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產(chǎn)品介紹

balluff    BTL5-S165-M01700-K-SR32    位移傳感器

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG    WDS-2500-P85-M-SO    位移傳感器

Contrinex    LTK-1040-303-505    

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS No.6999021    插頭

Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG    GNFZE 132/2 /5.5kW    電機(jī)

SIEMENS    6RY1702-0BA03    總線模塊

NEXEN    010997    PISTON,T-800

Phoenix    1543362 SAC-4P-M 8MS/5,0-950/M 8FS    連接電纜

ReSatron GmbH    RSP02-58-13+12-3-B-W1-DS    編碼器

SCHUNK    0370251 DPG 64    工件夾具

IFM    AC2267    開(kāi)關(guān)電源

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936    開(kāi)關(guān)

Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

SIEMENS    6SY7000-0AB30    風(fēng)機(jī)

Hengstler    RI36-O/3600ES.31KA, Nr.0521025    編碼器

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    計(jì)數(shù)器

BECKHOFF    CU2608

Stieber    ALP-80    離合器

EMS/BALLUFF    HMS150HT / BIS M-134-10/L-HT    載碼體

heidenhain    336963-18    光柵尺

SCHMERSAL    AZM 200 ST-T-1P2P-2568    開(kāi)關(guān)

HBM    1-AE101    放大器

Turck    NI12U-M18-AP6X Nr:1645100    接近開(kāi)關(guān)

lumberg    MAS 80 SN schwarz

Leuze    MLD320-RT2

Murr    7000-78091-0000000    電源接頭

IFM    IIT20A    IIB3014BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D

SCHUNK    KAS-A15-A-0  KABELSTECKER    301265

NEXEN    003108    SEAL,O-RING,.139,-271,60 DURO

Contrinex    DW-AD-603-04-210

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計(jì)

Rexroth    R900619532 4WRDE25V1-350L -5X/6L24K9/MR    閥門

Rexroth    R911306388，MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    伺服電機(jī)

Eltrotec    FAD-T-S-3.5X1.5-295-67    傳感器

Turck    WWAK3P2-5-SSP3/S90 Nr:8015252    接頭電纜

SNR    AXC60SG1605-B-250-500-0000-C-0    主軸

NEXEN    801475    FMCBES-7-38*38 MM

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220    接近開(kāi)關(guān)

Rexroth    DBW20B2-5X/200-S6EG24N9K4R12    液壓閥

GANTER    GN 709.3-30-M20-R    夾緊墊

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

Turck    BMSWS8151-8,5 Nr:6904722    接頭

Phoenix    Nr.0912044    電子設(shè)備斷路器

ATOS    DKZOR-AE-171-L5/I10    截止閥

Duff-Norton    3S7001K    旋轉(zhuǎn)接頭

Ringspann    4457-103907-000000    制動(dòng)器

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全柵

Turck    FGDP-IM16-0001 6825368    模塊

SIMRIT    444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872    O型圈

SCHUNK    LPP 050-S000-Y0300-Z075    381157

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023    總線模塊

ACD    60913-2    機(jī)械密封

HARTING    9150006123    插頭模塊

CREATEC    flamex 10x6-50 w/M1    軟管

Euchner    NO.091458    安全開(kāi)關(guān)

Hawe    AC 13-1/4-20    液壓閥

mecatraction    TH3,NR.7500507    手動(dòng)壓接工具

pompetravaini    TRMX 257/1-C/RX/SP-XF    泵

Contrinex    YBB-14R4-0900-G012    

WNT DEUTSCHLAND GmbH    50 595 110    夾具

Vogel    MH100 ID:297094    齒輪箱

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    存儲(chǔ)擴(kuò)展

PILZ    774150    PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c

EMB Wittlich GmbH    STT 0,4    控制變壓器

Rexroth    4WRKE25W8-350L-3X/6EG24EK31/F1D3M    比例閥

BARKSDALE    8141-PL1-B Art.Nr.:0417-014    壓力開(kāi)關(guān)

ROTHERMUNDT    50-AT 10 /4.100 -H    同步帶

PILZ    750104    PNOZ s4 24VDC 3 n/o 1 n/c

Turck    WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219    接頭電纜

Phoenix    2302748    模塊

Phoenix    2297154    模塊

Leuze    MC330-S1M8-A

Leuze    AC-ABF50

sms-meer    NR.0160008-17.050    工件夾具

SIEMENS    8US1923-5AA00    斷路器

STAHL    8570/11-306,50578    防爆插座

Aerzener    159022000    濾芯

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近開(kāi)關(guān)

Hoffmann    613950-46mm    工件夾具

Leuze    CML720i-R05-800.R/L-M12

Henke-Sass, Wolf GmbH    DW-R-20 R3/4    流量計(jì)

