西門子6ES7 193-4CB2O-OAAO

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

• 輔助電路連接

  輔助電路接頭的連接選項
  使用螺釘端子系統(tǒng)連接（SIGUT）（標準）	無螺釘連接方法（拉簧）（可選）

  西門子6ES7 193-4CB2O-OAAO

  輔助開關的連接類型取決于安裝的類型：

• 抽出式
  內部輔助觸點連接到開關側的陽連接器上。*插入時，接頭和導向框中的滑動觸頭模塊連接。從而可用各種適配器來完成配線。

• 固定式安裝
  在這種情況下，輔助電源連接器直接連接到斷路器上。接頭都配有密碼銷，以防止接頭被誤換。

• 操作員面板

  操作員面板設計成可由柜門開孔中凸出，這樣當控制柜柜門關閉后，所有控制裝置和顯示器仍顯而易見，可直接操作。所有斷路器的操作員面板都是相同的（固定式/抽屜式，3/4 極）。操作員面板可以確保達到防護等級 IP41。

  安全可靠

  要保護斷路器和設備不受非法開關，并保護維護和操作人員，系統(tǒng)包括許多閉鎖裝置。其它的可以改裝。

  其它安全功能包括：

• 可從的頂部或底部饋電，如所要求的那樣

• 當斷路器本體被取出后，可將導向框架鎖定（標準）

• 可將可抽出式斷路器鎖定（標準），以防斷路器被移動

• 高保護等級,防護罩 IP55

• 作為標準配置的、過載或短路脫扣后的機械閉合鎖定裝置。

• 斷路器一般應配有相當數(shù)量的輔助電源接頭

• 標準型

  SENTRON 3WL 斷路器具有下列特性（標準）：

• 機械合閘及分閘按鈕

• 帶有機械合閘功能的手動操作機構

• 開關位置指示器

• 合閘就緒顯示器

• 存貯器狀態(tài)指示器

• 輔助觸點 2 對常開觸點 + 2 對常閉觸點

• 后部水平主電路接頭,用于固定安裝及可抽出式型號（電流高達5000 A），和后部豎直主電路接頭，用于6300 A的應用場合及電流為4000A 的規(guī)格II。

• 可抽出式斷路器的附加功能：

• 主觸頭：
  導向框架上的插入片，以及在可抽出式斷路器上的觀察片

• 可抽出式斷路器操作員面板上的位置指示器

• 用于移動抽屜式斷路器的受控手搖曲柄

• 帶導柜的導向框架移動可抽出式斷路器

• 鎖定可抽出式斷路器防止從位置滑出

• 抽屜式斷路器位于 ON 位置時不能移動

• 引導框架與抽屜式斷路器之間采用額定電流編碼。

• 標準

  SENTRON 3WL 斷路器符合下列標準：

• IEC 60947-2

• DIN VDE 0660 Part 101

• 全天候， 符合DIN IEC 68 第 30-2 部分標準

• 并通過 UL 489 認證。

  抽出式短路保護、接地和橋接裝置

  便攜式正向驅動接地和短路設備用于斷開的系統(tǒng)區(qū)域，以便驗證從部件電源分離。

  可抽出式接地設備可以簡便地接地。它們可非常容易地插入相應抽出式斷路器中的導向框架。從而可保證這些裝置總是首先與接地裝置連接，然后再連接要接地的部件。

  接地端子安裝在開關外殼的側面，當插入導向框架時，即連接好了。

  
  

