Eagle-視覺(jué)傳感器是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機(jī)，采用光飛行時(shí)間法，照明單元發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，工業(yè)相機(jī)計(jì)算時(shí)間差獲取深度信息。同步輸出強(qiáng)度圖和深度圖，以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精度達(dá)亞毫米級(jí)。對(duì)室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)效果。包括DS3220和DS3222系列，產(chǎn)品支持windows和linux系統(tǒng)，目前已應(yīng)用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、軌道交通檢測(cè)等

Eagle-視覺(jué)傳感器在避障方面：國(guó)內(nèi)外避障傳感器有單點(diǎn)紅外傳感器、單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺(jué)傳感器等。機(jī)械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機(jī)械式；超聲波避障這種技術(shù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤判；激光雷達(dá)只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物，對(duì)那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。藍(lán)芯科技正是采用TOF視覺(jué)避障技術(shù)。解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

 

 

 

Eagle-視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)  型號(hào)	LXPS-DS3220-U-9B-940	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-U-57-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
幀率	20fps
視場(chǎng)角	108°×80°		72°×55°
數(shù)據(jù)接口	USB3.0	RJ45以太網(wǎng)	USB3.0	RJ45以太網(wǎng)
測(cè)距范圍	0.5m ~ 6m		0.5m ~ 6m
測(cè)距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波長(zhǎng)	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級(jí)	IP65
抗陽(yáng)光	可適應(yīng)50KLux
機(jī)械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm		92mm×56mm×51.5mm
重量	329g		379g