TOF視覺3D避障相機(jī)

TOF視覺3D避障相機(jī)特點(diǎn)：

大視場(chǎng)角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測(cè)距：在50m距離，測(cè)量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點(diǎn)云圖像時(shí)空對(duì)齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

TOF視覺3D避障相機(jī)特點(diǎn)：

大視場(chǎng)角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測(cè)距：在50m距離，測(cè)量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點(diǎn)云圖像時(shí)空對(duì)齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

語義分割：對(duì)RGB圖像進(jìn)行分割，跟點(diǎn)云進(jìn)行像素對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)精細(xì)感知

語義識(shí)別：智能識(shí)別人或具體的物體類別，實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解

語義SLAM：對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行理解，獲取穩(wěn)定特征

TOF視覺3D避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：