西門(mén)子6ES7 954-8LFO2-OAAO

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我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全

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1.用戶(hù)程序運(yùn)行在CPU模塊中，CPU模塊內(nèi)沒(méi)有程序裝載存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)在的存儲(chǔ)卡中里，概念同S7-300。存儲(chǔ)卡需要單獨(dú)訂貨。CPU目前有三種型號(hào)：

• CPU 1511-1 PN

• CPU 1513-2 PN

• CPU 1516-3 PN/DP

三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列，區(qū)別于指令執(zhí)行速度，各種地址空間尺寸，內(nèi)存大小，集成通訊口種類(lèi)個(gè)數(shù)等等方面，具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè)。

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2.對(duì)于PLC系統(tǒng)，用戶(hù)程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號(hào)直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒(méi)有集成I/O，I/O信號(hào)輸入通過(guò)拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見(jiàn)I/O信號(hào)有，

• 數(shù)字量輸入(DI)：也就是開(kāi)關(guān)量(還有稱(chēng)作離散量)信號(hào)輸入

• 數(shù)字量輸出(DQ)：開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出

• 模擬量輸入(AI)：連續(xù)量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模擬量輸出(AQ)：連續(xù)量輸出

• 還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等

   電 話：（同號(hào)）

3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊

• DI 32x24VDC HF

• DI 16x24VDC HF

• DI 16x230VAC BA

• DI 16x24VDC SRC BA

• …

型號(hào)簡(jiǎn)介：

• DI： Digital input，數(shù)字量輸入
• 32x24VDC：共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ，電壓規(guī)格為直流24V
• 16x230VDC：共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ，電壓規(guī)格為交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標(biāo)識(shí)為漏型。

4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊

• DQ 16x24VDC/0.5A ST

• DQ 32x24VDC/0.5A ST

• DQ 8x24VDC/2A HF

• DQ 8x230VAC/2A ST

• DQ 8x230VAD/5A ST

• …

型號(hào)簡(jiǎn)介，以*個(gè)型號(hào)為例：

• DQ： Digital Ouput, 數(shù)量輸出
• 16x24VDC：共16個(gè)輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道zui大0.5A。
• HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對(duì)應(yīng)的是ST(Standard，標(biāo)準(zhǔn))型，無(wú)診斷功能。

5.S7-1500的模擬量輸入模塊

• AI 8xU/I HS

• AI 8xU/I/RTD/TC ST

• …

以*個(gè)型號(hào)為例，型號(hào)簡(jiǎn)介：

• AI： Analogue input，模擬量輸入模塊
• 8xU/I：8個(gè)通道，支持電壓或電流型號(hào)輸入

6.S7-1500的模擬量輸出模塊

• AQ 4xU/I ST

• AQ 8xU/I HS

• …

同樣以*個(gè)型號(hào)為例，型號(hào)簡(jiǎn)介：

AQ：Analogue Output，模擬量輸出模塊

• 4xU/I：共4個(gè)通道，支持電壓，電流輸出
• ST：標(biāo)準(zhǔn)型

7.選定CPU和I/O模塊之后，要確定系統(tǒng)的供電，選擇電源模塊，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：

• PM模塊： 不提供機(jī)架的背板工作電源，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC
• PM 190 W 120/230 VAC

• PS模塊：連接到機(jī)架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能

• PS 25W 24VDC
• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選，TIA 博途軟件提供電源計(jì)算：

根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊， 需要提一下是上圖的選項(xiàng)：

“Supply voltage L+ connected”選中，意思是CPU的電源端子有輸入，CPU(也)提供背板的電源供電。

8.S7-1500安裝需要導(dǎo)軌，導(dǎo)軌按長(zhǎng)度分，有這么幾種規(guī)格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序。

軟件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.zui后簡(jiǎn)單介紹一個(gè)S7-1500的選型配置。

假設(shè)需要選一個(gè)S7-1500本地站，包含24VDC DI 40點(diǎn)，24VDC DQ 28點(diǎn)，0～10V電壓模擬量輸入3個(gè)點(diǎn)，4～20mA電流輸入3個(gè)點(diǎn)，4～20mA電流輸出5個(gè)點(diǎn)。

• 。

  借助 AS-Interface 總線系統(tǒng)，帶定位于安全通信的 3SF1 安全開(kāi)關(guān)可以直接連接。該安全功能就沒(méi)有必要再按照慣例進(jìn)行接線。

  通過(guò) 3SF1 安全開(kāi)關(guān)，ASIsafe 電子裝置可以集成到開(kāi)關(guān)外殼中。

  帶單獨(dú)執(zhí)行部件的 3SF1 安全開(kāi)關(guān)的外殼與 3SF1 位置開(kāi)關(guān)的外殼相同。

  操縱

  執(zhí)行頭在供貨范圍之內(nèi)。從四個(gè)方向操縱時(shí)，它可按 4 × 90° 進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些開(kāi)關(guān)也可從上面接近。

