六軸壓力傳感器能另外檢驗到三維空間的全力以赴信息內容,是伴隨著自動化技術的發(fā)展趨勢而出現的一種新感應器。關鍵緊緊圍繞繁雜自然環(huán)境下六軸壓力傳感器系統(tǒng)軟件結構設計的多個核心技術和試驗校正等難題開展深入分析,并研發(fā)出“氣動力—慣性力矩復合型抽濾實驗”用六軸壓力傳感器系統(tǒng)軟件,進行的關鍵工作中以下:

1、系統(tǒng)化小結剖析了六軸壓力傳感器的定義基本原理、特性及工程項目運用,關鍵回望了六軸壓力傳感器以及核心技術的世界各國科學研究情況。并從檢測系統(tǒng)基礎理論的視角,剖析了六軸壓力傳感器系統(tǒng)軟件的數學課理論基礎。

2、在數據分析六種可采用的測力光敏電阻器計劃方案的基本上,對串聯構造和盒式構造六軸壓力傳感器各自開展整體方案剖析,并關鍵明確提出了一種新式八正交和梁構造六軸壓力傳感器系統(tǒng)軟件的總體方案設計計劃方案,另外詳細論述了其總體設計、加工工藝、布片組橋及測量基本原理等核心技術。

3、對于維間藕合比較嚴重牽制著感應器測量精度的難題,對分多力傳感器耦合優(yōu)化算法開展結構化分析,各自對于靜態(tài)數據耦合和動態(tài)性耦合,明確提出幾類合理的耦合方式 及對策。

4、以串聯構造六軸壓力傳感器為研究對象,計算出其關鍵性能參數的解析解,剖析了關鍵性能參數的特性橢球特點;引進特性影響因子查詢,調查了無量綱化的重要構造主要參數與關鍵性能參數的量化分析關聯,繪圖出關鍵性能參數的二維特性圖普;并在這個基礎上明確提出了朝向性能參數的感應器設計方案對策。