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-4A    電源

Leuze    FRKR 95/44-350 L

BOSCH&REXROTH    R911324547；RKO0103|2.00M    帶接頭電纜

GANTER    GN132-B25-B25-40-2-BL    模塊

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    總線模塊

Ebm    W2E143-AB09-06    風(fēng)機(jī)（小功率）

Turck    IM34-12EX-RI .No.7506631    隔離放大器

hydac    TFP100    附件

suco    0169 419 03 3 011 SET110bar    壓力開(kāi)關(guān)

DANFOSS    149B3202    止回閥

LOVATO    RF38 1SN:000 SN:008757    繼電器

brinkmann    BFS348/40+001    泵

Georgii Kobold    KOD346-1A MB,Nr.10 0528 0000    電機(jī)

Gavazzi    G38000036800

Haegglunds    R939004095 No：478.3233-645    液壓閥

Rexroth    R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    伺服電機(jī)

SAV    SAV 240.09-MH9-04    工件夾具

eckold    3292    操控柄

HARTING    21032812405    插頭

Turck    RSM-RKM5723-0,5M，Nr：6605545    接頭電纜

Vishay Nobel    DGC-2 Art. 110096    控制器

Fronius    NR.3403501812    焊機(jī)零件（焊接頭)

Phoenix    Nr.2799487    模塊

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0001.5732    送絲輪

ATOS    DHI-0711-X24DC    電磁閥

Wittenstein    LPB+ 070S-MF1-5-1D1 SN:2428555    變速箱

Staubli    HPX20.1105/JV    快速接頭

ATOS    DPHI2631/2-X-24DC    閥

Rittal    SK 3303500    冷卻器

Tollok    TLK200 28X55（T200028X055）    漲套

PILZ    850050K    User License for PAScal

KOSTYRKA    5350.040.100    軸套

INTZA    GE03/C-1-0453    集中潤(rùn)滑裝置

heidenhain    0TB014 4LS012 05 0,2 ID607720-N2    電纜

SIEMENS    7ML5221-1BA17    液位計(jì)

suco    0184-45703-2-003    油壓開(kāi)關(guān)

heidenhain    533631-03    有接頭電纜

SIEMENS    7ML5221-1BA11    流量計(jì)

Rexroth    R900617269 4WREE10V75-22/G24K31/F1V    比例閥

BARKSDALE    0303-031    傳感器

Hawe    LP 125-20/S 81    泵

Turck    SWKP3-2/S90 Nr：8007368    電纜

Murr    7000-50021-9610200    電纜

KROMA    PSS 7.020-0K HS    液位開(kāi)關(guān)

Stiefel    100263060    液壓缸

Argus    59 63 35    球閥

TITAN    130 96241000200,NO:    打包機(jī)刀座

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450    接近開(kāi)關(guān)

hydac    0180 MA 010 BN    濾芯

Knick    P41000D1-0015    隔離器

Kral AG(pump)    KFT- 74.ACA.001561    螺桿泵

Maximator    Typ S 35-05-215 (FS4) Art. Nr. 3130.0104    泵

suco    0191-460-031-003    壓力開(kāi)關(guān)

balluff    BRGD0-WAD16-EP-P-R-K-SA1-02    編碼器

Phoenix    Nr.:2867681    天線電纜

FSG    1511Z07-038.014    精密角度位移傳感器

ATOS    AGRLE-20/2/PE    液壓閥

parker    CAP230M    閥門附件

Wandres    1227-841    噴嘴

hydac    EDS 410-0016-0-051    壓力傳感器

Turck    RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392    電纜

lumberg    0975 254 130/10 M

Leuze    IVBR/4-25-1375-00-S8

Contrinex    YBB-30R4-0400-D020-69K

weidmueller    1920970000    接頭

FHF    11883201    報(bào)警燈

cabur    XCSF240C    電源模塊

RS DRUCKSENSOR    518-4434    壓力變送器

Contrinex    DW-AS-711-M18-303    

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-CPU    模塊

Euchner    C-MINF10-10X1,0PV06,0-MA-100951

Hoffmann    731500 190    工具

lumberg    RKMWV/LED A 3-224/10 M

COMAT    CT36.5-A30/AC115V

Hoentzsch    Art Nr：A010/052    風(fēng)速傳感器附件

Euchner    NZ1RL-2121-M

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

Gemue    DN40 G415 40P02 15    密封組件

Euchner    RGBF06B12-514-MC2085

Eltra    EL90A1024Z5/28P10X3PR    編碼器

SERTO    016.0010.060 SO 40001-6 *    接頭卡套

HYPERTAC    031.UL0221.2000    插針

br-automation    X20DO9322    數(shù)字量輸出模塊

schaeffler    625-2RS    軸承

Releco    s4-j    繼電器底座

ITT Cannon GmbH    CA3106R16-10S-F42    3芯，母，電纜

IFM    OI5019    OIF-FPKG

Contrinex    S12-4FUG-020-NNRN-12FG

ROFIN-LASAGLASERS    330676    開(kāi)關(guān)

dunkermotoren    DR62.1X30-2 SNR.88139 03171    電機(jī)

