西門子6SE6440-2UD25-5CA1

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我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

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控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。 

zui低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的zui小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

zui高運(yùn)行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、zui大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

控制參數(shù)

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。

西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)產(chǎn)品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數(shù)據(jù)組(CDS)與三組驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS), 所謂命令數(shù)據(jù)組是指與命令源相關(guān)的參數(shù)，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組是指電機(jī)參數(shù)以及變頻器內(nèi)的常用數(shù)據(jù)，參數(shù)表中會(huì)對(duì)兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)示。

CDS數(shù)據(jù)在變頻器運(yùn)行過(guò)程中是可以切換的，受參數(shù)P0810; P0811的影響。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖：
可以看出我們可以通過(guò)修改P0810; P0811來(lái)實(shí)現(xiàn)參數(shù)組的切換。一般情況下，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)需要用數(shù)字輸入端子來(lái)控制變頻器參數(shù)組的切換，方法如下：首先設(shè)置：P0703（例如數(shù)字輸入3）=99，然后將數(shù)字輸入3的狀態(tài)付給參數(shù)P0810, 即P0810=722.2； 就可以通過(guò)數(shù)字端子3來(lái)實(shí)現(xiàn)*、二組參數(shù)的切換，所謂的遠(yuǎn)程與本地之間的切換即將*組參數(shù)設(shè)置成外圍端子控制，第二組參數(shù)設(shè)置成BOP面板控制。同時(shí)，我們可以進(jìn)行兩路模擬通道之間的切換。

舉例如下：

用數(shù)字端子7完成兩模擬輸入通道切換，其中模擬通道1 ，端子3，4接電位計(jì)的分量，模擬通道2 ，即端子10，11接0-20mA 電流

1． DIP 1 -> off 2． DIP 2 -> on 參數(shù)設(shè)置如下： P0003=3 P0004=0 P700.0=2 P700.1=2 P1000.0=2 P1000.1=7 P0756.0=0 P0756.1=2（因?yàn)槟M輸入2用電流輸入） P0759.0=10 P0759.1=20
P0703.0=99 P0703.1=99 P0810=722.2 （用810參數(shù)進(jìn)行參數(shù)組切換，把703的狀態(tài)付給它） P0731.1=P0731.0 P0732.1=P0732.0 P0733.1=P0733.0

• 多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

雖然國(guó)泰航班安全完成飛行，但突然出現(xiàn)在航線附近的彈道，存在*的相撞風(fēng)險(xiǎn)!兩百來(lái)名乘客與機(jī)組人員的生命收到嚴(yán)重威脅!

報(bào)導(dǎo)，國(guó)泰航空發(fā)言人表示，該公司編號(hào)為CX893的航班的機(jī)組人員報(bào)告說(shuō)，他們?cè)趫?zhí)行舊金山到香港航班時(shí)，見(jiàn)到疑似彈道在空中飛行。據(jù)飛行追蹤資料顯示，在這一起飛時(shí)，這架飛機(jī)正飛越日本上空。

國(guó)泰班機(jī)遇到的這一事件，沒(méi)有影響該航班的飛行，因此這架客機(jī)沒(méi)有更改飛行路線。但事后國(guó)泰決定更改飛行路線，將其移動(dòng)至離可能發(fā)生試射的地點(diǎn)更遠(yuǎn)的空域。

這次試射的是新型“火星15型"(Hwasong-15)。該型號(hào)實(shí)現(xiàn)了*成功試射，其射程可覆蓋美國(guó)本土各州，包括華盛頓和紐約。這枚在飛行了53分鐘之后，墜落在日本海域上的預(yù)定目標(biāo)。有報(bào)道聲稱空中解體，如果這是真況的話，說(shuō)明該國(guó)在洲際彈道方面仍存在技術(shù)問(wèn)題。

這是近期又一次有客機(jī)機(jī)組人員看見(jiàn)彈道飛行活動(dòng)!總部位于香港的國(guó)泰航空公司證實(shí)，11月29日，該公司的空乘人員在飛行途中目擊疑似這一重返大氣層的畫面。

今年7月23日，荷蘭飛行員克里斯蒂安·范·海斯特，在駕駛一架波音747客機(jī)飛越喜馬拉雅山脈時(shí)，看到了中國(guó)一次試射的壯觀場(chǎng)面(下圖)。

但是中國(guó)這次試射是在內(nèi)陸進(jìn)行，并不影響客機(jī)安全，海斯特是從很遠(yuǎn)的“側(cè)面"看見(jiàn)了試驗(yàn)發(fā)射的，這與此次國(guó)泰事件有很大區(qū)別。