  在配置 ET200S 模塊的時候需要遵守什么條件？

  組態(tài)注意事項 對于 ET200S 來說，可插拔模塊的數(shù)量取決于所用的接口模塊，組態(tài)和參數(shù)信息中的模塊寬度和長度。 IM151-1 BASIC 6ES7151-1CA00-0AB0 ST 6ES7151-1AA05-0AB0 ST  FO 6ES7151-1AB05-0AB0 HF 6ES7151-1BA02-0AB0 總線長1) zui長 2 米 zui長 2 米 zui長 2 米 zui長 2 米 可操作模塊的zui大數(shù)量2) 12 63 63 63 參數(shù)數(shù)據(jù)長度3) 198 字節(jié) 不限, 244字節(jié)5) 不限， 244 字節(jié)5) 不限， 244字節(jié)5) I/O 地址區(qū)域4) 88 I/O 字節(jié) 244 I/O 字節(jié) 244 I/O 字節(jié) 244 I/O 字節(jié) IM151-1 COMPACT 32DI STANDARD 6ES7151-1CA00-1BL0 16DI/16DO STANDARD 6ES7151-1CA00-3BL0 總線長1) 不可用 不可用 可操作模塊的zui大數(shù)量2) 12 12 參數(shù)數(shù)據(jù)長度3) 218 字節(jié) 244 字節(jié) I/O 地址區(qū)域4) 100 I/O 字節(jié) 100 I/O 字節(jié) IM151-3 PN ST 6ES7151-3AA23-0AB0 PN FO 6ES7151-3BB23-0AB0 PN HF 6ES7151-3BA23-0AB0 PN HS 6ES7151-3BA60-0AB0 總線長1) zui長 2 米 zui長 2 米 zui長 2 米 zui長 0.5米 可操作模塊的zui大數(shù)量2) 63 63 63 32 參數(shù)數(shù)據(jù)長度3) 不限 不限 不限 不限 I/O 地址區(qū)域4) 256 I/O bytes 256 I/O bytes 256 I/O bytes 180 I/O bytes

• 集成型 CPU 接口模塊 IM 151-7 6ES7151-7AA20-0AB0 6ES7151-7AB00-0AB0 6ES7151-7FA20-0AB0 IM 151-8 PN/DP 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0 總線長1) zui長 2 米 zui長 2 米 可操作模塊的zui大數(shù)量2) 63 63 參數(shù)數(shù)據(jù)長度3) 244 字節(jié) - I/O 地址區(qū)域4) 244 I/O 字節(jié) - 注意事項 注釋 1: 舉例來說，一個數(shù)字 I/O 模塊或模擬 I/O 模塊的寬度是15mm，一個故障安全模塊的寬度是30mm，而一個 DS 電機啟動器的寬度是45mm。 注釋 2: 可操作模塊的zui大數(shù)量是指能夠插在接口模塊 (IM) 和終端模塊之間的所有模塊數(shù)量。 注釋 3: 每一個模塊 (包括接口模塊和電源模塊) 都需要一個參數(shù)設置信息。參數(shù)設置信息的長度因不同的模塊而有所不同。特定模塊的信息長度在手冊 “ET 200S Distributed I/O System"中給出，條目號是： 1144348 。表1中的“Parameter length"行給出的值不能超過整個 ET200S 行的總和。 對于 PROFINET IO 來說，參數(shù)長度與站點的zui大配置無關。. 注釋 4: 大多數(shù)模塊在 I/O 地址區(qū)域中會分配附加地址。根據(jù)所用的模塊，輸入地址或輸出地址，亦或輸入地址和輸出地址可以由某一個模塊來分配。分配的地址個數(shù)取決于該模塊的類型。的zui大值 (表1中，“I/O address area"行) 不能超過整個 ET200S 子機架的總和。 如果為 IM151-7 CPU 的 I/O 地址區(qū)域被用作智能從站，那么它就擔任更高級別主站的傳送存儲器。 總之，IM151-7 CPU 和 IM151-8 PN/DP 可以尋址 2048 字節(jié)的地址區(qū)域。因此，在使用 IM151-7 CPU 或者 IM151-8 PN/DP 的時候，可以尋址到zui多 16336 路的數(shù)字 I/O 通道或 1021 路的模擬 I/O 通道。 如果使用 IM151-7 CPU 或者 IM151-8 PN/DP 作為 DP 主站，那么就需要另外的 DP 主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0。 注釋 5: 從STEP 7V5.4起，組態(tài)時可以選擇訂貨號為6ES7151-1AA05-0AB0 的IM 151-1 ST 為DPV1操作模式，這樣可以超過244字節(jié)。如果使用GSD文件組態(tài)，則沒有這個可能。 從STEP 7V5.4起，組態(tài)時可以選擇訂貨號為6ES7151-1AB05-0AB0 的IM151-1 FO 為DPV1操作模式，這樣可以超過244字節(jié)。如果使用GSD文件組態(tài)，則沒有這個可能。 從STEP 7V5.3 SP3起，組態(tài)時可以選擇訂貨號為6ES7151-1BA02-0AB0 的IM151-1 HF 為DPV1操作模式，這樣可以超過244字節(jié)。如果使用GSD文件組態(tài)，則沒有這個可能。 關于 IM151-7 的更多信息可見條目號： 12714722  中的手冊“ET 200S IM 151-7 CPU Interface Module"。 關于 IM151-8 的更多信息可見條目號：29738847中的手冊“Interface Module IM151-8 PN/DP CPU"。 注意事項 使用  SIMATIC Selection Tool 進行 ET 200S 站配置。該軟件工具可以指導用戶方便、輕松的實現(xiàn) ET 200S 站點的配置，并在各種組件和配套附件的選擇上提供幫助。 關于 SIMATIC Selection Tool ，請參見自動化技術下Industry Mall中的組態(tài)工具概覽。

