西門子S7-1500PtP RS422/485 通訊模塊

西門子S7-1500PtP RS422/485 通訊模塊

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個(gè)模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解前提條件）。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。

西門子S7-1500PtP RS422/485 通訊模塊
???還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。 
???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來解決這個(gè)問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù)
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span style="font-family:verdana,arial">,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜，可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測(cè)試的*無缺的功能。

預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長(zhǎng)電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65，除非另有說明。

MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

MOTION-CONNECT 300 電纜允許的zui大水平移動(dòng)距離為 5 m（無支撐）。

展開電纜時(shí)，不等將電纜扭曲。

為了使電纜架和電纜達(dá)到zui長(zhǎng)使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對(duì)稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí)，請(qǐng)勿拉動(dòng)連接器，因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。

電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。

特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的zui小彎曲半徑。

電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)"內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。

必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

對(duì)于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。

目前，PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制，而且還可以執(zhí)行
閉環(huán)控制、
定位、
計(jì)數(shù)、比例控制、
閥門控制以及其它功能。
為此，西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制，能夠*獨(dú)立地執(zhí)行時(shí)間

要求苛刻的控制任務(wù)，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對(duì) CPU 的額外負(fù)擔(dān)

。

• 西門子PLC S7-1500安裝導(dǎo)軌
  6ES7 590-1BC00-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
  6ES7 590-1AJ30-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
  6ES7 590-1AF30-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
  6ES7 590-1AE80-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
  6ES7 590-1AB60-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
  6ES7 528-0AA70-7AA0 西門子SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7  155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
  6ES7 528-0AA00-7AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 I/O模塊前蓋板5片/包
  6ES7 590-0AA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 U型連接器, 5片/包
  6ES7 592-3AA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 跳線，20片/包
  6ES7 592-2AX00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 標(biāo)簽
  6ES7 592-1AM00-0XB0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
  6ES7 590-5CA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端。
  6ES7 590-5BA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子
  6ES7 590-5AA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片
  6ES7 591-1AA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 S7-1511/13CPU顯示面板
  6ES7 591-1BA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 S7-1516CPU顯示面板-

  除此之外，還可以在 DT Configurator 中選擇內(nèi)容豐富的文檔，包括技術(shù)數(shù)據(jù)表、二維圖/3D CAD 模型、操作說明、證書等。通過簡(jiǎn)單地將部件清單傳送到工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的購(gòu)物車，可立即訂購(gòu)。

  

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  用于高效配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 Drive Technology Configurator 具有以下功能：

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• 扣: Q354 + 8508 +227

• 快速、高效配置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)組件 – 減速機(jī)、電機(jī)、變頻器、控制器、連接技術(shù)

• 組態(tài) 1 kW 至 2.6 MW 范圍內(nèi)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

• 針對(duì)所配置的產(chǎn)品和系統(tǒng)提供可檢索的文檔，例如：

• zui多 9 種語(yǔ)言的數(shù)據(jù)表，PDF 或 RTF 格式

• 各種形式的 2D 尺寸圖/3D CAD 模型

• 端子盒圖和端子接線圖

• 操作說明書

• 證書

• 開始 SIMOTICS 電機(jī)的計(jì)算

• EPLAN 宏

• 與 Spares On Web 相結(jié)合

• 能夠直接通過西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城訂購(gòu)產(chǎn)品

• 系統(tǒng)一覽

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  性能
  指令處理速度更快，取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新數(shù)據(jù)類型
  由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
  功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
  每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT（2-端口交換機(jī)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
  集成技術(shù)
  通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
  支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
  具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
  全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量
  集成安全功能
  通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
  通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
  4-級(jí) *理念：
  與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
  操作保護(hù)：
  控制器識(shí)別已改變的或未經(jīng)*的工程組態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸
  設(shè)計(jì)與操作
  顯示屏用于顯示概覽信息：
  例如，站名稱/上一層級(jí)名稱/位置名稱、診斷信息、模塊信息、顯示設(shè)置。
  顯示器上可能的操作：
  設(shè)置地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí)。
  集成式系統(tǒng)診斷
  顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
  SIMATIC 存儲(chǔ)卡（運(yùn)行 CPU

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