

200 ms

• ● 環(huán)路中的用戶(hù)數(shù)量，zui大值

50

功能性

• ● PROFINET IO 控制器

是

• ● PROFINET IO 設(shè)備

是

• ● PROFINET CBA

是

• ● PROFIBUS DP 主站

是

否

• ● PROFIBUS DP 從站

是

否

• ● 開(kāi)放式 IE 通訊

是

• ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

是

• — HTTP 客戶(hù)機(jī)數(shù)量

5

• ● 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)

否

DP 主站

• ● 連接數(shù)量，zui大值

32

• ● 傳輸速率，zui大值

12 Mbit/s

• ● DP 從站數(shù)量，zui大值

125

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — 路由

是; S7 路由

• — 數(shù)據(jù)通訊

否

• — S7 基礎(chǔ)通訊

是

• — S7 通訊

是

• — S7 通訊，作為客戶(hù)機(jī)

是

• — S7 通訊，作為服務(wù)器

是

• — 等距離

是

• — 等時(shí)模式

是

• — SYNC/FREEZE

是

• — 激活/禁用 DP 從站

是

• — 直接數(shù)據(jù)交換（橫向連接）

是

• — DPV1

是

地址范圍

• — 輸入端，zui大值

8 kbyte

• — 輸出端，zui大值

8 kbyte

每個(gè) DP 從站的有效數(shù)據(jù)

• — 每個(gè) DP 從站的有效數(shù)據(jù)，zui大值

244 byte

• — 輸入端，zui大值

244 byte

• — 輸出端，zui大值

244 byte

• — 插槽數(shù)，zui大值

244

• — 每個(gè)插槽，zui大值

128 byte

DP 從站

• ● 連接數(shù)量

32

• ● 傳輸速率，zui大值

12 Mbit/s

• ● 地址范圍，zui大值

32

• ● 每個(gè)地址范圍的有效數(shù)據(jù)，zui大值

32 byte

• — *性，zui大值

32 byte

服務(wù)

• — 路由

是; 在主動(dòng)接口中

傳輸存儲(chǔ)器

• — 輸入端

244 byte

• — 輸出端

244 byte

PROFINET IO 控制器

• ● 傳輸速率，zui大值

100 Mbit/s

服務(wù)

• — PG/OP 通訊

是

• — S7 路由

是

• — S7 通訊

是

• — 等時(shí)模式

是; 僅帶有 IRT 和高性能選項(xiàng)

• — 開(kāi)放式 IE 通訊

是

• — 共享設(shè)備

是

• — 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)

是

• — 帶優(yōu)先啟動(dòng)權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值

32

• — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值

256

• — 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT)，zui大值

64

• — 線路上的，zui大值

64

• — 配有 IRT 和“高度靈活性"選項(xiàng)的 IO 設(shè)備數(shù)量

256

• — 線路上的，zui大值

61

• — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值

256

• — 線路上的，zui大值

256

• — 激活/取消 IO 設(shè)備

是

• — 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值

8

• — 運(yùn)行中更換的 IO 設(shè)備 (Partner-Ports)，支持

是

• — 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值

8; 每條支路可存在 8 個(gè)并行調(diào)用 SFC 12“D_ACT_DP"。 支持在運(yùn)行中更換 32 個(gè) IO 設(shè)備 (Partner-Ports)

• — 無(wú)可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的儀器交換

是

• — 發(fā)送周期

此外，高性能的 IRT 中，250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms： 125 µs 光柵中 250 µs 至 4 ms

• — 更新時(shí)間

250 μs 至 512 ms；zui小值取決于設(shè)置的 PROFINETIO通訊部件，取決于IO設(shè)備數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量，請(qǐng)參閱 PROFINET系統(tǒng)說(shuō)明

地址范圍

• — 輸入端，zui大值

8 kbyte

• — 輸出端，zui大值

8 kbyte

• — 有效數(shù)據(jù)*性，zui大值

1 024 byte