3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動(dòng)化解決方案。

藍(lán)芯科技通過自主開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點(diǎn)云圖像，通過3D識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)在對點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別和位姿估計(jì)。