GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。
GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。
型號(hào):GPR-82A
● 智能化、無(wú)需解耦
● 剛度高且變形小
● 六軸聯(lián)合標(biāo)定
● 可根據(jù)客戶需要定制化
GAPI六分力傳感器
概述:
GAPI六分力傳感器
GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。假設(shè)應(yīng)用廣泛,本系列WEF-6A采用防水防塵結(jié)構(gòu)(IP65)作為標(biāo)準(zhǔn)。此外,任何人都可以很容易地使用這種力傳感器,將WACOH-TECH原有的塞子機(jī)構(gòu)作為防止過(guò)載和放大器盒的措施,這將是傳統(tǒng)應(yīng)變式力傳感器*的。
該六軸力傳感器可靠性大大提高,適用于工業(yè)機(jī)器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。
GAPI六分力傳感器
應(yīng)用:
工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測(cè)、磨削等。
輔助設(shè)備的操作部分,機(jī)床的加工控制等。
特征:
IP 65作為標(biāo)準(zhǔn)
簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)
低成本
沒(méi)有外部模塊
或所需放大器
內(nèi)建校正
32位微型計(jì)算機(jī)
防止載措施
通過(guò)WACOH-tech的原始停止機(jī)制
符合CE標(biāo)準(zhǔn)
規(guī)格
性能參數(shù) | 量 程: | Fx==Fy=50N,Fz=80N, Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM | 精度: | ≤0.2%FS | 準(zhǔn)度(串?dāng)_): | ≤0.5%FS | 過(guò)載能力: | 300% | 環(huán)境參數(shù) | 正常工作溫度 | 0~80℃ | 濕度 | 無(wú)凝結(jié) | 防護(hù)等級(jí) | IP64 | 電氣參數(shù) | 供電電壓 | 6.5-12V DC | 采樣頻率 | 24 Bit | 采樣頻率 | 1000 Hz | 通訊接口 | RS422 | 結(jié)構(gòu)參數(shù) | 結(jié)構(gòu)材料 | 鋁合金 | 產(chǎn)品重量 | 240g | 直徑 | 82mm |
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