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參考價(jià)	面議

原價(jià)	￥1500
參考價(jià)	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺(tái)	2000-4000臺(tái)	4000-6000臺(tái)

產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類(lèi)別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	化工

西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD31-1CA1
西門(mén)子PLC可編程控制器，西門(mén)子PLC200/300/400/1200，西門(mén)子變頻器，電源模塊軟啟動(dòng)器，西門(mén)子低壓產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子傳動(dòng)，西門(mén)子工控系列模塊，CPU.等系列西門(mén)子銷(xiāo)售與維修。

詳細(xì)介紹

西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD31-1CA1

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢(xún)。

本公司主要是通過(guò)電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品，消費(fèi)品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客*，銳意進(jìn)取"的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶(hù)*"的原則為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶(hù)惠顧！

西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD31-1CA1

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門(mén)子功能強(qiáng)大的變頻器問(wèn)世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專(zhuān)門(mén)針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

西門(mén)子變頻器簡(jiǎn)介：

西門(mén)子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門(mén)子的高低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上已位居*。

西門(mén)子變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的使用zui早是在鋼鐵行業(yè)，然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng)，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，西門(mén)子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國(guó)市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門(mén)子在中國(guó)變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說(shuō)是西門(mén)子品牌與技術(shù)的*結(jié)合。在中國(guó)市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門(mén)子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國(guó)的市場(chǎng)，目前仍有少量的使用，而其后在中國(guó)市場(chǎng)大量銷(xiāo)售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門(mén)子變頻器zui為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說(shuō)的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門(mén)子也推出了在我個(gè)人看來(lái)技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國(guó)市場(chǎng)的。現(xiàn)在西門(mén)子在中國(guó)市場(chǎng)上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。

西門(mén)子變頻器常見(jiàn)型號(hào)：

G120變頻器

SINAMICS G120變頻器模塊化設(shè)計(jì)，可靈活擴(kuò)展面向未來(lái)的驅(qū)動(dòng)理念，用戶(hù)可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。應(yīng)用：靈活驅(qū)動(dòng)，適用于各種應(yīng)用*集成的安全保護(hù)功能，具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，設(shè)備運(yùn)行更安全，操作更簡(jiǎn)便。

G130變頻器

SINAMICS G130 內(nèi)置式變頻器設(shè)計(jì)用于機(jī)器制造和工廠建設(shè)中使用的交流變頻器。具有較高性能, 可滿(mǎn)足各種負(fù)載類(lèi)型的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。無(wú)傳感器矢量控制的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此，無(wú)需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。SINAMICS G130 可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，它能夠通過(guò)豐富的組件和選配件滿(mǎn)足各種各樣的用戶(hù)需求。

G150變頻器

SINAMICS G150 變頻調(diào)速柜是為機(jī)器制造和工廠建設(shè)中的變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的。它們特別適用于針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載、高性能要求但無(wú)需再生反饋的傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。無(wú)速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此無(wú)需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。SINAMICS G150 可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，它能夠通過(guò)豐富的組件和選配件滿(mǎn)足各種各樣的用戶(hù)需求。

S120變頻器

SINAMICS S120 模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門(mén)子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案SINAMICS S120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡(jiǎn)便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。

MM420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶(hù)界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。

MM430變頻器

MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專(zhuān)家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。

MM440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。

西門(mén)子PLC*中國(guó)一級(jí)代理商西門(mén)子PLC*中國(guó)一級(jí)代理商西門(mén)子PLC*中國(guó)一級(jí)代理商

【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷(xiāo)售、安全穩(wěn)定】【稱(chēng)心滿(mǎn)意、服務(wù)動(dòng)力】

