西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7060-5AF71-1FG5

西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7060-5AF71-1FG5

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

AS-i 通信協(xié)議簡(jiǎn)介

S7-200 通過(guò) CP243-2 支持 AS-i 通信協(xié)議，其主站協(xié)議版本為V2.1，即可配置31個(gè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)量/模擬量從站或62個(gè)A/B類(lèi)開(kāi)關(guān)量從站。如圖1所示：

圖1. 協(xié)議版本

西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7060-5AF71-1FG5

AS-i 通信特點(diǎn)：  

1. 通過(guò)總線直接與現(xiàn)場(chǎng)傳感器/執(zhí)行器進(jìn)行連接二進(jìn)制執(zhí)行器和傳感器；也可以接模擬量信號(hào)，占用多個(gè)傳輸周期；

2. 串行的現(xiàn)場(chǎng)總線；優(yōu)勢(shì)：減少電纜與而布線成本，費(fèi)用降低；

3. 一個(gè) AS-i 總線上只能有一個(gè)主站；

4. 通過(guò)ASI網(wǎng)絡(luò)( 2芯) 實(shí)現(xiàn)主站與zui多62個(gè)從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；

5. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：4bit輸入/4bit輸出；

6. ASI傳輸速率 167 kbit/s ，即每傳輸1bit需要 6us 時(shí)間；

7. ASI周期：31個(gè)站周期：5ms，62個(gè)站周期：10ms；

8. 擴(kuò)展ASI距離：標(biāo)準(zhǔn)從站100m，使用中繼器可擴(kuò)展100m，擴(kuò)展插件達(dá)到200m；使用2個(gè)中繼器和3個(gè)擴(kuò)展插件zui多擴(kuò)展600m；

9. 需要使用 30V 解耦電源；

10. 電纜：非屏蔽兩線電纜，同時(shí)供電與傳送數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

一個(gè)完整的 AS-i 網(wǎng)絡(luò)由 AS-i 電源，AS-i 主站和 AS-i 從站組成，如圖2所示：

圖2. 網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)

可能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有總線形、星形和樹(shù)形，如圖3、圖4、圖5所示：

圖3. 總線形結(jié)構(gòu)

圖4. 星形結(jié)構(gòu)

圖5. 樹(shù)形結(jié)構(gòu)

擴(kuò)展距離

ASI網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展設(shè)備：

1. ASI repeater 功能：再生信號(hào)+提供電流，可以擴(kuò)展100m；因ASI網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時(shí)間要求：5ms/10ms ，一個(gè)串行網(wǎng)絡(luò)zui多僅有 2個(gè) repeater，擴(kuò)展到300M；

2. 擴(kuò)展插件：擴(kuò)展 200m 檢測(cè)ASI網(wǎng)絡(luò)電壓，無(wú)源器件，即終端電阻功能。

3. 使用 2 個(gè) Repeater，3個(gè) 擴(kuò)展插件時(shí)，網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離 600m。

可能的擴(kuò)展長(zhǎng)度如圖6、圖7、圖8、圖9所示：

圖6. 無(wú)任何擴(kuò)展設(shè)備

圖7. 配置兩個(gè)中繼器

圖8. 配置一個(gè)擴(kuò)展插件

圖9. 配置兩個(gè)中繼器和三個(gè)擴(kuò)展插件

要實(shí)現(xiàn) CP243-2 的 AS-i 通信，需要：

1. PC 機(jī)上安裝有 STEP7-Micro/WIN(V3.2 以上)軟件；

2. 能夠通過(guò) PC/PPI 電纜與 CPU 做通信編程；

3. S7-200 CPU，CP243-2 模塊，AS-i 從站模塊；AS-i 電源。

1. 如何設(shè)置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個(gè)AS-i 從站都有一個(gè)*的地址（新購(gòu)買(mǎi)的從站模塊默認(rèn)地址為0），則需要對(duì) AS-i 從站設(shè)置地址，有以下三種方式。

方法1：使用編址器對(duì)每一個(gè)從站進(jìn)行編址，編址器訂貨號(hào)為：3RK1 904-2AB01；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

方法2：使用 CP243-2 配置向?qū)?duì)從站設(shè)置地址，通過(guò)向?qū)гO(shè)置從站地址；

方法3：通過(guò)編程，使用命令控制字修改從站地址，通過(guò)指令編程設(shè)置從站地址；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認(rèn)地址為0，則使用方法2和方法3給新從站設(shè)置地址時(shí)，每次操作只能設(shè)置一個(gè)新從站（新從站默認(rèn)地址為0），并保證在 AS-i 總線上是*的。

壓力和液位測(cè)量的安裝類(lèi)型（開(kāi)口容器）

	安裝類(lèi)型 A
	刻度起始值：	pMA = ??FL · g · HU - ??oil · g · H1
	滿刻度：	pME = ??FL · g · HO - ??oil · g · H1
	安裝類(lèi)型 B
	刻度起始值：	pMA = ??FL · g · HU + ??oil · g · H1
	滿刻度：	pME = ??FL · g · HO + ??oil · g · H1
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??FL	容器中介質(zhì)的密度
	??oil	毛細(xì)管中至遠(yuǎn)程密封件的灌充油密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位
	H1	容器法蘭與壓力變送器之間的距離