  執(zhí)行部件不在安全開(kāi)關(guān)的供貨范圍內(nèi)，必須從不同產(chǎn)品中單獨(dú)訂購(gòu)以滿(mǎn)足應(yīng)用要求。

  執(zhí)行部件經(jīng)過(guò)編碼。可以簡(jiǎn)單地用手或輔助設(shè)備來(lái)切換。

  一個(gè)用于安裝zui多 8 個(gè)掛鎖的高級(jí)鋼鎖插件可用于提供更高的安全性。

  對(duì)于在粉塵量較大的環(huán)境中的操作，可使用一個(gè)橡膠帽來(lái)防止執(zhí)行部件頭部被污染。

  顯示

  3SF1 配有用于狀態(tài)顯示的三個(gè) LED：

  LED 1（黃色）：F-IN1

  LED 2（黃色）：F-IN2

  LED 3（綠/紅）：AS-i/故障

  連接

  到 AS-Interface 的連接是通過(guò)一個(gè)連接到黃色 AS-Interface 總線電纜的 4 極 M12 接口（塑料型）完成的。

  寬外殼（50 或 56 mm）還具有用于連接第二個(gè)安全開(kāi)關(guān)的 M12 接口。因此可以達(dá)到符合 ISO 13849-1 的類(lèi)別 4。

  帶有獨(dú)立執(zhí)行器的新一代 3SF1安全開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)有：

• ASIsafe 電子裝置集成在外殼內(nèi), 能耗極低（< 60 mA）
• 各種各樣的執(zhí)行部件
• 采用 3 個(gè) LED 進(jìn)行狀態(tài)顯示

• 在因?yàn)榘踩虮仨毐O(jiān)測(cè)門(mén)、蓋板或防護(hù)格柵位置的地方，應(yīng)當(dāng)使用帶單獨(dú)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全開(kāi)關(guān)。

  這種安全開(kāi)關(guān)僅能使用匹配編碼的執(zhí)行器?？梢院?jiǎn)單地用手或輔助設(shè)備來(lái)切換。

  設(shè)備具有不同的外殼型號(hào)以適應(yīng)特定的外部條件。借助適于特殊用途的觸頭排，可以執(zhí)行不同的控制任務(wù)。外殼的尺寸和固定點(diǎn)均符合 EN 50041 或 EN 50047 標(biāo)準(zhǔn)。

  這些部件適合于在任何氣候條件下使用。

  標(biāo)準(zhǔn)

  開(kāi)關(guān)符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-1（低壓控制設(shè)備，通用）和 IEC 60947-5-1（機(jī)電控制設(shè)備）。

  開(kāi)關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)符合 EN 14119 的故障安全原則的要求。

  認(rèn)證

  AS-i 符合 EN 50295 和 IEC 62026-2 標(biāo)準(zhǔn)。

  使用 3SF1 安全開(kāi)關(guān)，可達(dá)到符合 ISO 13849-1 的 3 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)或 IEC 61508 的 SIL 2 標(biāo)準(zhǔn)。

  使用輔助 3SE5 安全開(kāi)關(guān)，可達(dá)到符合 ISO 13849-1 的 4 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)或 IEC 61508 中的 SIL 3 標(biāo)準(zhǔn)。

  3SF1 安全開(kāi)關(guān)已經(jīng)根據(jù) UL 508、 UL 50 和 UL 746-C 進(jìn)行了認(rèn)證。

  帶鎖定機(jī)構(gòu)的新一代 3SF13 安全開(kāi)關(guān)具有以下特性：

• 通過(guò)更高的鎖定力提供更高安全性：
  • 1300 N，對(duì)于塑料外殼
  • 2600 N，對(duì)于金屬外殼
• 各種釋放機(jī)制：鎖定釋放、脫離釋放和緊急釋放
• ASIsafe 電路集成在外殼內(nèi)；通過(guò) 4 針 M12 接口連接
• 電磁線圈的電流消耗消耗不超過(guò) 170 mA
• 標(biāo)配兩個(gè)回路接線端子，從而減少型號(hào)
• 所有外殼的尺寸相同：塑料，金屬
• 各種各樣的執(zhí)行部件
• 帶有 4 個(gè) LED 的狀態(tài)顯示屏
• 3SF1324-1S.21-1BK4 系列具有符合 IEC 60529 的高防護(hù)等級(jí) IP69K、IP69，蓋帶泡沫密封件