【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶(hù)滿(mǎn)意】

西門(mén)子MM440變頻器：6SE6440-2UD31-8DB1 6SE6440-2UD31-8DB1 6SE6440-2UD31-8DB1

MM440變頻器

暗裝式配電盤(pán)	額定電流	安裝深度	安全等級(jí)		防護(hù)等級(jí)
	A	mm	1	2
ALPHA SIMBOX 小型配電柜	SIMBOX 63	?	?	63	--	--	?	IP30
ALPHA SIMBOX 小型配電柜	SIMBOX WP	?	--	63	--	--	?	IP65
ALPHA 160 DIN 技術(shù)配電盤(pán)	控制柜，部分配備	?	?	160	140	--	?	IP31/IP43
ALPHA 160 DIN 技術(shù)配電盤(pán)	未裝備的配電盤(pán)	?	?	160	140	--	?	IP31/IP43
ALPHA 400 DIN 技術(shù)配電盤(pán)	未配備的配電柜，扁型	?	--	400	210	?	?	IP43
ALPHA 400 DIN 技術(shù)配電盤(pán)	未裝備的配電盤(pán)，預(yù)先組裝	?	?	400	210	?	?	IP31 / IP43 / IP55
ALPHA 630 DIN 技術(shù)配電盤(pán)	未配備的配電柜，扁型	?	--	630	210	?	?	IP43
	未裝備的配電盤(pán)，預(yù)先組裝	?	--	630	210 / 250 / 320	?	?	IP43 / IP55
	未配備配電柜，預(yù)組裝，帶有敞開(kāi)式側(cè)板	?	--	630	250 / 320	?	--	IP55
ALPHA AS DIN 技術(shù) (1250 A) 配電盤(pán)	預(yù)先組裝的未裝備配電盤(pán)	?	--	1250	400	?	--	IP55
ALPHA 8HP 模塑配電系統(tǒng)	空箱體	?	--	1000	可根據(jù)要求進(jìn)行擴(kuò)展	--	?	IP65
ALPHA 8HP 模塑配電系統(tǒng)	完整箱體	?	--	1000	147 / 185 / 212	--	?	IP65

為了經(jīng)濟(jì)靈活地對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制，需要為每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過(guò)一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺(tái)，無(wú)論是zui本的控制要求，還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動(dòng)化要求，我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案！

河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司銷(xiāo)售西門(mén)子千萬(wàn)余產(chǎn)品盡您來(lái)詢(xún)價(jià)訂貨
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姓名：邵工
｛話(huà)｝：182 - 21+79 - 69+61
扣: Q354 + 8508 +227

SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系：

模塊化控制器

模塊化控制器針對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有魯棒性，可*使用。您還可以隨時(shí)通過(guò)插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對(duì)其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求，可以選擇適用于不能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯(cuò)系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。

如客戶(hù)不知道型號(hào)，首先確定用哪個(gè)系列的PLC，如如客戶(hù)沒(méi)有確定用哪個(gè)系列，就問(wèn)客戶(hù)大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以?xún)?nèi)*200CN，200點(diǎn)以上*S7-300）。確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào)，如是S7-200CN系列，要確定客戶(hù)是訂購(gòu)CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問(wèn)清客戶(hù)CPU是什么類(lèi)型，IO模塊也選什么類(lèi)型

在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于終用戶(hù)..

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只西門(mén)子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯米外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個(gè) 西門(mén)子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯米連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條熱插拔導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

“信譽(yù)排名靠前，客戶(hù)*"是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十"一直是我公司的主動(dòng)承諾。7天包退 15天包換一年質(zhì)保/包修 *免費(fèi)服務(wù) 幸運(yùn)者送配件。來(lái)電給您大的優(yōu)惠西門(mén)子總代理杜譽(yù)*工程師西門(mén)子中國(guó)總代理，上海聿晶自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司我們公司銷(xiāo)售部為西門(mén)子PLC總代理，西門(mén)子中國(guó)*代理商，上海西門(mén)子總代理，西門(mén)子上海代理商，西門(mén)子電機(jī)總代理，上海西門(mén)子PLC總代理，上海西門(mén)子一級(jí)代理，上海西門(mén)子變頻器總代理，上海西門(mén)子銷(xiāo)售商，中國(guó)總代理西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子中國(guó)總代理西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理西門(mén)子中國(guó)總代理，西門(mén)子S7-300PLC,西門(mén)子s7-200plc 西門(mén)子S7-200PLC總代理，西門(mén)子PLC中國(guó)總代理，西門(mén)子PLC，西門(mén)子PLC總代理，，西門(mén)子中國(guó)總代理，上海西門(mén)子PLC總代理，S7-200西門(mén)子PLC總代理，S7-300西門(mén)子PLC總代理，西門(mén)子plc模塊總代理,西門(mén)子plc編程線總代理，西門(mén)子plc編程電纜總代理。歡迎您高品質(zhì)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫(xiě)了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。

被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為T(mén)IM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為

分母中的“s"為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。

圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值
下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。

將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。