Turck    BI4-G12K-AP6X ，4670250    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位計(jì)

Warmbier    7100.PGT120    測(cè)試儀

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位計(jì)

HBM    1-SK6    負(fù)荷傳感器

Murr    85085    電源模塊

Turck    FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 s-nr:6870004    流量開(kāi)關(guān)

Hawe    LHK40F-11CPV-350    減壓閥

IFM    EVW078    VDOGF030SCS0001T03STGH030SCS

Euchner    35POL/METALLAUSFUEHRUNG-075272

egartner    J01151A0931    連接頭

HARTING    19628060547    拆卸工具

BEDIA Motorentechnik GmbH & Co KG    15300082 420303    壓力開(kāi)關(guān)

KEYENCE    FU-77TZ    光纖

Gavazzi    RAM1A60D100Z

TECHAP    SL7KPP-G(No.:860 4179 )    二氧化碳吸收器

InterApp    B10150.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F1017    蝶閥

EnviroFALK    DIA 4000 AK    過(guò)濾器

WIKA    D-10-7 0-2.5bar M12*1.5 Art-Nr.7187886    壓力傳感器

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227    總線模塊

lumberg    WRKWT 4-3-520/5 M

SIEMENS    A5E00117437    樣品池

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

EA    WA334011-ED620852    蝶閥

GKN    GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min    萬(wàn)向軸

M.D. Micro Detectors S.p.A.    RL 105G    接頭

OMAL    VNC20004    氣動(dòng)梭閥

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動(dòng)控制器

HAINBUCH    SK80BZIG clamping diameter=D35 depth=L32 Through Hole=D25    夾具

BECKHOFF    C3620-0060

SCHNEIDER    SD315DN10B400    伺服電機(jī)

KOSTYRKA    1410.2    軸套

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600WC3    數(shù)據(jù)采集器

Phoenix    Nr.1209114    螺絲刀

RSF    ART.NR:99005903H660    編碼器

Kral AG(pump)    KF-160.DAA.001268    螺桿泵

REHAU    11377641005，RAUTOOL M1    脹管器

hydac    FSK-254-2.4/W/-/12/Z4    液位計(jì)

Beck    901.77.111L4    壓力傳感器

Murrelektronik    55743    電源線

Fronius    4200015122    噴槍托盤

SCHMERSAL    DIM 1.1 230VAC Nr. 101125038    感應(yīng)傳感器

IFM    E21208    SCREW M10X45               200

AirCom    R160-04C15    穩(wěn)壓閥

norelem    06930-10204    手柄

Contrinex    DW-AS-702-M8

motrona    IV251    模塊

Leuze    SE-UG-BPD/S

eckerle    EIPH2-008RK03-11    泵

Dopag    400.25.94    閥

Beck    930.8322251    壓力測(cè)試單元

Leuze    KD 095-5A-PG9

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    總線模塊

Rexroth    4WRZ10E85-7X/6EG24ETK4/M    閥

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

Leuze    DLSP 160 S Nr.50021432    通訊器

binks    818823    泵

KUEBLER    8.7030.1442.1024    編碼器

ATOS    DKER-1752/2 220DC    液壓閥

Contrinex    DW-AD-503-M8E-285

Phoenix    2961105    模塊

MAEDLER    21403000    齒輪

ATOS    SDH1-0710 23（230V）    電磁閥

Phoenix    QUINT-ORING/24DC/2X20/1X40 nr：2320186    模塊

GANTER    528-PP-117-8.5-SW    工件夾具

IFM    E33612    ADAPT G1-DIN11851/DN40 (1.5)

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開(kāi)關(guān)

IFM    EVT236    VDOGF030VAS00,3E03STGH030VAS

parker    PVP16364R26A4M12    泵

KUEBLER    8.0000.6741.0001    編碼器附件

HBM    1-C9B/10KN    負(fù)荷傳感器

Bürklin    22 F 614    接頭

AVS-ROEMER    EAV-211-C15- 1/8F-00;606010    閥門

Vahle    KDS2/40-6-14PEanPos4;NR:168084    雙向集電器

SCHUNK    PGN-plus 64-1，0371090    工具夾件

Jahns-hydraulik    MTO-2-14-AVG125    分流閥

IPR    15030158    夾具

Ropex    WA 85-2    傳感器

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-CON    通訊模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OR7838SH    紅外傳感器附件（軟件）