• 現(xiàn)場證明可靠的連接：

  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

• 擴展

  若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

• 通過接口模板連接：  
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴展：
  1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。

• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

• 通信

  S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點到點連接的通信處理器

• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

• PROFIBUS DP進行過程通信

  SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

  從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

  在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導軌等。

  配置用于冗余連接的ET 200M時，下面的組件是必需的：
  (1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP link） 2塊
  (2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊
  (3) I/O模塊，按需配置，每個ET 200M從站zui多可配置12個I/O模塊
  (4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊；
  BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊
  (5) 用于熱插拔的DIN深槽導軌
  注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。

  下面的組件是可選的：
  (1) PS 307或PS 305電源模塊

  本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預組裝電纜、空槽保護蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。

  2.1 人機界面
  人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
  （1）、MMC(Man Machine communication)
  zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
  HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.

  

  （2）、OP(Operation pannel)
  OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
  （3）、MCP(Machine control pannel)
  MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
  對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
  2.2 NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
  SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

  根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
  2.3 數(shù)字驅動  
  數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
  SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

  電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
  611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

  2.4 PLC模塊
  SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
  電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
  接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
  信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
  

  西門子2路模擬量輸出2AO

  

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  西門子6ES7312-1AE13-0AB0    西門子CPU312，32K內存

  西門子6ES7312-5BE03-0AB0    西門子CPU312C，32K內存 10DI/6DO

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  西門子6ES7314-6CG03-0AB0   西門子CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

  西門子6ES7315-2AH14-0AB0    西門子CPU315-2DP, 128K內存

  西門子6ES7315-2EH13-0AB0    西門子CPU315-2PN/DP, 256K內存

  西門子6ES7317-2AJ10-0AB0     西門子CPU317-2DP,512K內存

  西門子6ES7317-2EK13-0AB0    西門子CPU317-2PN/DP,1MB內存

  西門子6ES7318-3EL00-0AB0    西門子CPU319-3PN/DP,1.4M內存
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  DI（Digital Input）開關量輸入，
  亦稱數(shù)字量輸入。以開關狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉換為數(shù)字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

  DO（Digital Output）開關量輸出，
  亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態(tài)。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。

  AI（Analogy Input）模擬量輸入，
  模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。

  AO（Analogy Output）模擬量輸出，
  模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

  每個應用都包含詳細的文檔與代碼。文檔描述了組態(tài)控制的基本內容。代碼則實際應用各種組態(tài)控制(選件處理)方法。
   描述

  如果使用 GSD 文件組態(tài) ET 200SP，必須為每個淺色的 base Unit 創(chuàng)建一個新電位組。

  * IO 模塊應該總是安裝在一個啟用新電位組的淺色 base Unit。在接口模塊后面的*模塊的模塊參數(shù)中設置個參數(shù)。
  為此需要打開 ET 200SP 的設備視圖。在 "設備概覽" 表中標注的插槽1的模塊，這個模塊就是接口模塊后面的*模塊。

  
  圖 01

  被選 IO 模塊的屬性顯示窗口。進入 "常規(guī)" 并選擇 "模塊參數(shù)"項，對電位組進行參數(shù)設置。在電位組中選擇 "啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)"。

  
  圖 02

  注意

• 必須是在安裝淺色的 base Unit 的模塊中，才能做出這個"啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)" 選項。

• 服務器模塊終止了ET 200 SP的背板總線。在ET 200 SP的硬件組態(tài)中一定要組態(tài)服務器模塊，否則ET 200 SP不能啟動并且在編譯時用戶會收到“服務器模塊丟失"的故障信息 。

• ET 200SP介紹

  ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊；IM155-6 HF支持zui多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到*提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

  目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：