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國(guó)泰發(fā)言人說(shuō)，雖然該飛機(jī)離很遠(yuǎn)，但其機(jī)組人員還是依據(jù)相關(guān)程序通知了日本航空交通管制人員。而該航班的飛行并未受到影響，所以沒(méi)有更改任何飛行參數(shù)和路線。國(guó)泰航空航務(wù)總霍伊(Mark Hoey)近日通知公司職員說(shuō)，CX893的機(jī)組人員報(bào)告說(shuō):“請(qǐng)注意，我們?cè)谀壳暗奈恢酶浇?jiàn)到爆炸和碎裂。"

媒體報(bào)道稱，還有兩架韓國(guó)的飛機(jī)在從美國(guó)飛往首爾的途中，也目睹了在空中飛行。

媒體報(bào)道說(shuō)，發(fā)射火星15的這一國(guó)家與其它國(guó)家不同，在試射遠(yuǎn)程之前通常不會(huì)向飛行安全機(jī)構(gòu)通報(bào)，因而起飛和返回的彈道對(duì)各種飛機(jī)的飛行安全構(gòu)成潛在威脅。專家稱，該國(guó)家*可以獲得組織的詳細(xì)資料，在試射之前了解空中航班的情況，選擇安全的“空檔"試射，但目前不清楚這一國(guó)家是否有考慮需要照顧各國(guó)飛機(jī)飛行的安全。

以往曾經(jīng)發(fā)生客機(jī)在烏克蘭地區(qū)被防空擊落的慘劇。今年8月，法國(guó)航空公司將其禁航區(qū)修改為避開(kāi)可能的試射區(qū)域，因?yàn)樵摴疽患茱w機(jī)曾接近以往試射的飛行的路線，令法航憂慮發(fā)生擊中客機(jī)的危險(xiǎn)。

F-22隱身戰(zhàn)機(jī)

2003年，對(duì)于中國(guó)說(shuō)，是非常關(guān)鍵的一年。這一年，中國(guó)新一代機(jī)殲-10裝備*，而在此前，中國(guó)的國(guó)產(chǎn)機(jī)是殲-8F，然而這款機(jī)歷經(jīng)艱辛研發(fā)裝備，依舊集中了各種匪夷所思的低級(jí)錯(cuò)誤。同期，美軍*到*程度的F-22隱身戰(zhàn)機(jī)開(kāi)始批量生產(chǎn)，F(xiàn)-35聯(lián)合攻擊機(jī)也已經(jīng)在設(shè)計(jì)。

但也正是這一年，國(guó)家給下一代國(guó)產(chǎn)機(jī)制定了具體的指標(biāo)，不僅僅是追趕F-22，而是追趕兩種戰(zhàn)機(jī)F-22和F-35。要求新機(jī)不僅具備F-22的隱身、超音速巡航、高超機(jī)動(dòng)性能，還要求航程接近蘇-27，能夠攜帶*的空空和空地，并且要有高可靠性和高性價(jià)比的維護(hù)保養(yǎng)性能?！匠毯途S護(hù)保養(yǎng)是作為五代戰(zhàn)機(jī)F-22和F-35的短板，在2003年，中國(guó)在提出殲-20的性能指標(biāo)時(shí)就有了明確要求。

殲20機(jī)

從2009年首架技術(shù)驗(yàn)證機(jī)下線到2011年1月首飛，再到2016年小批量交付*，到2017年正式入役20架左右，殲-20展現(xiàn)的性能已經(jīng)*達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，而且有很大一部分的技術(shù)要求突破了之前的設(shè)計(jì)。而且除了具備F-22的性能，殲20機(jī)，內(nèi)油多航程遠(yuǎn)，超音速阻力小，彈倉(cāng)巨大，掛載超遠(yuǎn)程空空，可對(duì)敵方預(yù)警機(jī)、加油機(jī)構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

zui近十來(lái)年，中工科技特別是電子工業(yè)的*發(fā)展，碩果累累，這也讓殲-20在機(jī)載有源相控陣?yán)走_(dá)、*傳感器遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了當(dāng)初的技術(shù)指標(biāo)，因?yàn)槿渴亲杂屑夹g(shù)，這些*部件的造價(jià)并非外界傳言的那么高企，而是非常親民。

按照殲-20機(jī)總師楊偉院士的話說(shuō)，中國(guó)同美國(guó)在機(jī)的研發(fā)制造上已經(jīng)處在同一起跑線上。而在2003年，中國(guó)至少落后25年。

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