SIEMENS    3RP1505-1AP30    模塊

rohmann    KA-33 H-1644.06.1    探傷儀探頭

speck    NPY-2051.0956    泵

DIETZEL    SD-4447-165-SL800E    液壓膠管安全繩組件

Turck    TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr:6840015    流量開(kāi)關(guān)

Knick isolation    P15000H1    隔離器

Waldmann GmbH & Co. KG    AWDCE 118 1X18W/230-240V/50/60HZ/IP67    鹵鎢燈

Murr    56112    總線模塊

Murr    7000-13221-3490500    接線端子

ATOS    RZMO-A-030/ 210    閥

Di-soric    IR50PSOK-IBS    接近開(kāi)關(guān)

wago    750-602    總線模塊

STAHLWILLE    11110002 415SGH    電子力矩扳手

Euchner    NZ1RS-511L060GE-M

hydac    HDA4445-A-016-000    壓力變送器

Hawe    TQ 22-A 1,6    液壓閥

ROFIN-LASAGLASERS    330815    控制單元

HORST    ART-NR.036004    加熱墊

utilcell    Waegezelle 540 10t，Nr：54010    壓力傳感器

suco    0169-42001-1-013(set 100bar)    壓力開(kāi)關(guān)

Honsberg    VO-025GA0900    流量計(jì)

Murr    7000-42601-0000000    電纜

Fuchs Umwelttechnik    TKF FB6    濾袋

Turck    RKM52-1M Nr:6604710    電纜

Peter    VB 400-25LT    制動(dòng)裝置

Leuze    S200-M1C1-M20

Turck    NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600    接近開(kāi)關(guān)

Euchner    C-M12F08-08X025PV05,0-MW-077751 Nr.077751    安全開(kāi)關(guān)

MENZEL    Koaxialsprühkopf INDUTEC ? MS SD4 Artikel Nr. 9100000001    噴嘴

wago    750-409    總線模塊

Saltus Technology AG    8606002417    套筒

ATOS    E-BM-AC-05F    閥門

Contrinex    YBB-14S4-1400-D050    

Bender    AN450    電源模塊

Honsberg    HD1K-025GM005    流量開(kāi)關(guān)

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FTA3901L05    熱電偶

GneuB Kunststofftechnik GmbH    TF-CX-12A-10S-S0-F4-2MA-SK    溫度傳感器

MOOG GmbH    D661-4303E/G75JOCA6VSX2HA    伺服閥

Hawe    MVX64C266    閥門

PILZ    Nr.774013    傳感器

COMAT    RG-23

IFM    IZ5036    IZB30,8-BPKG/V2A/PH

Turck    BIM-UNT-AP6X No.4685720    接近開(kāi)關(guān)

Norgren    UM/22152/23/MS/13J    電磁閥

STAHL    8040/1380Z-54C06XXXX-10L07BA08-26M03XA04    自動(dòng)控制器

SCHUNK    301033    接近開(kāi)關(guān)

Turck    Ni8-EM18-AP6/S907 Nr:4611231    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    7ML1201-0EF00    液位計(jì)

INDRAMAT    1070080680 MODUL B-LP 8DO r    總線模塊

AGATHON    7611015035    導(dǎo)柱

Turck    BL20-2DO-R-NO Nr:6827029    總線模塊

Phoenix    712152    接頭

ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00501-11    熱電阻

Montech AG    GPP-1 41357    氣壓缸

Turck    BI10-G30-Y1X No.40200    接近開(kāi)關(guān)

Gavazzi    VNY3

Fibro    2480.21.00000.100（100 100 145 245）    彈簧

Turck    WAKS4.5-2-WASS4.5/S366,NO:8022700    電纜

ASM    WS10-1000-420T-L10-SB0-D8    傳感器

HARTING    19 30 024 1521    接插件

SCHUNK    31000747    控制器

INA    BKE.TSX 35-D-H-SO    導(dǎo)軌制動(dòng)塊

IFM    IE5412    IEB31,5-BPKG/AS-514-TPS

Phoenix    VS-08-RJ45-5-Q/IP20,Nr:1656725    模塊

SIEMENS    6DD1682-0CH2    模塊

Staubli    N00342606    接頭

RICKMEIER    R45/80 FL-Z-W-SAE2-R-SO    齒輪泵

Baumer    IWFK 20Z8704/S35A Nr：10155694    接近開(kāi)關(guān)

Honsberg    FF-015RMS-125    流量開(kāi)關(guān)

Beck    986.353204    變送器

VAT    84608-R1    真空閥

Euchner    STP3D-4141B024SEM4AS1C2340VE

SCHUNK    SRU+50-W-180-90-8-EX    364452

kistler    4502A150Q    傳感器

Crouzet    81513570

HARTING    19620250546    接插件

COMAT    C2-T21D/DC220V

lumberg    RSU 6-RKU 6-204/5 M

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674    閥

SIEMENS    7ML1201-0EE00    液位計(jì)

