西門子6ES7 153-2ARO3-OXA4

西門子6ES7 153-2ARO3-OXA4

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

• SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

  

  通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*的集成功能。PROFINET是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案。

  西門子6ES7 153-2ARO3-OXA4

  PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。

• PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是*經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境。PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

  

  AS 接口AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。

  IO-link通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。

  西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。

  借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)

  簡易接線促進了安裝過程

  接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本

  高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試

  高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性

  較高的過程透明度可實現(xiàn)高效能源管理

  SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 設備：

  可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

  因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊

  可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用

  也可以帶集成數(shù)字量 I/O 的可擴展 I/O 模塊的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

  故障安全 I/O 模塊

  適合在高 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器可在高 Zone 1 的危險區(qū)中使用

  可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設備：

  低成本數(shù)字量 I/O 設備

  具有多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設備：

  模塊化設計，也可進行冗余配置

  堅固可靠的本質(zhì)安全設計

  可在高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用

  可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  
  基于FPGA設計片上通信系統(tǒng)如圖1所示，其主要組成部分為Modbus解析模塊和雙口RAM存儲模塊。上位機發(fā)出監(jiān)控命令幀數(shù)據(jù)時，由Modbus模塊完成命令幀的接收、解析過程，并將待操作地址、數(shù)據(jù)等信息存入雙口RAM中，目標CPU據(jù)此將自身內(nèi)存映像區(qū)的相應數(shù)據(jù)一次搬入雙口RAM，搬移完畢后，Modbus協(xié)議模塊進行應答數(shù)據(jù)組幀，并向監(jiān)控上位機發(fā)回應答數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對監(jiān)控數(shù)據(jù)的實時可靠采集。

  

  
  圖 1 通信系統(tǒng)組成結構
  
  2 基于雙口RAM的數(shù)據(jù)互設計

  
  2.1 雙口RAM定制及內(nèi)存映射設計

  
  目標SoC中的待監(jiān)控數(shù)據(jù)狀態(tài)量在內(nèi)存中的存儲方式，可抽象表示為如圖2中內(nèi)存映像。

  
  

  6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
  6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）  
  6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
  6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
  6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
  6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
  附件
  6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
  6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線與電源導軌的連接，每包5個
  ET200M:
  6ES7 153-1AA03-0A1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA120A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0A4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA410A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0A5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件               （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA520A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0B4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BB410A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0B5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BB520A0*1）
  6ES7 153-2AR03-0A1 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡接頭（不帶編 程口）組合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA120A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0A4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭（不帶編 程口）組合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA410A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0A5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭（不 帶編程口）組合件       （6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA520A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0B4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭（帶編程 口）組合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BB410A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0B5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭（帶 編程口）組合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BB520A0*2）
  6ES7 153-2BA02-0A1 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組 合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA120A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0A4 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組 合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA410A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0A5 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口 ）組合件       （6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA520A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0B4 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合 件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BB410A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0B5 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口） 組合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BB520A0*1）
  6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纖接口模塊
  6ES7 195-1GF30-0A0 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM)
  6ES7 195-1GG30-0A0 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM)
  6ES7 195-7HA00-0A0 有源總線模塊BM PS/IM
  6ES7 195-7HB00-0A0 有源總線模塊BM 2 X 40
  6ES7 195-7HC00-0A0 有源總線模塊BM 1 X 80
  6ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
  6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的連接端子
  6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
  6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
  6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

  概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

  ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

  可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

  2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元  

  可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

  如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
   
  
  圖. 1
   
  如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
  如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
   

  
  圖. 2
  西門子模塊6ES7195-1GG30-0XA0西門子模塊6ES7195-1GG30-0XA0西門子模塊6ES7195-1GG30-0XA0
  如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

  
  

  
  圖. 3

  
  
  圖. 4
  
  如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

• 河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采購 ，

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• 歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•  姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

• 注意
  如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。  
  

  
  圖. 5
   
  
  圖. 6

  
  如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。

  說明

  S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡中既可以作為控制器也可以作為設備，當 Profinet 連接中斷時，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個設備分別為ET200SP和ET200M。

  ( 37 KB )

  圖01

  Profinet 通訊中現(xiàn)場設備作為數(shù)據(jù)的提供者，會向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評估。

  
  圖02
  
  IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關，每個字節(jié)的輸入/輸出，對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點，輸入地址0-7 8個字節(jié)，對應 IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個字節(jié)，對應IOCS 一位，即M200.0。
  
  圖03
  
  如圖4，ET200M 站點，輸入地址8 ，1個字節(jié)，對應 IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個字節(jié)，對應IOCS 一位，順序后延即M200.1。
  
  圖04
  
  如圖5-6，如果現(xiàn)場設備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP  AI模塊被拔出，只有相應的 IOPS 位置位，即MB202。
  

• 圖05
  
  
  圖06
  
  如果此時現(xiàn)場設備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設備相應的所有 IOPS/IOCS 都會置位，如圖7。此時，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時可能掉站。
  
  圖07

  注意！某些情況，例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出，IOPS/IOCS 也會全部置位，但是此時通訊連接并沒有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場實際情況來判斷

  電源模塊

  6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)

  6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)

  6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余

  6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)

  6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)

  6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)

  6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)

  6ES7 971-0BA00    備用電池