西門子PROFIBUS電纜6XV1830-OEH10

西門子PROFIBUS電纜6XV1830-OEH10

海南?。ō偅┦?huì)海口市　2地級(jí)市4縣7縣級(jí)市6自治縣
?？谑? 三亞市
通什市　瓊海市　儋州市　瓊山市　文昌市　萬寧市　東方市　澄邁縣　定安縣　屯昌縣
臨高縣　白沙黎族自治縣　昌江黎族自治縣　樂東黎族自治縣　陵水黎族自治縣
保亭黎族苗族自治縣　瓊中黎族苗族自治縣

西門子電氣網(wǎng)絡(luò)采用雙線屏蔽電纜，RS485接口根據(jù)電壓差進(jìn)行操作。相對(duì)電壓或電流接口，它的抗干擾較強(qiáng)。 使用PROFIBUS電纜，站點(diǎn)通過總線端子和總線連接器連接到總線(每網(wǎng)段zui多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn))。

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

 
  ：?jiǎn)?靜
 
  電 話：（同號(hào)）

  郵 箱：3548508227.com

     :3548508227

分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

西門子PROFIBUS電纜6XV1830-OEH10

描述 電 話：（同號(hào)）

對(duì)于通訊，特別是樓宇自動(dòng)化范疇內(nèi)的通訊，代表了用于AS接口和EIB / KNX的為L(zhǎng)OGO！通訊模塊的典型應(yīng)用。
智能從站也可以將采用LOGO! AS接口的集成到AS接口系統(tǒng)中！模塊化接口使不同的基本單元根據(jù)所需要的功能集成進(jìn)系統(tǒng)中。此外，通過更換合適的基本單位該功能可以快速而簡(jiǎn)單地變更的要求。
該接口提供四個(gè)輸入和四個(gè)系統(tǒng)的輸出。但是，這些I/ O模塊并沒有在硬件中實(shí)現(xiàn)其功能，實(shí)際上只有通過接口發(fā)揮作用。
CM EIB / KNX通訊模塊支持通過EIB實(shí)現(xiàn)LOGO！主機(jī)與外部EIB設(shè)備間的通訊。
該模塊可用于將LOGO！集成到EIB系統(tǒng)中。

分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

訂貨號(hào)
6XV1 830-0EH10
6XV1 831-2A
6XV1 830-0JH10
6XV1 830-0GH10
產(chǎn)品類型描述
PROFIBUS FC
標(biāo)準(zhǔn)電纜
PROFIBUS FC
標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP
PROFIBUS FC
高強(qiáng)度電纜
PROFIBUS FC
?食品行業(yè)電纜
適合的用途
多功能
通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
用于腐蝕環(huán)境及機(jī)械應(yīng)力嚴(yán)重的工況
食品、飲料和煙草制造業(yè)
電纜名稱
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI
02YSY （ST） C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40
電氣數(shù)據(jù)
                
單位長(zhǎng)度的衰減測(cè)量
                
16 MHz 時(shí)zui大
42 dB/km
42 dB/km
42 dB/km
42 dB/km
4 MHz 時(shí)zui大
22 dB/km
22 dB/km
22 dB/km
22 dB/km
38.4 kHz 時(shí)zui大
4 dB/km
4 dB/km
4 dB/km
4 dB/km
9.6 kHz 時(shí)zui大
2.5 dB/km
2.5 dB/km
2.5 dB/km
2.5 dB/km
9.6 kHz 下的特征阻抗
270 Ω
270 Ω
270 Ω
270 Ω
9.6 kHz 下特征阻抗的相對(duì)對(duì)稱誤差
± 10%
± 10%
± 10%
± 10%
38.4 kHz 下的特征阻抗
185 Ω
185 Ω
185 Ω
185 Ω
38.4 kHz 下特征阻抗的相對(duì)對(duì)稱誤差
± 10%
± 10%
± 10%
± 10%
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 時(shí)
150 Ω
150 Ω
150 Ω
150 Ω
特征阻抗的相對(duì)對(duì)稱公差，3 MHz ...20 MHz 時(shí)
± 10%
± 10%
± 10%
± 10%
標(biāo)稱特征阻抗
150 Ω
150 Ω
150 Ω
150 Ω
單位長(zhǎng)度的回路電阻，zui大值
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻，zui大值
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
1 kHz 下的單位長(zhǎng)度電容
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
工作電壓（有效值）
100V
100V
100V
100V
機(jī)械數(shù)據(jù)