SIEMENS    6EP1436-3BA00    電源模塊

Wohner    1677    控制器

Saltus    EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    套筒

IFM    OY105S    OYA0760-90-4-12-P-1

Gavazzi    CONM14NF-S2P

Turck    T8.5800.ZPT0.1250.P04.4078 Nr:1542593    編碼器

DOLD    64160    繼電器

KTR    Rotex GS 42 6.0    聯(lián)軸器

Proxitron    IKL 015.38 G SA1(15m) 2319Q-15C    接近開(kāi)關(guān)

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I 40    閥門

Ehrler & Beck GmbH    2 BH 7210 0AH16-7    鼓風(fēng)機(jī)

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

IFM    IIT208    IIB3022-BPKG/M/V4A/10M/WH

FAMATEC    01.014.003+80.050.018+80.010.030+80.050.034    機(jī)械零件

hydac    EDS 3446-2-0250-000    壓力開(kāi)關(guān)

STOGRA    SM 87.3.18M7NB    電機(jī)

Nadella    FGL3062    軸承

schmalz    FGA11 si-55    真空吸盤

MENZEL    23-SP-001-412-1 (24V4.2W)    插頭

HBM    1-SK6    滑環(huán)頭

lumberg    GML 209 NJ LED 230 YE schwarz

HARTING    9990000004    插頭模塊

Rexroth    R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN    儀器

Phoenix    Nr.1209114    螺絲刀

IWIS    6030 STGLD/FE D67    鏈節(jié)

balluff    BGL 80A-001-S49    接近開(kāi)關(guān)

heidenhain    ROD456 3600 ID.Nr376856-4G    編碼器

ABB    3BSE017235R1    操作單元

Contrinex    YBB-14R4-0150-G012-69K

hydac    0160R010 BN4HC    濾芯

Sigmatek    DKL023    總線模塊

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模塊

Spieth    MSA 40.1,5    鎖緊螺母

Hawe    HSE12-5    油壓傳動(dòng)閥

L+B    GEL2442KN1G3K150-E;S/N:0828000059    編碼器

FSG    1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360    電位計(jì)

balluff    BGL 80A-001-S49    光電傳感器

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開(kāi)關(guān)

PowRlock    SF-3000MF    空心缸

Contrinex    YBB-14S4-1700-D020    

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-115-20000-000    溫控器

Boellhoff    23611305020/00    芯軸

Steute    ES 98 R-11 

item    0.0.265.26    型材

Steute    RF IS M30 nb-ST 2m

Contrinex    DW-AS-513-M18-120

Steute    RF 95 RV SW LR SW915 mit Energiegenerator

Turck    BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC)    總線模塊

stober    EA4001(for Inverter FDS4024/B)    編碼器卡

Contrinex    DW-AS-60A-C44

Baumer    OPDM 16P5102/S14 10239618    接近開(kāi)關(guān)

WERMA    LED-Dauerleuchte，VM24VDC/DC YE，NO.204.300.75    燈泡

MOLL-MOTOR    Y2HE-180MA2 B3    電機(jī)

heidenhain    536398-01    編碼器

SIEMENS    A5E00818626005    主板

hydac    EDS 3476-3-3000-400    壓力開(kāi)關(guān)

NEXEN    000357    SEAL,O-RING,.139,-269

NEXEN    910122    5H35SE*20MM BORE,NSB

Contrinex    YBB-14S4-0400-P012    

GANTER    DIN6336-GG-50-M10-E    工具夾件

Beck    930.84 30-400pa    壓力測(cè)試單元

ATOS    KM-014/210    閥

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    閥

KUEBLER    8.5852.1233.G121    編碼器

BECKHOFF    C9900-A265

SIEMENS    6AG1314-1AG14-7AB0    可編程控制器

SCHMERSAL    BNS 33-12ZG    接近開(kāi)關(guān)

RUD    VWBG16(22)M56    吊環(huán)

Leuze    IPRK 8/A-S12

CARLO    RGC1A60D20KKE    繼電器

Turck    BL67-B-4M12-P Nr:6827195    總線模塊

Euchner    LEITUNG 35-ADRIG 5,0M

Walther    MD-025-2-WR048-19-    快速接頭

RAFI GmbH & Co. KG    1.15.114.906/0000    自動(dòng)控制器

hydac    EDS344-2-016-000    壓力控制器

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自動(dòng)控制器

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位計(jì)

suco    0159-430-14-1-001    壓力開(kāi)關(guān)

Sitema    KSP-025-01    制動(dòng)器

DIT    dit K1061400    電纜

SODECA    HC-25-2T/H    風(fēng)扇+電機(jī)