液位測(cè)量的安裝類(lèi)型（封閉容器）

	安裝類(lèi)型 C1 和 C2
	刻度起始值：	pMA = pSTART + ??oil · g · H1
	滿刻度：	pME = pEND + ??oil · g · H1
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	pSTART	刻度開(kāi)始處的壓力
	pEND	刻度結(jié)束處的壓力
	??oil	毛細(xì)管中至遠(yuǎn)程密封件的灌充油密度
	g	重力引起的局部加速度
	H1	容器法蘭與壓力變送器之間的距離

差壓和流量測(cè)量的安裝類(lèi)型

	安裝類(lèi)型 D
	刻度起始值：	pMA = pSTART - ??oil · g · HV
	滿刻度：	pME = pEND - ??oil · g · HV
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	pSTART	刻度開(kāi)始處的壓力
	pEND	刻度結(jié)束處的壓力
	??oil	毛細(xì)管中至遠(yuǎn)程密封件的灌充油密度
	g	重力引起的局部加速度
	HV	閥門(mén)之間的距離

用于液位測(cè)量的安裝類(lèi)型

	安裝類(lèi)型 E
	刻度起始值：	pMA = pFL · g · HU - ??oil · g · HV
	滿刻度：	pME = pFL · g · HO - ??oil · g · HV
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	pFL	容器中介質(zhì)的密度
	??oil	毛細(xì)管中至遠(yuǎn)程密封件的灌充油密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位
	HV	閥門(mén)之間的距離

	安裝類(lèi)型 G、H 和 J
	刻度起始值：	pMA = pFL · g · HU - ??oil · g · HV
	滿刻度：	pME = pFL · g · HO - ??oil · g · HV
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	pFL	容器中介質(zhì)的密度
	??oil	毛細(xì)管中至遠(yuǎn)程密封件的灌充油密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位
	HV	閥門(mén)之間的距離

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不帶遠(yuǎn)程密封件的測(cè)量裝置

以下安裝類(lèi)型用于測(cè)量敞開(kāi)式和封閉式容器（不使用遠(yuǎn)程密封件）中的液位、分隔高度和密度。

備注

在測(cè)量分隔層時(shí)，請(qǐng)確保：

• 分隔層位于兩個(gè)閥門(mén)之間。

• 容器中的液位必須總要高于上面的閥門(mén)。

測(cè)量密度時(shí)，請(qǐng)確保：

本節(jié)結(jié)尾處有一個(gè)調(diào)查表，您可將此調(diào)查表用于靜態(tài)液位測(cè)量，例如，測(cè)量蒸汽鍋爐、汽包、冷凝容器等中的液位。

用于測(cè)量壓力差的壓力變送器裝置，法蘭安裝（敞開(kāi)容器）

液位測(cè)量
	刻度起始值：	pMA = ?? · g · HU
	滿刻度：	pME = ?? · g · HO
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??	容器中介質(zhì)的密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位

分隔層測(cè)量
	刻度起始值：	pMA = g · (HU · ??1 + (HO - HU) · ??2)
	滿刻度：	pME = ??1 · g · HO
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??1	重液體的密度
	??2	輕液體的密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位

密度測(cè)量
	刻度起始值：	pMA = ??MIN · g · HO
	滿刻度：	pME = ??MAX · g · HO
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??MIN	容器中的zui小介質(zhì)密度
	??MAX	容器中的zui大介質(zhì)密度
	g	重力引起的局部加速度
	HO	zui高液位

用于測(cè)量壓力差的壓力變送器裝置，法蘭安裝（密閉容器）

液位測(cè)量，形式 1
	刻度起始值：	ΔpMA = ?? · g · HU
	滿刻度：	ΔpME = ?? · g · HO
	圖標(biāo)符號(hào)
	ΔpMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	ΔpME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??	容器中介質(zhì)的密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位

液位測(cè)量，形式 2
	刻度起始值：	pMA = g · (HU · ?? - HV · ??a€2)
	滿刻度：	pME = g · (HO · ?? - HV · ??a€2)
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??	容器中介質(zhì)的密度
	??a€2	負(fù)壓管線中相應(yīng)溫度下液體的密度
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位
	HV	閥門(mén)之間的距離

分隔層測(cè)量
	刻度起始值：	ΔpMA = g · (HU · ??1 + (HO-HU) · ??2 - HV · ??a€22)
	滿刻度：	ΔpMA = g · (HO · ??1 - HV · ??a€22)
	圖標(biāo)符號(hào)
	pMA	要在刻度開(kāi)始處設(shè)置的壓力
	pME	要在刻度結(jié)束處設(shè)置的壓力
	??1	容器中含有分隔層的重液體密度
	??2	容器中含有分隔層的輕液體密度
	??a€22	負(fù)壓管線中相應(yīng)溫度下液體的密度（適用于分隔層測(cè)量）
	g	重力引起的局部加速度
	HU	zui低液位
	HO	zui高液位
	HV	閥門(mén)之間的距離