西門子單相120/230VAC輸入輸出24VDC10A

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西門子單相120/230VAC輸入輸出24VDC10A

梯形圖程序設(shè)計(jì)的常用方法——轉(zhuǎn)換法梯形圖設(shè)計(jì)的應(yīng)用舉例

圖5是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制的繼電器電路圖，將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

圖5兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制的繼電器電路圖

1） 分析動(dòng)作原理 

按SB1，KM1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電，經(jīng)5秒延時(shí)后KM2得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)；按SB2，KM1、KM2失電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。

2） 確定輸入/輸出信號(hào)。

根據(jù)上述分析，輸入信號(hào)有SB1、SB2、FR1、FR2，輸出信號(hào)有KM1、KM2，并且可設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：SB1-X1，SB2-X2，F(xiàn)R1-X3，F(xiàn)R2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。

3） 畫出PLC的外部接線圖和對(duì)應(yīng)的梯形圖。

圖6外部節(jié)線圖                               圖7梯形圖

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
         a 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是zui方便的一種編程方法。
       b 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
       c 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，zui后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
       d  步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

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CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。

總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí)，CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì)：

• 減輕*控制器的工作負(fù)荷

• 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間

• 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低

• 各單元經(jīng)過預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試，設(shè)置更快速

• 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性

• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN *獨(dú)立于*控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

西門子CPU221繼電器

西門子CPU221晶體管

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西門子CPU221*處理單元

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西門子CPU222可編程控制器

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西門子CPU224繼電器14輸入10輸出

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