西門子120/230VAC輸入輸出24VDC0.5A電源

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西門子120/230VAC輸入輸出24VDC0.5A電源

梯形圖程序設(shè)計(jì)的常用方法——轉(zhuǎn)換法梯形圖設(shè)計(jì)的應(yīng)用舉例

圖5是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制的繼電器電路圖，將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

圖5兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制的繼電器電路圖

1） 分析動(dòng)作原理 

按SB1，KM1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電，經(jīng)5秒延時(shí)后KM2得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)；按SB2，KM1、KM2失電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。

2） 確定輸入/輸出信號(hào)。

根據(jù)上述分析，輸入信號(hào)有SB1、SB2、FR1、FR2，輸出信號(hào)有KM1、KM2，并且可設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：SB1-X1，SB2-X2，F(xiàn)R1-X3，F(xiàn)R2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。

3） 畫出PLC的外部接線圖和對(duì)應(yīng)的梯形圖。

圖6外部節(jié)線圖                               圖7梯形圖

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
         a 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是zui方便的一種編程方法。
       b 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
       c 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，zui后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
       d  步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

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STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。由于能夠在一個(gè)塊內(nèi)調(diào)用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實(shí)現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。提供以下類型的連接：

• 組織塊 (OB) 控制程序的執(zhí)行。

• OB 可獨(dú)立于觸發(fā)事件而被分為多個(gè)類別（例如，時(shí)間驅(qū)動(dòng)、報(bào)警驅(qū)動(dòng)）。這些類別具有各種優(yōu)先級(jí)別。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，一個(gè)類別可將另一個(gè)類別中斷。

• 在啟動(dòng)一個(gè) OB 時(shí)，將提供關(guān)于引發(fā)這次啟動(dòng)的事件的詳細(xì)信息。此信息可在用戶程序中進(jìn)行分析。

• 功能塊 (FB) 中包含實(shí)際用戶程序。

• 功能塊每次被調(diào)用時(shí)可被提供不同數(shù)據(jù)（所謂“實(shí)例"）。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量（例如，用于中間值）和結(jié)果存儲(chǔ)在的實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，并由系統(tǒng)自動(dòng)管理。

• 在調(diào)用一個(gè) FB/SFB 時(shí)，實(shí)例數(shù)據(jù)塊（實(shí)例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時(shí)自動(dòng)生成的。

• 用戶可從其用戶程序中的任意點(diǎn)或從一個(gè) HMI 系統(tǒng)過來訪問這些數(shù)據(jù)（當(dāng)然也可以是符號(hào)形式）。

• 功能（FC）中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序

• 每個(gè)功能都有一個(gè)固定的功能值（除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外，還可具有多個(gè)初始參數(shù)）。調(diào)用之后，必須立即對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行處理。這樣，功能就不需要任何實(shí)例數(shù)據(jù)塊。

• 數(shù)據(jù)塊（DB）是用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。

• 除了在每種情況下分配給一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)（實(shí)例數(shù)據(jù)）之外，還可定義全局?jǐn)?shù)據(jù)，且全局?jǐn)?shù)據(jù)可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。

• 一個(gè)基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型可被分配給一個(gè)數(shù)據(jù)塊的組件。例如，基本數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOL)、實(shí)型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型（字段與結(jié)構(gòu)）包含基本數(shù)據(jù)類型（例如，一個(gè)配方）。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號(hào)方式被尋址。這樣就促進(jìn)了編程，改善了程序的可讀性。

• 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。

• 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見上面），如時(shí)間功能、塊傳輸。

• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包含了系統(tǒng)設(shè)置，如模塊參數(shù)。

工具

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager 對(duì)屬于某個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，而不管使用這些數(shù)據(jù)的目標(biāo)系統(tǒng)為何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。

它為所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一個(gè)公共入口點(diǎn)。處理所選數(shù)據(jù)所需的 SIMATIC 軟件工具將由 SIMATIC Manager 自動(dòng)啟動(dòng)。

符號(hào)編輯器

通過 Symbol Editor 工具，可對(duì)所有全局變量進(jìn)行管理（與在對(duì)塊進(jìn)行編程時(shí)聲明的局部形式參數(shù)不同）。具有下列功能：

• 針對(duì)過程信號(hào)（輸入/輸出）、標(biāo)志和塊定義符號(hào)名稱和備注

• 分類功能

• 方便同其它基于Windows的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

使用此工具時(shí)生成的符號(hào)表可供所有應(yīng)用程序使用。因此，對(duì)一個(gè)符號(hào)參數(shù)進(jìn)行的更改將由所有工具自動(dòng)識(shí)別。

硬件組態(tài)

