西門子伺服電機1FK7063-5AF71-1KH5

西門子伺服電機1FK7063-5AF71-1KH5

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

AS-i 通信協(xié)議簡介

S7-200 通過 CP243-2 支持 AS-i 通信協(xié)議，其主站協(xié)議版本為V2.1，即可配置31個標準開關量/模擬量從站或62個A/B類開關量從站。如圖1所示：

圖1. 協(xié)議版本

西門子伺服電機1FK7063-5AF71-1KH5

AS-i 通信特點：  

1. 通過總線直接與現(xiàn)場傳感器/執(zhí)行器進行連接二進制執(zhí)行器和傳感器；也可以接模擬量信號，占用多個傳輸周期；

2. 串行的現(xiàn)場總線；優(yōu)勢：減少電纜與而布線成本，費用降低；

3. 一個 AS-i 總線上只能有一個主站；

4. 通過ASI網(wǎng)絡( 2芯) 實現(xiàn)主站與zui多62個從站進行數(shù)據(jù)通訊；

5. 數(shù)據(jù)結(jié)構：4bit輸入/4bit輸出；

6. ASI傳輸速率 167 kbit/s ，即每傳輸1bit需要 6us 時間；

7. ASI周期：31個站周期：5ms，62個站周期：10ms；

8. 擴展ASI距離：標準從站100m，使用中繼器可擴展100m，擴展插件達到200m；使用2個中繼器和3個擴展插件zui多擴展600m；

9. 需要使用 30V 解耦電源；

10. 電纜：非屏蔽兩線電纜，同時供電與傳送數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡結(jié)構

一個完整的 AS-i 網(wǎng)絡由 AS-i 電源，AS-i 主站和 AS-i 從站組成，如圖2所示：

圖2. 網(wǎng)絡基本結(jié)構

可能的網(wǎng)絡結(jié)構有總線形、星形和樹形，如圖3、圖4、圖5所示：

圖3. 總線形結(jié)構

圖4. 星形結(jié)構

圖5. 樹形結(jié)構

擴展距離

ASI網(wǎng)絡擴展設備：

1. ASI repeater 功能：再生信號+提供電流，可以擴展100m；因ASI網(wǎng)絡循環(huán)時間要求：5ms/10ms ，一個串行網(wǎng)絡zui多僅有 2個 repeater，擴展到300M；

2. 擴展插件：擴展 200m 檢測ASI網(wǎng)絡電壓，無源器件，即終端電阻功能。

3. 使用 2 個 Repeater，3個 擴展插件時，網(wǎng)絡zui長距離 600m。

可能的擴展長度如圖6、圖7、圖8、圖9所示：

圖6. 無任何擴展設備

圖7. 配置兩個中繼器

圖8. 配置一個擴展插件

圖9. 配置兩個中繼器和三個擴展插件

要實現(xiàn) CP243-2 的 AS-i 通信，需要：

1. PC 機上安裝有 STEP7-Micro/WIN(V3.2 以上)軟件；

2. 能夠通過 PC/PPI 電纜與 CPU 做通信編程；

3. S7-200 CPU，CP243-2 模塊，AS-i 從站模塊；AS-i 電源。

1. 如何設置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個AS-i 從站都有一個*的地址（新購買的從站模塊默認地址為0），則需要對 AS-i 從站設置地址，有以下三種方式。

方法1：使用編址器對每一個從站進行編址，編址器訂貨號為：3RK1 904-2AB01；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

方法2：使用 CP243-2 配置向?qū)恼驹O置地址，通過向?qū)гO置從站地址；

方法3：通過編程，使用命令控制字修改從站地址，通過指令編程設置從站地址；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認地址為0，則使用方法2和方法3給新從站設置地址時，每次操作只能設置一個新從站（新從站默認地址為0），并保證在 AS-i 總線上是*的。

SIMODRIVE611U與電機之間的信號電纜

增量式電機編碼器：6FX5002-2CA31-1
式電機編碼器：6FX5002-2EQ00-1
SIMODRIVE611U與1FK7伺服交流電機旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號電纜
6FX5002-2CF02-1
25芯D型孔式插座連接SIMODRIVE base line
12芯孔型航空圓式插頭連接1FK7伺服電機
標準長度有：5米、10米、15米

西門子6RA80直流調(diào)速器

西門子6RA70直流調(diào)速器

西門子S120

西門子MICROMASTER 410/420/430/440

西門子6SE70變頻器

西門子G120 變頻器

西門子G130/G150

西門子LOGO!

西門子S7-200CN

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

西門子MM440變頻器

MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。

根據(jù)電機轉(zhuǎn)速的公式

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中：n-電機轉(zhuǎn)速;n1-電機的同步轉(zhuǎn)速;s-滑差;f-旋轉(zhuǎn)磁場頻率;P-電機極對數(shù)

可知改變電機轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s、改變旋轉(zhuǎn)磁場頻率f、改變電機極對數(shù)p三種。

HMI純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言

動態(tài)驅(qū)動和制動

具有各種控制和制動類型

具有通訊功能

各種通訊接口可確保能夠用于zui常見的網(wǎng)絡應用

電壓和功率范圍

200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)

380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)

500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)

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西門子MM430變頻器

西門子MM430風水泵型變頻器

西門子全新一代標準風機水泵型變頻器

傳動平穩(wěn)，輕松無憂

風機和水泵類變轉(zhuǎn)矩控制專家

MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。

主要特征

· 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

· 風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載；

· 牢固的EMC（電磁兼容性）設計； 控制信號的快速響應；

控制功能

線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制；

· 內(nèi)置PID控制器；

· 快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；

· 數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

· 具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

· 采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；

· 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

· 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

· 三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風機和水泵類功能

o 多泵切換

o 旁路功能

o 手動/自動切換

o 斷帶及缺水檢測

o 節(jié)能方式

保護功能

過載能力為140%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流，持續(xù)時間60秒;

· 過電壓、欠電壓保護；

· 變頻器過溫保護；

· 接地故障保護，短路保護；

· I2t電動機過熱保護；

· PTC/KTY電機保護。

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結(jié)構設計，具有zui多的靈活性；
標準參數(shù)訪問結(jié)構，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；
的IGBT技術，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
捕捉再起動功能；
在電源消失或故障時具有“自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機保護，防止失速保護。