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837    接近開(kāi)關(guān)

Beck GmbH    930.83.222511    壓力測(cè)試單元

HOFMANN    422-041675    螺桿

DNH    CAREEX-6T    防爆揚(yáng)聲器

Sommer    GP260 BC02940700/AA    抓手

BECKHOFF    CP6231-0002-0050

Beckhoff Automation GmbH    EL6900    模塊

NEXEN    030192    KEY,SQUARE,ROUND ENDS,0.1875 SQ X 1

SCHNEIDER    XMLE010U1C21    壓力開(kāi)關(guān)

Beckhoff Automation GmbH    KL9528    總線模塊

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    接頭電纜

Stuewe GmbH & Co. KG    AS-14-22x14xC    夾緊裝置

Crouzet    88950155

hydac    EDS344-3-016-000    壓力開(kāi)關(guān)

NEXEN    002292    SEAL,O-RING,.210,-358

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

SIEMENS    7ML1118-1EA30    液位計(jì)

Rexroth    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M    液壓閥

NEXEN    009888    CYLINDER,5H60PSPSE

HIMA    H41Q/H51Q F7130A    模塊

LEONI    A1-A3_C07009-00-055    機(jī)器人管線包

Stoeber    FDS4024 NR：8371054    控制器

Murrelektronik GmbH    7000-29001-0000000    插頭

Indukey    TKS-105a-MODUL-K-USB-US    鍵盤

suco    0166-414-033-055    壓力開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-M568

Buehler    NS 1/GFK-MS-SK601-C6F/800 -1W7    液位計(jì)

Staubli    RBE03.7251/IC    接頭插頭

ADDI-DATA    MSX-E3011    總線模塊

lumberg    N11R AM 2 D M20

Vahle GmbH & Co. KG    KMK 30-55 PE;ST0154453    碳刷

Turck    BL20-S4T-SBBS    總線模塊

hydac    ETS386-2-150-000+TFP100+S.S+ZBM310    溫度開(kāi)關(guān)

Leuze    IS 208MM/4NC-1E5

SICK    DFS60B-TEPC10000 INCREMENTAL ENCODER NR1036916    編碼器

Toss    Zyl-d.10 Hub 10 s-nr:38020001    氣動(dòng)模塊

FP HYDRAULIQUE    HDE2ED1BHA62390    電磁閥

Gemue    415 50D 112 42 1    油壓傳動(dòng)閥

KUEBLER    8.9080.4C32.3001    編碼器

Honsberg    FW1-025GM011    流量開(kāi)關(guān)

balluff    BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11    接近開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    CP6632-0001-0020

Euchner    RPS3131SC300M

Contrinex    YBB-30R4-1300-G012    

Sensortechnics GmbH    CTU81K5SY7V    濕度傳感器

hydac    2600 R 003 BN4HC    濾芯

IWT    41000022    銅盤

Tollok    TLK110 75X95    漲套

M-Service & Geraete Peter Mueller e.K.    ES-1000-10    光柵尺

Baumer    FEDK07P6901/KS35A，Nr：10151071    編碼器

Leuze    SD2R40-750, Nr：67821007    安全光柵

IFM    RM3008    RM-0025-E24/E-U

Emhart Teknologies    M108972    電纜支架

BECKHOFF    C9900-C563

tool-temp    C-572/571 with Motor Wb0202030    泵（含電機(jī)等配件）

Sommer    MF S103KHC    接近開(kāi)關(guān)

Gavazzi    G34302249024

Vickers    1CE30F35S5    閥

Turck    RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807    編碼器

Rexroth    4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V R900974817    液壓閥

NEXEN    002380    SEAL,O-RING,.275,-440

SCHUNK    9935815；R19-Kopf    工件夾具

MULTI CONTACT    EG-TS-M63 30.0066    電纜插頭

Mahle    PI 74006 DN PS VST 16 Nr.821.614.5    濾芯

Contrinex    DW-AD-501-M12-120

hydac    EDS344-2-016-000+ZBE03    壓力傳感器

Prevost    PL JET    噴嘴

wandfluh    AS32060b-G24    減壓閥

Phoenix    Nr.2981020    自動(dòng)控制器

Leuze    CML730i-R10-960.A/PB-M12

festo    130694    傳感器

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

BECKHOFF    C9900-E254

DOLD    LH5946.48/61 20-400MA UH DC24V 0059266    控制器

balluff    BWL4040D-R011-S49，Nr：BWL000F    接近開(kāi)關(guān)

