鄭州西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

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上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   郵 箱：3548508227

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德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、*的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。
西門子電機性能
西門子電機（SIEMENS電機）西門子公司是的電機制造商，擁有超過100多年的電機制造經(jīng)驗。西門子電機產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機，無論您需要驅(qū)動何種負載，西門子電機都能滿足系統(tǒng)的具體要求。
較高的效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！
較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠！
較高的性價比，客戶以較低的價格享受到高品質(zhì)、良好信譽的*產(chǎn)品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。
——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉(zhuǎn)，客戶可任意，只需要在定貨時注明即可。
——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機組裝標準，模塊化設計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時間，縮短了交貨期。
——高性能防護等級：所有電機均采用IP55防護等級進行設計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。
——提高絕緣性能，增加了電機使用壽命：所有標準電機均采用F級絕緣系統(tǒng)，并按照B級絕緣進行考核，增加了電機運行的可靠性，提高了電機壽命，并可按照用戶要求提供更高的絕緣等級。
——優(yōu)良的轉(zhuǎn)子加工工藝：每個轉(zhuǎn)子加工完成后，都會做好妥善防護，并刷涂防護涂料。
——選用高性能軸承及潤滑油脂：軸承選用，并按照西門子要求定做，油脂選用Esso Unirex N3新型潤滑油脂，耐高溫不易揮發(fā)，保證關(guān)鍵部件連續(xù)*可靠的運行；
——寬電壓，寬頻：實際使用電壓可以在額定。

鄭州西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。  電 話：（同號）
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

譽為國民經(jīng)濟的“血管”和“神經(jīng)”的電纜行業(yè)在2015年上半年隨著世界各地電力、通信基礎設施的加大投入以及對能源安全、互聯(lián)網(wǎng)安全重視不斷提升迎來了迅速發(fā)展期。本文通過細數(shù)今年上半年電纜行業(yè)的七宗“zui”為讀者解讀過去6個月來電纜行業(yè)zui值得關(guān)注的大事件。

1. zui全海底電纜地圖發(fā)布

1月，由香港電訊盈科提供贊助的海底電纜地圖2015版結(jié)合了中世紀和文藝復興時期的制圖元素，向大航海時代地圖繪制者致敬。這份海底電纜地圖2015版不僅可以作為助航工具，詳細描繪了正在服役中的278條海底電纜系統(tǒng)和21條在建海底電纜，還展現(xiàn)了曾經(jīng)失去的設計美學，通過一個舊時代的鏡頭為*提供當今海底電纜網(wǎng)絡。

2. zui全面海底電纜生命周期報告發(fā)布

3月，歐洲海洋能源中心（EMEC）和英國*財產(chǎn)局發(fā)布了海底電纜生命周期研究報告，闡述了在高能量環(huán)境中海底電纜在支持波浪能和潮汐能商業(yè)發(fā)展中的性能表現(xiàn)，這也是目前世界上發(fā)布的zui全面的、參考價值的海底電纜生命周期報告，它的發(fā)布為項目開發(fā)商和投資商在波浪能和潮汐能項目發(fā)展提供可參考的研究數(shù)據(jù)和建議。

附一：將 PROFIBUS PA 連接到有源現(xiàn)場分配器（AFD）
引言：
通過電纜入口壓蓋將 PROFIBUS PA 電纜引入外殼。

• 通過 PA1 和 PA2 將 PA 主線引入。
• 通過 X1 到 X4 將支線引入 PA 現(xiàn)場設備。

基本操作步驟
1. 準備好 PROFIBUS PA 電纜。
2. 打開現(xiàn)場分配器。
3. 使 PROFIBUS PA 電纜穿過外殼。
4. 將電纜連接到端子塊。
5. 關(guān)閉現(xiàn)場分配器。

附二：將 PROFIBUS PA 連接到有源現(xiàn)場分配器（AFS）
引言
通過電纜入口壓蓋將 PROFIBUS PA 電纜引入外殼。

• 通過 PA1 和 PA2 將 PA 主線連接到 DP/PA 耦合器。
• 通過 X1 將支線連接到等電位連接線。

中心饋電：電纜入口壓蓋 X2 可用于環(huán)路直通等電位連接線。電纜入口壓蓋出廠時是用堵
塞器密封的。

3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數(shù)據(jù)交換。

3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）

每一個讀寫設備，都需要預分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。

3．1．1 輸入?yún)?shù)

字節(jié)0—16，ASM456*個通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預先定義，用于初始化設備的。反之，當參數(shù)發(fā)生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個通道的輸入?yún)?shù)。

圖2：UDT10

輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。

其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效
的避免相互間的干擾。

MDS_control=1，Presence check 打開，當MDS進場，MDS_present狀態(tài)會置“1”，且
會通過MOBY設備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設
置方式。

MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場，會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會出錯

3．1．2 狀態(tài)和控制

字節(jié)18—20，ASM456*個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3

圖3：UDT10

其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4

圖4：DB45.DBW18

字節(jié)318—320，ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。

3．1．3 錯誤及其他狀態(tài)信息

字節(jié)21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。如圖5

圖5：UDT10

字節(jié)321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。

3．1．4 內(nèi)部變量

字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個通道使用。

關(guān)于參數(shù)DB，請參考FC45手冊第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

