西門子PLCs7300模擬量擴(kuò)展模塊

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西門子PLCs7300模擬量擴(kuò)展模塊

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
成功應(yīng)用及其*的特點(diǎn)
關(guān)鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動(dòng)化　分布式控制系統(tǒng)　過(guò)程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機(jī)

疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來(lái)選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效。
人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM   電 話：（同號(hào)）
2、送料機(jī)
送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
3、雙軋軋面機(jī)
該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來(lái)的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
4、烘爐
有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正 
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
5、成型機(jī)
成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無(wú)機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)張力檢測(cè)單元要求整條生產(chǎn)線通過(guò)電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來(lái)應(yīng)有如下特點(diǎn)：
分布式：生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米，控制點(diǎn)多而且分散，因此選用分布式測(cè)控系統(tǒng)zui為適宜，分布式測(cè)控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾能力強(qiáng)，擴(kuò)展維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠，故障風(fēng)險(xiǎn)降到zui低的優(yōu)點(diǎn)。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制，排除大量模擬信號(hào)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測(cè)控，檢測(cè)與控制協(xié)調(diào)*。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的*方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
運(yùn)動(dòng)控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用矢量型變頻器通，過(guò)網(wǎng)絡(luò)主令控制，達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。

西門子CPU數(shù)控板西門子CPU數(shù)控板
三、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC*的計(jì)算速度，更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量?jī)?nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的選擇：
*性
WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作平臺(tái)下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序?？刂铺貏e滿足對(duì)于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)?？刂坪屯ㄓ崈?nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)平臺(tái)，包括通信組態(tài)、編程、測(cè)試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制，對(duì)于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開放式接口
WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對(duì)于我們的應(yīng)用提供了*的方便。
OPC 過(guò)程控制OLE 是一種通過(guò)Windows NT應(yīng)用程序自動(dòng)存取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)，也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問(wèn)控制驅(qū)動(dòng)程序中的過(guò)程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級(jí)語(yǔ)言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)。
計(jì)算功能
WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能，與工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過(guò)程數(shù)據(jù)，完成復(fù)雜的測(cè)量控制與故障分析計(jì)算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計(jì)分析。在過(guò)程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡(jiǎn)便地訪問(wèn)并能顯示和修改過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過(guò)程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。

• 比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？ 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？ 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。  被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為 數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié) 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量（反饋值）PV。 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。 圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值 下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。