• 磁動(dòng)開(kāi)關(guān)由一個(gè)編碼分?jǐn)啻盆F和一個(gè)觸點(diǎn)塊（傳感器單元）組成。評(píng)估需要安全繼電器，例如：SIRIUS 3SK1，或連接至總線系統(tǒng)，例如：SIMATIC ET 200SP。它們具有機(jī)械式舌簧觸點(diǎn)。分析單元對(duì)觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

  

  3SE66 觸點(diǎn)排和 3SE67 分?jǐn)啻盆F

  

  3SE66 觸點(diǎn)塊和 3SE67 分?jǐn)啻盆F，新設(shè)計(jì)形式的補(bǔ)充系列

  安全繼電器

  3SK 安全繼電器可在范圍使用，因?yàn)樗鼈儞碛兴兴璧恼J(rèn)證。由于符合極為嚴(yán)格的安全要求，它們可在所有安全應(yīng)用中使用。

  可選擇以下型號(hào)：

• 3SK1 標(biāo)準(zhǔn)型基本單元：
  簡(jiǎn)易而緊湊，滿(mǎn)足安全傳感器監(jiān)控系統(tǒng)的全部基本要求
• 3SK1 高級(jí)型基本單元：
  多功能產(chǎn)品系列，帶繼電器使能電路、半導(dǎo)體輸出或延時(shí)輸出
• 3SK2 基本單元：
  多功能系列，可使用軟件對(duì)其功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。這些基本單元帶有電子式輸出?？赏ㄟ^(guò)裝置連接器來(lái)連接 3SK1 產(chǎn)品線的繼電器輸出。
• 用于輸入和輸出的擴(kuò)展單元

• 3SE6806 安全繼電器還提供有兩個(gè)作為常開(kāi)觸點(diǎn)電路的浮置使能電路（安全電路）以及一個(gè)作為常閉觸點(diǎn)電路的浮置信號(hào)電路。

  標(biāo)準(zhǔn)系列

• 非接觸式圓形、矩形和小型 (25mm x 33mm) 型號(hào)
• 小型，緊湊型，安全
• 安裝簡(jiǎn)便，可方便地對(duì)齊傳感器和執(zhí)行器，并能進(jìn)行隱藏式安裝
• 適合在空間有限的位置安裝

• 輔助范圍

• 形狀為矩形的新式設(shè)計(jì)
• 更多功能
• 切換間隔更大，并且水平或垂直偏移更大
• 可在不同的位置安裝（例如，偏移 90°）
• 因?yàn)橛袃蓚€(gè)安全觸頭和一個(gè)發(fā)信號(hào)觸頭，可進(jìn)行 SIL 3 和 PL e 診斷
• LED 型
• 采用插入式型號(hào)時(shí)，連接快速

• SIGUARD 3SE6 磁動(dòng)開(kāi)關(guān)可安裝在移動(dòng)式保護(hù)裝置上（蓋罩、鉸接蓋、門(mén)等）。可以借助一個(gè)安全繼電器或通過(guò)連接至一個(gè)總線系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行評(píng)估。

  由于具有封閉式設(shè)計(jì)和 IP67 防護(hù)等級(jí)，3SE66 非接觸式磁動(dòng)安全操作的安全開(kāi)關(guān)具有突出性能。由于進(jìn)行了編碼，它們無(wú)需進(jìn)行隱藏式安裝，尤其適用于存在污染或需要進(jìn)行清洗和消毒的區(qū)域。

  一個(gè)磁性監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)磁力操作開(kāi)關(guān)和一個(gè)評(píng)估單元，如，一個(gè)安全繼電器。使用觸點(diǎn)塊 1 NO + 1 NC（+ 1 NC 信號(hào)觸點(diǎn)）或 2 NC（+ 1 NC 信號(hào)觸點(diǎn)）時(shí)，3SK 安全繼電器具有很高的防操縱能力，可安裝在安全等級(jí)達(dá)到 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL e（根據(jù) EN ISO 13849-1）的安全電路中。

  

  用于右手門(mén)的非接觸式磁動(dòng)安全開(kāi)關(guān)（帶插頭或電纜）

  