概述

*，LOGO!作為小型智能邏輯控制器，為簡(jiǎn)單的邏輯控制提供了*的解決方案。它易于安裝、配線簡(jiǎn)單、編程方便、外觀小巧等。LOGO! 8，是西門子第8代智能邏輯控制器，是西門子PLC家族里的Nano PLC，它簡(jiǎn)化了編程組態(tài)，集成的面板可顯示更多的內(nèi)容，并可通過集成的以太網(wǎng)接口輕松組網(wǎng)高效互聯(lián)。
全新的LOGO! Soft Comfort V8軟件在實(shí)現(xiàn)了比其他PLC更簡(jiǎn)易的編程后， 對(duì)于簡(jiǎn)單的機(jī)器，系統(tǒng)，樓宇自動(dòng)化及其他各種工業(yè)場(chǎng)合，能夠以更簡(jiǎn)單的方式快速響應(yīng)客戶的需求。而發(fā)布的Web Server功能，令這一切都變得更加簡(jiǎn)單快捷，還可實(shí)現(xiàn)無線操作。

特性

全新一代智能邏輯模塊Logo! 8。該系列模塊*替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動(dòng)化解決方案中。Logo! 8有8種具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機(jī)模塊四種附加組件組成，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問操作和簡(jiǎn)單組態(tài)。Logo! 8操作簡(jiǎn)單，安裝尺寸小巧，數(shù)字及模擬輸出端口豐富，具有較高的性價(jià)比。

軟件

Logo! 8與上一代產(chǎn)品的程序兼容，通過全新的Logo!軟件Soft Comfort V8進(jìn)行配置。該軟件有助于快速且簡(jiǎn)單地創(chuàng)建及實(shí)施編程，在網(wǎng)絡(luò)模式編程下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信功能只需簡(jiǎn)單拖拽即可定義。

借助集成的Web server，Logo! 8可以通過WLAN和互聯(lián)網(wǎng)方便地進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。Web server全面支持個(gè)人電腦、智能手機(jī)和平板電腦上的商用瀏覽器——從Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——無論是什么操作系統(tǒng)，帶有邏輯模塊視圖和外部文本的網(wǎng)頁(yè)都可以瞬間顯示。

應(yīng)用

LOGO! 智能邏輯模塊是西門子于上世紀(jì)90年代中期推出的一類新設(shè)備，它可以填補(bǔ)接觸器、輔助繼電器、定時(shí)開關(guān)與可編程邏輯控制器（PLC）之間的空白，發(fā)展至第8代LOGO! 8已經(jīng)是西門子PLC家族里的Nano PLC了。Logo! 邏輯模塊面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計(jì)，適用范圍涵蓋從簡(jiǎn)單的機(jī)械自動(dòng)化到樓宇自動(dòng)化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機(jī)、傳送帶、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、洗車設(shè)備、訪問控制系統(tǒng)、照明控制和門禁、水族館和動(dòng)物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置、桑拿房、浴缸和游泳池、魚類和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng)，以及升壓站和泵站等。

模塊

主機(jī)模塊：在Logo! 8的8個(gè)主機(jī)模塊中，針對(duì)不同電壓類型的4個(gè)主機(jī)模塊配有顯示屏。這些顯示屏可顯示6行，每行16個(gè)字符，并提供三種可調(diào)的背景色。顯示屏可以清晰地識(shí)別信號(hào)顏色、操作信息，并很少使用縮寫詞，使消息文本與狀態(tài)信息更加易讀，LOGO! 8不僅功能更強(qiáng)大還保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和優(yōu)點(diǎn)，讓客戶使用上不需擔(dān)心兼容的問題。
擴(kuò)展模塊：豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個(gè)輸入、20 個(gè)輸出、8 個(gè)模擬輸入和 8個(gè)模擬輸出?，F(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡(jiǎn)單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD一起使用。

PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn)，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
元件
西門子電纜6XV1840-4AH10 系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
發(fā)展歷史編輯
在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng)
SINUMERIK 550系統(tǒng)
在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 3系統(tǒng)
在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開放性。基于系統(tǒng)的開放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。
SINUMERIK 840D系統(tǒng)
在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓(xùn)快速上手，易于操作和編程。