  跳轉(zhuǎn)到 應(yīng)用 設(shè)計(jì) 技術(shù)規(guī)范 附件 選項(xiàng) 電路圖 應(yīng)用 SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現(xiàn)有工廠和系統(tǒng)中的直流驅(qū)動(dòng)器。在直流技術(shù)方面，有許多舊式的工廠和系統(tǒng)不能連接到現(xiàn)代化的自動(dòng)化系統(tǒng)上。 當(dāng)這類工廠和系統(tǒng)需要更新或升級(jí)時(shí)，電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環(huán)控制部分。這樣一來(lái)，就可以獲得價(jià)格極其有利的*直流驅(qū)動(dòng)器并配有功能全面、成熟的全數(shù)字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。 新系統(tǒng)可以使用簡(jiǎn)單的參數(shù)化適應(yīng)現(xiàn)有組件的組態(tài)。 SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵(lì)磁供電的電源部分，額定電流 40A。 設(shè)計(jì) SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結(jié)構(gòu)和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。在這種緊湊式設(shè)計(jì)中，所有的獨(dú)立組件都可以輕松接近，這就提供了高等級(jí)的維護(hù)友好性。 為了能夠*化的安裝在工廠和系統(tǒng)中，SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開。此外，用于生成和分配觸發(fā)脈沖以及進(jìn)行熔斷器監(jiān)視和電壓感測(cè)的 PC 板也可以實(shí)現(xiàn)成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。 另外，在使用 STARTER 對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，顯示所需的調(diào)整、設(shè)置和測(cè)量值可以使用基本操作面板 BOP20 或高級(jí)操作面板 AOP30 實(shí)現(xiàn)。 AOP30 為測(cè)量安裝在電力機(jī)柜上的設(shè)備提供價(jià)格有利的替代方案。 勵(lì)磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵(lì)磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實(shí)現(xiàn)，這意味著散熱片是懸浮的。 技術(shù)規(guī)范 了解一般的技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考“直流變頻器”部分     型號(hào)     6RA8000-0MV62-0AA0 可以感測(cè)額定電樞供電電壓 V 50/125/250/575/1 000 額定供電電壓、電子裝置電源 V 24 DC (18 … 30 V DC); In = 5 A 額定勵(lì)磁供電電壓 1) V 480 V 2 AC (+10/-20 %) 額定頻率 Hz 45 … 65 額定直流勵(lì)磁電壓1) V zui多 390 額定直流勵(lì)磁電流 A 40 運(yùn)行時(shí)的正常環(huán)境溫度 °C 0 … +55 尺寸     寬 mm 271 高 mm 388 深 mm 253 重量，約 kg 12   1) 勵(lì)磁供電電壓可以低于額定勵(lì)磁電壓（使用參數(shù)設(shè)置，允許輸入電壓zui高到 85V）。輸出電壓相應(yīng)的下降。規(guī)定的直流輸出電壓可以可靠的工作在zui高比線路供電電壓（額定勵(lì)磁供電電壓）欠壓 5 %。 附件 SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以拆分成多個(gè)獨(dú)立的模塊。它們可以獨(dú)立安裝。 可以選購(gòu)預(yù)制好的線纜組用于連接各模塊。 這就意味著驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)可以快速靈活的適應(yīng)工廠或系統(tǒng)的組態(tài)。 說(shuō)明 目錄 連接 訂貨號(hào) 后外殼不見包括用于安裝觸發(fā)脈沖變壓器模塊的附件和（或）用于監(jiān)視并聯(lián)模塊的熔斷器的附件。 可拆部件組   6RY1805?0CM00 用于外部安裝模塊部件的螺釘、雙頭螺栓和卡裝部件 可拆部件組   6RY1807?0CM00 預(yù)制連接套件 扁平電纜： 在分開安裝的情況下連接兩個(gè)托架 2 x 26 芯扁平電纜 屏蔽（3 m 長(zhǎng)）   從 PC 板 -A7109- 上的 X21A、X22A 到 PC 板 -A7043- 上的 X21A、X22A 6RY1707?0CM01 1 x 10 芯扁平電纜 屏蔽（3 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X23B 到 PC 板-A7118-上的 X23B 1 x 20 芯扁平電纜 屏蔽（3 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 XF1 到 PC 板 -A7116- 上的 XF1 1 x RJ45 跳線 屏蔽（3 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X45 到 PC 板-A7117-上的 X45 預(yù)制連接套件 扁平電纜： 在分開安裝的情況下連接兩個(gè)托架 2 x 26 芯扁平電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X21A、X22A 到 PC 板 -A7043- 上的 X21A、X22A 6RY1807?0CM02 1 x 10 芯扁平電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X23B 到 PC 板-A7118-上的 X23B 1 x 20 芯扁平電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 XF1 到 PC 板 -A7116- 上的 XF1 1 x RJ45 跳線 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X45 到 PC 板-A7117-上的 X45 預(yù)制連接套件，用于 電流互感器 2 x 2 