西門子程序模塊6ED1056-5CA00-0BA0

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ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有zui高IP67的防護等級，成為特殊行業(yè)應用的主要產(chǎn)品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調試和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機啟動器（MotorStarter）
ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

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3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，zui大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調試，也可以使用光纖轉串口的電纜進行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關斷信號進行評估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實現(xiàn)。但變頻器模板的調試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設置相關Switch的參數(shù)。

下列信息通過現(xiàn)場 LED 顯示：

• 功率

• 端口狀態(tài)

• 數(shù)據(jù)通訊

• RM 已激活

• POF 電纜診斷（僅適用 POF 型電纜）

SCALANCE X-200IRT 系列工業(yè)以太網(wǎng)交換機還可以使用浮置信號觸點進行監(jiān)控。

導向元件由兩個球形接口、一個隔片和兩個用于安裝在緊湊安裝單元上的法蘭組成。 秤工作期間水平作用力出現(xiàn)令人意外的增大時，也可以將輔助導向器改造成小型安裝單元，并根據(jù)具體要求安裝該小型安裝單元。 該導向器可將zui大 1.7 kN 的水平力導入地基，因此，可將該作用力對稱重傳感器和已安裝零件的影響降低至zui小程度。 稱重傳感器和緊湊安裝單元不在導向元件的供貨范圍內(nèi)。 尺寸圖 導向元件，用于 SIWAREX WL280 RN-S SA 稱重傳感器的緊湊安裝單元，尺寸單位 mm

全部關于 導向元件，用于緊湊型安裝單元 產(chǎn)品與解決方案在線目錄與訂購系統(tǒng)技術信息服務與支持與合作伙伴服務項目

對應西門子產(chǎn)品號:6ES5 734-1BD20,RS232到西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜,3米。RS232/電流環(huán)接口,用于S5系列PLC編程軟件和監(jiān)控系統(tǒng)。

USB/PPI

USB接口的西門子S7-200PLC編程電纜， USB/PPI 接口， 3米，帶通信指示燈，對應西門子產(chǎn)品號： 6ES7 901-3DB30-0XA0 ，zui大通信距離達2公里。

USB/PPI+

隔離型 USB 接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI 隔離， 3米，帶通信指示燈，對應西門子產(chǎn)品號：6ES7 901-3DB30-0XA0，zui大通信距離達2公里。

PC/PPI

RS232 接口的西門子S7-200PLC編程電纜， 3米。 RS232/PPI接口，對應西門子產(chǎn)品號：6ES7 901-3CB30-0XA0，不支持長距離通信。

USB/MPI+

隔離型 USB 接口的西門子S7-300PLC編程適配器電纜， USB/MPI隔離， 3米，帶通信指示燈，對應西門子產(chǎn)品號： 6ES7 972-0CB20-0XA0 ，zui大通信距離可達 1 公里（ 187.5Kbps 時）。

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采購 ，

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 河南兆陽自動化科技有限公司

   姓名： 邵工

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PC/MPI+

　　對應西門子產(chǎn)品號:6ES7 972-0CA21-0XA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子產(chǎn)品，含RS232電纜（5米）

LOGO!USB-CABLE

　　隔離型 USB 接口的西門子LOGO ！控制器編程電纜， 3 米，帶通信指示燈。

LOGO!PC-CABLE

　　隔離型RS232接口的， 3米，對應西門子產(chǎn)品號： 6ED1 057-1AA00-0BA0 ，外觀同西門子產(chǎn)品。

MPI電纜

S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對應西門子產(chǎn)品號:6ES7 901-0BF00-0AA0

RS232電纜

PC/MPI模塊用RS232電纜,5米,對應西門子產(chǎn)品號:6ES7901-1BF00-0XA0

SIWAREX WL280 RN-S SA 緊湊型安裝單元和導向件，前面

SIWAREX WL280 RN-S SA 緊湊型安裝單元和導向件，后面

緊湊型安裝單元和 SIWAREX WL280 RN-S SA 系列導向元件共同形成一個自對中裝置。導向元件防止容器，例如，因外部水平作用力而側向移動。緊湊型安裝單元的一側或兩側（同時安裝）可以安裝這些導向元件。

緊湊型安裝單元由一塊底板、一塊頂板、一個帶平墊片的止推軸承調節(jié)墊和一個擺支座構成。頂板和底板之間極柔軟的接地電纜可以傳導通過稱重傳感器的所有故障電流。頂板采用兩個沉頭螺釘連接至底板。底板和頂?shù)椎膬蓚扔新菁y孔，用于以后安裝導向元件的法蘭。

頂板采用兩個沉頭螺釘固定在底板上。這樣構成了易于搬運的一個單元。頂板必須與底頂精確地對齊。頂板的高度可以調節(jié)。通過調節(jié)高度，使頂板位于稱重傳感器安裝高度的上方 2 毫米（對于量程為 60 ~ 280 kg 的產(chǎn)品）或 3 毫米（對于量程為 0.5 ~ 13 頓的產(chǎn)品）。

這樣緊湊安裝單元可作為安裝輔助工具，并可用作較輕安裝工作的“虛擬"。

稱重傳感器、擺支座和止推軸承調節(jié)墊，可以插入到緊湊型安裝單元中。稱重傳感器和止推軸承調節(jié)墊采用上緊墊圈固定。

安裝緊湊型安裝單元前，可以將稱重傳感器插入到秤中。也可采用同樣的方法，在安裝好緊湊型安裝單元后，再插裝稱重傳感器。

緊湊型安裝單元上的固定孔的直徑比所需要使用的固定螺釘大 6 mm。這意味存在更大的連接尺寸容許誤差。緊湊型安裝單元利用所提供的墊圈進行卡緊。

緊湊型安裝單元安裝好后，承載單元將處于理想的對準狀態(tài)。稱重傳感器還沒有承載。zui后承載工具通過擰松頂板下面的六角頭螺栓而降低。稱重傳感器上的砝碼處于松散狀態(tài)。

這樣，稱重傳感器和緊湊型安裝單元共同形成了一個自對中承載裝置。緊湊型安裝單元容許頂板（因而，也容許承載工具）可以在所有方向向側邊偏移 2 毫米（對于 60 ~ 280 kg 型產(chǎn)品）或 3 毫米（對于 0.5 ~ 13 噸型產(chǎn)品）。沉頭螺釘可以防止承載單元向上翹起或者側翻。出現(xiàn)偶然性的水平方向力時，沉頭螺釘確保承載單元不會在水平方向快速移動。

采用緊湊型安裝單元作為安裝輔助工具，可以*地對準稱重傳感器。對于稱重傳感器的使用精度來說，這是*的。需要維修或出現(xiàn)故障時，松開六角螺母，可以松開稱重傳感器。松開卡緊墊圈后，可以方便地更的稱重傳感器。

需要防止承載單元水平移動時，可以采用導向元件。容器內(nèi)攪拌器的啟動、輥子輸送機中的制動或加速力，或者，風對室外筒倉上的作用力等都有可能導致水平方向的移動。

導向元件由兩個法蘭和一個堅固螺釘組成。堅固螺釘被調節(jié)到合適的長度。工作中，導向元件緊貼著緊湊型安裝單元。導向單元可以安裝在緊湊型安裝單元的前面或后面。為了可以傳導兩倍的水平方向力，必要時，可以使用兩個導向元件。

對于帶有四個稱重傳感器的秤，可能只需配裝三個緊湊型安裝單元和相應的導向單元。

薄墊片用于補償耳突中的角度誤差。如果使用的稱重傳感器超過了三個，也可以使用薄墊片來調整耳突的高度。