  用于左手門(mén)的非接觸式磁動(dòng)安全開(kāi)關(guān)（帶插頭或電纜）

  監(jiān)視裝置和磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的組合

  監(jiān)視單元			磁動(dòng)開(kāi)關(guān)（觸點(diǎn)塊 + 分?jǐn)啻盆F）			級(jí)別
  			1 NO + 1 NC 3SE6605-.BA..	2 NC 3SE6604-2BA.. 1 NO + 2 NC 3SE6606-2BA04	--	可實(shí)現(xiàn)安全等級(jí) SIL（IEC 61508、IEC 62061） 性能等級(jí) PL (EN ISO 13849-1)
  			3SE6704-.BA	3SE6704-2BA
  			1 NO + 1 NC（+ 1 NC 信號(hào)觸點(diǎn)） 3SE6616-3CA01 3SE6626-3CA01	2 NC；2 NC（+ 1 NC 信號(hào)觸點(diǎn)） 3SE6614-4CA01 3SE6624-4CA01 3SE6617-2CA01 3SE6627-2CA01 3SE6617-2CA04 3SE6627-2CA04	2 NC（+ 1 NC 信號(hào)觸點(diǎn)） 3SE6617-3CA01 3SE6627-3CA01 3SE6617-3CA04 3SE6627-3CA04
  			3SE6714-3CA 3SE6724-3CA	3SE6714-2CA 3SE6724-2CA	3SE6714-3CA 3SE6724-3CA
  繼電器輸出
  SIRIUS 安全繼電器	3SK1111		--	?	?	SIL 3 / PL e
  	3SK1121, 3TK2826		?	?	?	SIL 3 / PL e
  電子式輸出
  SIRIUS 安全繼電器	3SK1112, 3SK1122		?	?	?	SIL 3 / PL e
  	3SK2112、3SK2122		?	?	?	SIL 3 / PL e
  	3TK2845		–	?	?	SIL 3 / PL e
  ASIsafe 緊湊型安全模塊	3RK1205、3RK1405		–	?	?	SIL 3 / PL e
  Modular Safety System (MSS)	3RK3		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC S7-1200F	F-DI 16 x 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200SP PROFIsafe	4/8 F DI, 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200eco	4/8 F DI, 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200pro	8/16 F DI, 24 V DC, 4/8 F DI, 24 V DC, 4 F DO 2 A, 24 V DC, F switch		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200SP	8F-DI，24 V DC F-PM-E 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200MP	16 F-DI，24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e

  帶轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的安全開(kāi)關(guān)是特別可靠的安全相關(guān)設(shè)備，可以在存在危險(xiǎn)狀況（即：設(shè)備斷電之后移運(yùn)）時(shí)避免不可預(yù)見(jiàn)或者故意打開(kāi)防護(hù)門(mén)、防護(hù)柵或其它蓋板。

  帶轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的安全開(kāi)關(guān)具有以下功能：

• 借助帶有閉合或鎖緊防護(hù)設(shè)備，啟動(dòng)機(jī)器或過(guò)程
• 借助開(kāi)放式保護(hù)系統(tǒng)，可以閉鎖機(jī)器或過(guò)程。
• 防護(hù)裝置和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的位置監(jiān)控

• 標(biāo)準(zhǔn)

  開(kāi)關(guān)符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-1（低壓控制設(shè)備，通用）和 IEC 60947-5-1（機(jī)電控制設(shè)備）。

  開(kāi)關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)符合 EN 14119 的故障安全原則的要求。

  認(rèn)證

  AS-i 符合 EN 50295 和 IEC 62026-2 標(biāo)準(zhǔn)。

  根據(jù) EN 14119 和 EN 292，第1、2部分，這些開(kāi)關(guān)已通過(guò)認(rèn)證可以和鎖定裝置一起使用。

  帶鎖定機(jī)構(gòu)的 3SF13 安全開(kāi)關(guān)具有 VDE 測(cè)試標(biāo)志。

  使用帶鎖銷(xiāo)的 3SF13 安全開(kāi)關(guān)，可達(dá)到符合 ISO 13849-1 的 3 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)或 IEC 61508 的 SIL 2 標(biāo)準(zhǔn)。

  使用輔助 3SE5 安全開(kāi)關(guān)，可達(dá)到 Category 4 (EN ISO 13849-1) 或 SIL 3 (IEC 61508)。

  3SF1 安全開(kāi)關(guān)已經(jīng)根據(jù) UL 508、 UL 50 和 UL 746-C 進(jìn)行了認(rèn)證。

• 3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓。
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
• 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
• 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
• 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率zui高 100 kHz。
• 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率zui高 100 kHz。
• 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
• 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
• 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
• 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
• PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
• 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
• 中斷輸入：
  對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶(hù)程序。

• 設(shè)備型號(hào)
  型號(hào)	電源電壓	輸入電壓 DI	輸出電壓 DO	輸出電流
  DC/DC/DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	0.5 A, 晶體管
  直流/直流/繼電器	24 V DC	24 V DC	5 … 30 V DC / 5 … 250 V AC	2 A; 30 W DC / 200 W AC
  交流/直流/繼電器	85 … 264 V AC	24 V DC	5 … 30 V DC / 5 … 250 V AC	2 A; 30 W DC / 200 W AC