LIPOWSKY Industrie-Elektronik GmbH    3410273 BABY-LIN-RM C02    電纜

BECKHOFF    C9900-Z413

Demag    DWS-630-A-110/170-F-NA R60 R82 R89    導(dǎo)輪安裝附件

binks    250627    附件

lumberg    STAKEI 3 N

Nexen    824200，T-800    制動(dòng)器

Leuze    MLD520-R2M

Mahle    PI 8545 DRG 100    濾芯

Jacob    10303780    管夾

SCHUNK    LMNS 300-W    314187

Phoenix    Nr.2832771    模塊

Block    STEU 160/23    控制器

KONECRANES    52611172 NM715NR1    編碼器

B+R    8AC125.61-2

Phoenix    Nr.1663433    模塊

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    限位開(kāi)關(guān)

PILZ    Nr:777585    模塊

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    萬(wàn)用表

lumberg    VBD 1A-1-1-212/2 M

Turck    4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496    接頭

Crouzet    88PROMO2

Phoenix    Nr.:1513606    連接器

NEXEN    001700    RING,RETAINING,EXT,RS-600

HYDROTECHNIK    2103-05-11.00 G1/4    接頭

Camtec    HSEUreg04801.50T    電源模塊

SCHUNK    KBR-PGZN-PLUS 125    302836

SIEMENS    7ML1510-3KE01    液位計(jì)

Boellhoff    95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600)    送釘管

Leuze    K-D M8A-4P-2m-PVC

Eaton Electric GmbH    82882, NHI-E-11-PKZ0    馬達(dá)開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

Turck    BL67-4DO-0.5A-P No.6827173    總線模塊

Contrinex    RLS-1303-020

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I 40    閥門

NEXEN    964910    EMB-130-19, IEC-80

Murr    7000-40321-6330150    連接導(dǎo)線

Nexen    835132    制動(dòng)圓盤

SERTO    SO 6095-28-1    接頭

Contrinex    DW-AD-504-M30-120

Beck    901.21111L4 16645-0019    壓力測(cè)試單元

Cerulean    66316    密封圈

Exsys    EX-1177    端口USB

Numatics    C12BB400RAE9961    2150

AEG    AMHE 90L CA 2    電機(jī)

ACG Automation    SNMF532 24VDC    閥門

PEPPERL + FUCHS    V1-G-10M-PVC.    接近開(kāi)關(guān)

AVSROEMER    XGV-1000-000-D32-F0-04    密封件

Turck    WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR Nr:8010739    附件

BECKHOFF    C9900-F306

NEXEN    002294    SEAL,O-RING,.210,-367

Kerb-Konus    Ensat-SB 308.000.060.160,20stk/pack    襯套

Gavazzi    ICB18LN08PO

hydac    S.S    附件

SCHMERSAL    AZ 16-03ZVRK Nr.101154220    安全開(kāi)關(guān)

Baumer    UNDK 30P1712/S14    編碼器

Leuze    MLD510-R2LM/A

Schneider Electric Energy GmbH    ZBY9330    按鈕

Contrinex    DW-AV-703-M8-341

SMW    12459    硬臺(tái)階正爪

Beck GmbH    6371    附件

Berger Lahr    BRS39AW361ACB    模塊

NORELEM KG    04431-06    凸輪

Bürklin    91 F 776（100M）    接頭

Turck    WAK3-1,5-SSP3/S90 Nr:8017210    接頭電纜

Honsberg    EPS-006RK015B    壓力變送器

Contrinex    S08-4FNW-000-NNT1

Honsberg    ETS-200K008S028H    溫度傳感器

Ac-motoren    IE2AC08B4004    電機(jī)

RIFOX    Typ WU-1101-ZR DN 25    補(bǔ)水閥

A&A HALLTECH GMBH    040/0650/050    工具夾具

Leuze    MLC501T14-1350

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2850.300500.R.DE    墊片

Phoenix    QUINT-PS-100-240AC/24DC/40 Nr.2938879    電源

SAUNDERS    Diaphragm in ESC63 Actuator    隔膜泵用隔膜片

lumberg    ASBM 4/LED 3-343/10 M

Phoenix    1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5)    接線盒

Gunda    VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023    通信模塊

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位計(jì)

Euchner    STUFENSCHALTER MIT DREHKNOPF 12DUAL

PILZ    541014    PSEN cs3.1 M12/8-1.5m/PSEN cs3.1  1unit

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DO9332.L12    總線模塊

BAUER    BG20-37/D07LA4-K/E003B9 Artikel-Nr.: 188J008600    電機(jī)

DISA    9105F1042    密封圈

ODU    180.910.000.301.000    絕緣子

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

berg spanntechnik    PSPGR100T/PSV （121875）    工件夾具

Spieth    DSK 22.35    漲緊套

Steute    ExM 14 TL 1?/1S - 2m 

Euchner    TP3-2131A024MC1743

Turck    BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000    接近開(kāi)關(guān)

