產(chǎn)品簡(jiǎn)介
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)化成套設(shè)備,電子產(chǎn)品銷售及維修西門子可編程控制器:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 西門子HMI人機(jī)界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700
詳細(xì)介紹
西門子S7-200SMARTEMDR32模塊
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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
:邵澤春
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設(shè)備定期清掃
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西門子EMDR32模塊
6ES7288-2DR32-0AA0SIMATIC S7-200 SMART, Digitale E/A SM DR32,16DI/16DO, 16DI DC 48 V,Sink/Source, 16DO,繼電器 2A
一、 S7-200與6SE70裝置連接
1. 系統(tǒng)要求
? 安裝MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS協(xié)議庫(kù)(V2.0以上)
? PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買:
3.我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程:
? *步:設(shè)置通訊接口
? 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)
? 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連(注意:端口連接的規(guī)則是3對(duì)3、8對(duì)8)
? 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同,詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一:
參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2(X103) |
P053 | 7 | 23 |
P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置,為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
西門子EMDR32模塊
? 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出,如下圖所示:
? 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義)
4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù))
? 讀參數(shù)P100,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的讀操作,讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P100,其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的寫操作,將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,zui多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個(gè)功能塊用來讀寫32位無符號(hào)整數(shù))
? 讀參數(shù)P401,其數(shù)據(jù)類型為I4,表示32位有符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的讀操作,讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P401,其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.6置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的寫操作,將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時(shí),寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,zui多不要超過50000次
? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號(hào)的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫32無符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí),讀操作能夠正常進(jìn)行
6. 讀寫參數(shù),可以使用如下所示的狀態(tài)表,非常簡(jiǎn)單方便:
關(guān)鍵詞
擴(kuò)展模塊 EM | 訂貨號(hào) | |
---|---|---|
EM DE08 | 數(shù)字量DI模塊,8路輸入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 數(shù)字量DO模塊,8路 繼電器 輸出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 數(shù)字量DO模塊,8路 晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路繼電器輸出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路繼電器輸出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模擬量AI模塊,4 路輸入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模擬量AI模塊,8路輸入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模擬量AO模塊,2 路輸出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模擬量AO模塊,4路 輸出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模擬量AI/AO模塊,2路 輸入/ 1路輸出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模擬量AI/AO模塊,4路 輸入/ 2路 輸出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 熱電阻輸入模塊,2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 熱電阻輸入模塊,4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 熱電偶輸入模塊,4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
信號(hào)板 SB | 西門子S7-200模塊EMDR32 | 訂貨號(hào) |
---|---|---|
SB CM01 | 通信信號(hào)板,RS485/RS232 | 6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 | 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2路輸入/2路晶體管輸出 | 6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 | 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量AI | 6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 | 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量AO | 6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 | 電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池 CR1025 | 6ES7-2885BA0-10AA0 |
其它附件 | 訂貨號(hào) | |
---|---|---|
PM207 3A | 電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A | 6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A | 電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC /5 A | 6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 | SCALANCE 以太網(wǎng)交換機(jī),5端口 | 6GK5 005-0BA00-1AB2 |
觸摸屏 HMI | 訂貨號(hào) | |
---|---|---|
SMART 700IEV3 | 7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能 | 6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 | 10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能 | 6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
TD400C | 藍(lán)色背光LCD,4行文本顯示器,可自定義前面板 | 6AV6- 640-0AA0-0AX0 |