Hardware Configuration 工具用于對(duì)自動(dòng)化項(xiàng)目中所使用的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化。具有下列功能：

• 自動(dòng)化系統(tǒng)的組態(tài)
  從一個(gè)電子產(chǎn)品目錄中選擇機(jī)架，并將所選模塊分配給機(jī)架中的插槽。

• 分布式 I/O 的組態(tài)方式與非分布式 I/O 的組態(tài)方式相同；還支持按通道分配 I/O 模塊。

• CPU 參數(shù)分配：
  重啟特性和循環(huán)時(shí)間監(jiān)視等屬性可通過菜單來設(shè)定。支持多重計(jì)算。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。

• 模塊參數(shù)分配：
  用戶可在輸入屏幕上模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無需通過 DIP 開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。硬件模塊的參數(shù)化是在 CPU 啟動(dòng)過程中自動(dòng)完成的。這樣，不用進(jìn)行另外的參數(shù)化即可更換一個(gè)模塊。

• 功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配：
  這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對(duì)于這種參數(shù)化，針對(duì)每個(gè) FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統(tǒng)通過在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項(xiàng)來防止錯(cuò)誤輸入。

特點(diǎn)

• 整個(gè)外殼寬度都可以用于內(nèi)置式組件

• 高靈活性。

安裝說明

母排支持件可固定在末蓋板和外殼間的連接法蘭內(nèi)

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•     姓名： 邵工

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•  ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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•    扣: Q354 + 8508 +227

	型號(hào)								訂貨號(hào)
8HP1 500	[1] 8HP1 500 末蓋板								8HP1500
	[2] 母排支撐件，用于銅排
	外形尺寸				銅排額定電流（85℃）			中心距 L1、L2、L3
8HP1 701	12 mm × 5 mm				250 A			40 mm	8HP1701
	2 × (12 mm × 5 mm)				400 A
8HP1 704	20 mm × 8 mm				400 A			49 mm	8HP1704
	2 × (20 mm × 8 mm)				630 A
8HP1 703	2 × (30 mm × 10 mm)				1000 A			58 mm	8HP1703
8HP1 708	[3] 隔板 如端板和隔板 將隔板安裝在母排支撐件上時(shí)，需要使用 8HP1 700 安裝支架								8HP1708
8HP1 706	[4] 支架 1 套 = 2 支架 用于安裝獨(dú)立式 8HP1 70 母排支架。 母排支撐件不包括在供貨范圍內(nèi)								8HP1700
	注意
	需要 8HP1 707 連接環(huán)。
8HP1 541	[5] 8HP1 541 連接法蘭 包括鎖定螺絲和螺母								8HP1541
	母排支架
	型號(hào)		數(shù)量			橫截面
8JH4 230	用于自由安裝 PE/N 母排		1			6 mm × 6 mm			8JH4230
8HP6 601	35 mm 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌		1			6 mm × 6 mm			8HP6601
8GF9 318-2	35 mm 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌（1 對(duì)）		2 × 1			6 mm × 6 mm			8GF9318-2
8GF9 320-1	35 mm 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌（1 對(duì)）		2 × 1			6 mm × 6 mm			8GF9320-1
8US19 23-2AA01	母排支撐件，中心距 60 mm
	安裝	數(shù)量					橫截面 mm
	外部	1 × 3					12 × 5		8US1923-2AA01
	內(nèi)部	1 × 3,					30 × 10		8US1923-3AA01
8US1 922-2AA00	護(hù)蓋部件 長 1000 mm 20 ... 寬 30 mm
	母排截面積
	5 mm 厚								8US1922-2AA00
	10 mm 厚								8US1922-2BA00
8US1 922-2AA00	銅排 當(dāng)母排支架安裝在端面蓋板中時(shí)，母排的長度等于 12 mm 母排外殼外部尺寸的總長度。 1 套 = 5 個(gè)母排
	截面積，[mm]			長度
	Cu 12 × 5			用于 3 段，每段 307 mm					8HP1783
				用于 4 段，每段 307 mm					8HP1784
				用于 5 段，每段 307 mm					8HP1785
				用于 6 段，每段 307 mm					8HP1786
	Cu 20 × 8			用于 3 段，每段 307 mm					8HP1793
				用于 4 段，每段 307 mm					8HP1794
				用于 5 段，每段 307 mm					8HP1795
				用于 6 段，每段 307 mm					8HP1796
8WC5 126	銅排，祼電解銅 長 2.4 m 裸線
	截面積，[mm]
	6 × 6								8WC5120
	12 × 5								8WC5123
	20 × 5								8WC5126
	20 × 8								8WC5127
	30 × 10								8WC5134