表6：MOBY命令

注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。

４、組態(tài)編程

４.1 連接設備

本文實驗設備如圖6

圖19：OB122程序

5、調(diào)試

5．1 MOBY啟動

由于選擇MDS_Control默認設置“1”，讀寫設備總在監(jiān)測MDS是否進場。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時，通過Command_Start 即可啟動MOBY命令。

如果Ready= false，則請檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。

如果Error= True，則應檢查錯誤原因。錯誤信息會被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請參閱下文或FC45手冊第五章。

5．2 MOBY命令

使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實現(xiàn)對RF360T的讀、寫、初始化等操作。

5．2．1 寫操作

例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。

命令格式：表3

表3：寫命令

命令DB塊。如圖20

圖20：DB47

5．2．2 讀操作

例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開始的10個字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。

命令格式，如表4

表4：讀命令

命令DB塊，如圖21

圖21：DB47

5．2．3 初始化MDS

例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。

命令格式，如表5

表5：初始化命令

命令DB塊，如圖22

圖22：DB47

6、錯誤診斷

MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。

6．1 導致CPU停機的故障

ASM456有故障，而OB86沒有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒有編程并下載到CPU；
如果只有當執(zhí)行FC45時，CPU才故障停機，可能的故障原因有：
• 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確；
• 命令DB不正確；
• 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。

6．2 error=1故障
當MOBY某通道的error 被置位，會有如下三類錯誤：

6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設備引發(fā)的，主要有以下兩種
• ASM456和MOBY讀/寫設備以及MDS之間的通信故障；
• ASM456不能執(zhí)行命令。

此類故障發(fā)生時，ASM上ERR燈閃爍。

6．2．2 Error_FC

FC45故障，主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯誤。

6．2．3 Error_BUS

此類錯誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細的信息。FC45手冊5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請參考書冊《S7-300/400系統(tǒng)和標準函數(shù)》或STEP7在線幫助。

SIEMENS冗余PA總線使用入門

從PCS 7 V7.0開始，SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA總線，基本的設備需要DP/PA 連接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 連接器包含一個或兩個 IM 153-2 接口模塊，以及通過無源總線耦合器或總線模塊
相互連接的一到五個 DP/PA 耦合器。DP/PA 連接器在 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)到 PROFIBUS PA 之間形成了網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換。在此種情況下，通過 IM 153-2，兩個總線系統(tǒng)在物理（電氣）上以及協(xié)議和時間方面互不影響。通過使用兩個 IM 153-2 接口模塊，可將整個下級 PROFIBUS PA 主站系統(tǒng)作為切換式外設連接至 S7-400H 的冗余 DP 主站系統(tǒng)。為此，始終使用總線模塊來執(zhí)行安裝。
具有診斷功能的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 是從 PROFIBUS DP 到 PROFIBUS PA 的過
渡，其上連接有現(xiàn)場設備。使用 DP/PA 耦合器對和現(xiàn)場分配器，可以兩種不同的方式在等電位連接線上啟用冗余運行：
• 使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）啟用環(huán)型冗余
• 使用有源現(xiàn)場分離器（AFS）啟用耦合器冗余

本文主要講述了這兩種冗余方式的如何使用及入門指南。

*、環(huán)型冗余
如果系統(tǒng)配置成環(huán)型冗余，就必須使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）。有源現(xiàn)場分配器（AFD）與 2 個 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以環(huán)型冗余方式運行。在此種情況下，連接 2 個 DP/PA 耦合器和 PA 現(xiàn)場設備時，zui多可以使用 8 個有源現(xiàn)場分配器（AFD）。您zui多可以將 4 個 PA 現(xiàn)場設備連接至一個有源現(xiàn)場分配器（AFD）。等電位連接線上的 PA 現(xiàn)場設備的總數(shù)為 31，zui大電流限制為 1 A。
使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）的主要功能：

• PROFIBUS PA 的現(xiàn)場設備的連接
• 自動總線終端
• 隔離有缺陷的 PA 區(qū)段
• 修復故障后連接隔離的 PA 區(qū)段
• 運行期間擴展 PA 區(qū)段

有源現(xiàn)場分配器（AFD）的主要特點：

• PA 主線使用 2 個電纜入口壓蓋
• 4 個 PA 現(xiàn)場設備使用 4 個電纜入口壓蓋
• 通過籠式彈簧方法連接 PROFIBUS PA 主線和 PA 支線
• 反極性保護連接
• 通過 LED 診斷
• 通過 PA 總線供電
• 擰緊底層上的入口壓蓋，或者在裝配導軌上安裝適配器
• 防護等級 IP66
• 外部接地端子

以下以在PCS 7系統(tǒng)中在SIMATIC H系統(tǒng)中組態(tài)環(huán)型PA冗余為例（如下圖）。

1、 打開PCS 7軟件，新建一個項目，如“RED_PA”。

plc結(jié)構(gòu)
控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
  plc組合
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨  
  西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。