西門(mén)子6ES7400-2JA00-0AA0

訂貨號(hào)

6SL3210-5FE

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

外形尺寸

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定功率 (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

額定輸出電流 (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

zui大輸出電流 (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

主電源

電壓

3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)

頻率

50/60 Hz，(-10% / +10%))

電源容量(kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

控制電源

電壓 (V) ¹⁾

DC 24  (-15% / +20%)

電流 (A)

1.6 (不帶抱閘)

3.6 (帶抱閘)

電網(wǎng)

TN，TT，IT，TT 地線

過(guò)載能力

300%

控制系統(tǒng)

伺服控制

制動(dòng)電阻

內(nèi)置

環(huán)境溫度

運(yùn)行

0  oC 至 45 oC，無(wú)功率降額

45 oC 至 55 oC 降額使用，55 oC時(shí)zui降額 20%

存儲(chǔ)

-40 oC 至 +70 oC

環(huán)境濕度

運(yùn)行

< 90% (無(wú)凝露)

存儲(chǔ)

90% (無(wú)凝露)

防污等級(jí)

Class 2

抗振性

運(yùn)行

≤ 1 g

運(yùn)輸和存儲(chǔ)

≤ 2 g

保護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

自冷卻

風(fēng)扇冷卻

海拔

≤ 1000 m (無(wú)功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額)

重量 (kg)

1.85kg

2.45kg

5.65kg

認(rèn)證

CE

接口

USB

Mini USB

脈沖輸入

雙通道，5 V 速差分信號(hào)通道和 24 V 單端信號(hào)通道

脈沖編碼器輸出

5 V 差分信號(hào)，A/B/Z 相

數(shù)字量輸入/ 輸出

10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，NPN

模擬量輸入

2 個(gè)模擬量輸入，+/-10V，13 位

模擬量輸出

2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位

¹⁾     當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘電機(jī)時(shí)，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。

控制特性

控制模式

外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制

內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過(guò)數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值

速度控制（S），通過(guò)模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制

扭矩控制（T），通過(guò)模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制

控制模式切換：如通過(guò)數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式

JOG 控制，通過(guò) BOP 進(jìn)行 Jog

速度控制

速度控制范圍

速度模擬量指令：1:2000

內(nèi)部速度指令：1:5000

模擬量速度指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V

扭矩限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置

外部脈沖位置控制

zui大輸入脈沖頻率

1 MHz（5 V 高速差分信號(hào)）

200 kHz（24 V 單端信號(hào)）

倍乘系數(shù)

電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）

位置到達(dá)范圍

0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）

扭矩限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置

扭矩控制

模擬量扭矩指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ）

速度限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化

無(wú)需用戶操作，實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等）

諧振抑制

抑制機(jī)械諧振，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)

一鍵優(yōu)化

在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過(guò)一個(gè)按鍵來(lái)優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械諧振頻率等

增益切換

通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性

PI/P 控制切換

通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換

速度與扭矩限制

通過(guò)外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（zui多三組）限制電機(jī)速度

DI/DO 設(shè)置

自由將控制信號(hào)分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻

位置平滑

通過(guò)設(shè)置時(shí)間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線

測(cè)量機(jī)器

通過(guò) V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性

零速鉗位

當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件升級(jí)

安全功能

通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩停止功能

操作面板 (BOP)

內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個(gè)按鍵

PC 工具

V90 的 PC 調(diào)試工具

訂貨號(hào) 1FL6

042

1AF

044

1AF

061

1AC

062

1AC

064

1AC

066

1AC

067

1AC

090

1AC

092

1AC

094

1AC

096

1AC

額定功率 (kW)

0.4

0.75

0.75

1

1.5

1.75

2

2.5

3.5

5

7

額定扭矩 (Nm)

1.27

2.39

3.58

4.78

7.16

8.36

9.55

11.9

16.7

23.9

33.4

額定速度 (r/min)

3000

2000

2000

zui大扭矩 (Nm)

3.8

7.2

10.7

14.3

21.5

25.1

28.7

35.7

50

70

90

zui大速度(r/min)

4000

3000

3000

2500

2000

額定電流 (A)

1.2

2.1

2.5

3

4.6

5.3

5.9

7.8

11

12.6

13.2

zui大電流  (A)

3.6

6.3

7.5

9

13.8

15.9

17.7

23.4

32.9

36.9

35.6

扭矩常數(shù)(Nm/A)

1.1

1.2

1.5

1.7

1.6

1.7

1.7

1.6

1.6

2.0

2.7

慣量 (10 ^-4kg.m ²)(帶抱閘慣量)

2.8(3.4)

5.3(5.9)

8.2(9.4)

15.7(16.9)

15.7(16.9)

23.2(24.4)

30.7(31.9)

50.2(56.5)

73(79.2)

96.4(102.6)

145.6(151.8)

熱等級(jí)

B (130 oC)

保護(hù)等級(jí)

IP65 (帶油封)

*負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比

zui大 10 倍

zui大 5 倍

zui大 5 倍

編碼器類(lèi)型

增量編碼器 2500 ppr； 編碼器 20 位單圈 + 12 位多圈

安裝類(lèi)型

IM B5 (IM V1 和 IM V3)

重量 (kg)(帶抱閘慣量)

3.3

(4.6)

5.1

(6.4)

5.6

(8.6)

8.3

(11.3)

8.3

(11.3)

11

(14)

13.6

(16.6)

15.3

(21.3)

19.7

(25.7)

24.3

(30.3)

33.2

(39.1)

運(yùn)行溫度

0 ~ 40 oC (無(wú)限制)

運(yùn)行濕度

zui大 90% RH (30oC時(shí)無(wú)凝露)

振動(dòng)等級(jí)

Grade A (IEC 60072-1)

徑向抖動(dòng)公差

N (IEC 60034-14)

安裝高度

海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范圍內(nèi) (需降容使用)

認(rèn)證

CE

抱閘規(guī)格

抱閘扭矩 (Nm)

3.5

12

30

額定電壓 (V)

DC 24V ±10%

抱閘打開(kāi)時(shí)間 (ms)

60

180

220

抱閘關(guān)閉時(shí)間 (ms)

45

60

115

額定電流 (A)

0.9

1.5

1.9

注

• 實(shí)際產(chǎn)品與設(shè)計(jì)值之間可能存在 10% 的偏差，是可接受的。

• 1FL6096 帶抱閘電機(jī)，當(dāng)環(huán)境溫度超過(guò) 30oC 時(shí)需考慮 10% 降容使用。

• 請(qǐng)勿將電機(jī)抱閘用于制動(dòng)