RUD    VWBG 16(25)-M64    吊環(huán)

Turck    FLDP-IOM88-0002 Nr.6825323    模塊

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC112.60-1    通訊卡

hydac    1263017； 0660 R 010 BN4HC    濾芯

ATOS    PFE-31016/1DU    閥門

TITAN    668 VS32L    噴嘴

Contrinex    LRS-1180W-302

CEJN    ZZ609/105256207 Nipple 3/4" BSP    接頭

parker    400481004211，PV020R1K1JHNMMC+PV016R1L1T1NMRZ    泵組

IFM    E2D115    MOUNTING SET DARK FIELD LIGHT

HAHN+KOLB    58280020    工具

Bucher    DWPAU-2-10-SM15    截止閥

Hoffmann    652300-17mm    工具件

SIEMENS    6SL3995-6LX00-0AA0    檢測(cè)板

Nadella    AX9100135    軸承

ATOS    AGMZ0-A-10/315    油壓傳動(dòng)閥

ATOS    DPZO-A-273-S5    比例閥

FHF    92230110;ExII-Signalhupe dGH 21 230 VAC    報(bào)警喇叭

Turck    FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035    流量計(jì)

Sommer    GP408NO-C    工具夾件

parker    D3DW071HNJW42    液壓閥

Steute    GFSMK 2 1?S/1?S

RUD    VWBG 12(13)-M 42    吊環(huán)

HANSA    13-084 W90HROK04HB    接頭

Turck    NI40-CP80-FZ3X2/S97    接近開(kāi)關(guān)

RAFI    1.20127.015    開(kāi)關(guān)按鈕

Phoenix    2864079 MINI MCR-SL-RPSS-I-I    總線模塊

Euchner    MGB-L1-ARA-AD8A1-M-111253

DELTEC LOVATO GmbH    RF381400    繼電器

Leuze    IVBR/2-12.5-388-03,4000

Phoenix    Nr.1417359/50    模塊

PILZ    774191    PNOZ e5.13p 24VDC 2so

Bohle    600.0bl    真空吸盤

IFM    E20417    FORK SUPPORT 50 MM

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    總線模塊

SCHMERSAL    1175347    安全開(kāi)關(guān)

Knick analytics    2405OXY    溶氧儀

ROFIN-LASAGLASERS    453645    噴嘴

IFM    IFT21A    IFB3004BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D

Siba    2021334.35    自動(dòng)控制器

KOSTYRKA    5350.2372.00    緊固件

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

Ac-motoren    Type ACM 280 S-4/HE，Artikel：IE2AC28S4003    電機(jī)

Fronius    4,400,011,227    送絲輪

binks    862025    維修包

wago    750-402    總線模塊

WSS    Manuf. part no.:04.500.0200.010    零件

Block    STE 1000/4/23    變壓器

IFM    AFK3050BBPKG/M/US-104,NO:JAC201    光電傳感器

Bopp & Reuther Messtechnik GmbH    OI5AG20M5s/G2-D-C-S-L-28-74    流量計(jì)

HAINBUCH GMBH    SK42 BZIG Φ30    夾頭

RUD    VRS-M16 Art Nr：7100558    環(huán)眼吊裝鉤

Turck    BI3U-M12-AP6X-H1141 1634140    接近開(kāi)關(guān)

HAHN+KOLB    53655120    剪刀

Murr    Murr: 7000-46041-8020100    接頭電纜

Turck    BMSWS8151-8,5 ID：6904722    接頭

Klann    KL-0181-9106    拔銷器

AirCom    MHA-A5P    壓力表

Brüel & Kjaer GmbH    VS-068    振動(dòng)探頭

PAULSTRA    V6080F45W    橡膠支撐體

EWO    481.233    過(guò)濾器

Sommer    GP-100S    氣缸

SIEMENS    6SL3985-6TM00-0AA0    模塊

Ahlborn    ZB9510MA27    傳感器安裝附件

Contrinex    YBB-30S4-1300-G012-69K

suco    0184-45703-1-003    壓力開(kāi)關(guān)

PILZ    774582    PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix

Leuze    IVBR/4-50-350-00-S8

Block    PVSE 400/24-40A    電源

GKN Stromag AG    152-00674 35_HGE_590_FV70_A1L Auftr.Nr 163766/80    限位開(kāi)關(guān)

WIKA    P-30-R-BV416-GBZZ-A-M4Z-ZZ TYP P-30 -1-+15bar    壓力變送器

SCHUNK    APDV 035    313896

Contrinex    ACO-0000-001

Turck    BL20-PF-24VDC-D No.6827007    總線模塊

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國(guó)MPM 0811/1256-600160-21/11/14 12.00.

德國(guó)MPM 0811/1256-600160-21/11/14 12.00.