西門(mén)子CPU 412-3H模塊
具有冗余設(shè)計(jì)的高可用型自動(dòng)化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置。
也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用:?jiǎn)蝹?cè)配置。
熱備用:發(fā)生故障時(shí),可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
采用兩個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開(kāi)的*機(jī)架的配置
通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 來(lái)連接切換式 I/O。
西門(mén)子CPU 412-3H模塊
6ES7400-0HR00-4AB0 
相似圖像 SIMATIC S7-400H,412-3H系統(tǒng)捆綁 H-SYSTEM,帶2 X MC 1MB RAM,1 X UR2-H,2 X PS407 UC120/230V,10A4 X 同步模塊 10M2 X 同步電纜 1M2 X CPU 412-3H4 X 后備電池 更多圖片 產(chǎn)品 | 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7400-0HR00-4AB0 | 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-400H,412-3H系統(tǒng)捆綁 H-SYSTEM,帶2 X MC 1MB RAM,1 X UR2-H,2 X PS407 UC120/230V,10A4 X 同步模塊 10M2 X 同步電纜 1M2 X CPU 412-3H4 X 后備電池 | 產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 | 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM400:開(kāi)始逐步淘汰/不限制備件供應(yīng) | PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間:2012.11.01 | 價(jià)格數(shù)據(jù) | 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | MD / 2AL | 列表價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | 您的單價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | 金屬系數(shù) | 無(wú) | 交付信息 | 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | 凈重 (Kg) | 11 Kg | 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | 包裝尺寸 | 99999.00 x 99999.00 x 99999.00 | 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | 數(shù)量單位 | 1 件 | 包裝數(shù)量 | 1 | 其他產(chǎn)品信息 | EAN | 4042948792483 | UPC | 662643401615 | 商品代碼 | 85371091 | LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.74 | 產(chǎn)品組 | 4303 | 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2011.10.31 | 產(chǎn)品類(lèi)別 | C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單,無(wú)法重復(fù)使用或再利用,也不能通過(guò)信用退貨。 | 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | 分類(lèi) |
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| 版本 | 分類(lèi) | eClass | 5.1 | 27-24-22-19 | eClass | 6 | 27-24-22-19 | eClass | 7.1 | 27-24-22-19 | eClass | 8 | 27-24-22-19 | eClass | 9 | 27-24-22-19 | eClass | 9.1 | 27-24-22-19 | ETIM | 4 | EC002581 | ETIM | 5 | EC002581 | ETIM | 6 | EC002581 | UNSPSC | 14 | 43-20-15-03 | UNSPSC | 15 | 32-15-17-03 |
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應(yīng)用
設(shè)計(jì)
功能
概述
具有冗余設(shè)計(jì)的高可用型自動(dòng)化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置。
也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用:?jiǎn)蝹?cè)配置。
熱備用:發(fā)生故障時(shí),可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
采用兩個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開(kāi)的*機(jī)架的配置
通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 來(lái)連接切換式 I/O。
產(chǎn)品目錄 ST 70:
在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關(guān) SIMATIC S7-400 的信息:
應(yīng)用
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,有關(guān)可用性、自動(dòng)化系統(tǒng)故障安全的要求一直在提高。在許多領(lǐng)域,設(shè)備停機(jī)可能造成極為高昂的費(fèi)用。這里,只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容錯(cuò)性可以滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致部分控制器失靈時(shí)也能繼續(xù)運(yùn)行。因此實(shí)現(xiàn)了其可用性,這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
控制器故障后,過(guò)程重新啟動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致很高成本(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
停機(jī)時(shí)間很寶貴的過(guò)程。
涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
無(wú)人監(jiān)管的應(yīng)用。
涉及減少維護(hù)人員的應(yīng)用。
訂貨數(shù)據(jù)
S7-400H 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH"下的相應(yīng)模塊找到。

設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
2 個(gè)*控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
每個(gè)*控制器兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。
*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
zui重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),僅能由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單邊I/O模塊可以插接
一個(gè)*控制器和/或
擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。
單邊組態(tài)用于:
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),但是其尋址工作是由兩個(gè)*控制器通過(guò)冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
.
至*控制器的連接通過(guò)PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的zui大化,因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
配置選項(xiàng)
可進(jìn)行下列配置:
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類(lèi)型必須相同,且采用相同的設(shè)計(jì)(例如,均為集中式或者均為分布式)。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊,請(qǐng)咨詢用戶支持部門(mén)或者參考相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊(FM)和通信處理機(jī)(CP):
此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性:
由用戶編程:
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上,總體上說(shuō),用戶可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出主動(dòng)模塊,當(dāng)檢測(cè)到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相*:
由操作系統(tǒng)直接支持。
對(duì)于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息,參見(jiàn)下面的“通信"。
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姓名: 邵工
{話}:182 - 21+79 - 69+61
扣: Q354 + 8508 +227
功能
容錯(cuò)通訊
帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類(lèi)型,該通信類(lèi)型具有以下特點(diǎn):
容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對(duì)于 PC 來(lái)說(shuō),需要使用 Redconnect 軟件包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)")。
取決于對(duì)可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng):
運(yùn)行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動(dòng)冗余原理(支持故障發(fā)生時(shí)的無(wú)重啟自動(dòng)切換功能)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過(guò)程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過(guò)*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備自動(dòng)地使用
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣,并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時(shí),其結(jié)果將是:
在*的工作期間,兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài),即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過(guò)兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器(也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器)的信號(hào),會(huì)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行比較,以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對(duì)于冗余輸出來(lái)說(shuō),由用戶程序計(jì)算出的值通過(guò)兩個(gè)模塊來(lái)輸出。
如果出現(xiàn)了故障,例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障,則不再尋址故障模塊,且對(duì)故障進(jìn)行報(bào)告處理,此后,僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后,又可以尋址兩個(gè)模塊。
對(duì)于無(wú)重啟切換,必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步"技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有:
直接訪問(wèn) I/O
中斷、報(bào)警
更新用戶時(shí)間,或
使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成,程序編制期間無(wú)需處理。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測(cè)工作:
*控制器的連接。
CPU
處理器/ASIC
存儲(chǔ)器
每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,因此,施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò)HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴"的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,程序編制時(shí)使用地址zui低的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對(duì)用戶來(lái)說(shuō)不可見(jiàn),無(wú)論是冗余還是非冗余I/O,控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是,冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫(kù)中的功能塊(RED_IN 和 RED_OUT),且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。
自STEP 7 V5.3起,該庫(kù)作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。