芯雙絞電纜 （2 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的XB 到電流互感器 6RY1707?0CM03 1) 預(yù)制連接套件，用于 電流互感器 2 x 2 芯電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的XB 到電流互感器 6RY1707?0CM04 1) 預(yù)制連接套件，用于 散熱片溫度傳感器 1 x 2 芯電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 XT6 到散熱片上的溫度傳感器 6RY1707?0CM05 預(yù)制連接套件，用于 觸發(fā)脈沖線 用于12 x 2 芯雙絞線（3m 長(zhǎng)）的連接套件 從XIMP11、XIMP12、XIMP13、XIMP14、XIMP15、XIMP16、XIMP21、XIMP22、XIMP23、XIMP24、XIMP25、 XIMP26 到晶閘管 6RY1707?0CM06 1) 預(yù)制連接套件，用于 熔斷器監(jiān)視 6 x 2 芯雙絞電纜（10m 長(zhǎng)） from XS1_5, XS2_5, XS3_5, XS4_5, XS5_5, XS6_5, XS7_5, XS8_5, XS9_5, XS10_5, XS11_5, XS12_5 or XS1_4, XS2_4, XS3_4, XS4_4, XS5_4, XS6_4, XS7_4, XS8_4, XS9_4, XS10_4, XS11_4, XS12_4 或 XS1_3, XS2_3, XS3_3, XS4_3, XS5_3, XS6_3, XS7_3, XS8_3, XS9_3, XS10 6RY1807?0CM07 預(yù)制連接套件，用于 電壓感測(cè) 1 x 3 芯雙絞電纜 U-V-W（3m 長(zhǎng)） 1 x 2 芯雙絞電纜 C-D（3 m 長(zhǎng)） 從 XU6, XV6, XW6 或 XU5, XV5, XW5 或 XU4, XV4, XW4 或 XU3, XV3, XW3 或 XU2, XV2, XW2 或 XU1, XV1, XW1，取決于電壓 (5,6 V, 50 V, 125 V, 250 V, 575 V 或 1000 V) 提供 XC6, XD6 或 XC5, XD5 或 XC4, XD4 或 XC3, XD3 或 XC2, XD2 6RY1807?0CM08 預(yù)制連接套件，用于 控制觸發(fā)脈沖變壓器 12 x 2 芯雙絞電纜 （1 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7043-（側(cè)面部件）上的 XIMP1、XIMP4 或 XIMP2、XIMP5 或 XIMP3、XIMP6， 位于 滅火脈沖變壓器模塊（單板），帶端子 X11, X12, X13, X14, X15, X16, X21, X22, X23, X24, X25, X26 6RY1707?0CM13 1) 預(yù)制連接套件，用于 控制觸發(fā)脈沖變壓器 2 x 12 芯電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7043- 上的XIMP1、XIMP4 和/或 XIMP2、XIMP5 和/或 XIMP3、XIMP6 到外部觸發(fā)脈沖變壓器 6RY1707?0CM10 1) 預(yù)制連接套件，用于 相鄰的安裝托架 2 x 26 芯扁平電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X21A、X22A 到 PC 板 -A7043- 上的 X21A、X22A 6RY1807?0CM11 1 x 10 芯扁平電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X23B 到 PC 板-A7118-上的 X23B 1 x 20 芯扁平電纜 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 XF1 到 PC 板 -A7116- 上的 XF1 1 x RJ45 跳線 屏蔽（10 m 長(zhǎng)） 從 PC 板 -A7109- 上的 X45 到 PC 板-A7117-上的 X45   1)與 SIMOREG DC-MASTER 控制模塊相比無(wú)變化。 選項(xiàng) 注： 訂購(gòu)帶有選件的設(shè)備時(shí)，請(qǐng)?jiān)谟嗀浱?hào)后面增加后綴“-Z”，然后在該后綴之后說(shuō)明想要訂購(gòu)的選件的訂購(gòu)代碼。 例： 6RA8000-0MV62-0AA0-Z G00+G20+L10+... 可用選件 下表提供了現(xiàn)有選件的概況。選配件的詳細(xì)說(shuō)明見“選件描述”部分。       單獨(dú)訂購(gòu)的訂貨號(hào) 名稱 訂貨代碼 備注 未噴漆 已噴漆 CUD 標(biāo)準(zhǔn) CUD 左 （標(biāo)準(zhǔn)） – 6RY1803?0AA00 6RY1803?0AA20 高級(jí) CUD 左 G00 – 6RY1803?0AA05 6RY1803?0AA25 標(biāo)準(zhǔn) CUD 右 G10 該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 左 - 訂貨代碼 G00 6RY1803?0AA00 6RY1803?0AA20 高級(jí) CUD 右 G11 該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 左 - 訂貨代碼 G00 6RY1803?0AA05 6RY1803?0AA25 通訊板 CBE20 左 G20 該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 左 - 訂貨代碼 G00 – 6SL3055-0AA00-2EB0 通訊板 CBE20 右 G21 該選件需要一個(gè)高級(jí) CUD 右 - 訂貨代碼 G11 – 6SL3055-0AA00-2EB0 存儲(chǔ)卡左 S01 – 6RX1800-0AS01 – 存儲(chǔ)卡右 S02 該選件需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CUD 右 – 訂貨代碼 G10 – 或一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CUD 右– 訂貨代碼 G11 6RX1800-0AS01 – 勵(lì)磁 勵(lì)磁電源部分 1Q （標(biāo)準(zhǔn)） – – 1) – 1) 勵(lì)磁電源部分 2Q L11 – – 1) – 1) 沒(méi)有勵(lì)磁電源部分 L10 – – – 其它選件 涂層 PCB 板 M08 – – – 鍍鎳銅母線 M10 – – –   1) 可作為備件。   電路圖