科爾摩根 Servostar 600系列伺服故障代碼表
Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驅(qū)動器故障信息表：
出錯信息：
任何出現(xiàn)的錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB/RTO觸點打開，放大器的輸出級關(guān)閉（電機失去全部轉(zhuǎn)矩）。電機抱閘被激活。
代碼 | 名稱 | 說明 |
E\S\A\P | 狀態(tài)信息 | 狀態(tài)信息，沒錯誤，看第88頁 |
. . . | 狀態(tài)信息 | 更新啟動配置 |
- | 狀態(tài)信息 | 編程模式 |
F01* | 散熱片溫度 | 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度 |
F02* | 過電壓 | 直流總線過壓，主要取決電源電壓 |
F03* | 跟蹤錯誤 | 信息來源于位置控制器 |
F04 | 反饋電纜 | 電纜斷裂，短路，接地 |
F05* | 欠壓 | 直流總線欠壓，由制造商限制在100V |
F06 | 電機溫度 | 電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度 |
F07 | 內(nèi)部電壓 | 內(nèi)部放大器供電超公差 |
F08* | 超速 | 電機位置偏離，速度太快 |
F09 | 可擦存儲器 | 自檢錯誤 |
F10 | 閃存 | 自檢錯誤 |
F11 | 制動（電機） | 電纜斷裂，短路，接地 |
F12 | 電機相位 | 電機相位錯位（電纜斷或者類似故障） |
F13* | 內(nèi)部溫度 | 內(nèi)部溫度太高 |
F14 | 輸出級 | 輸出功率級錯誤 |
F15 | 負載特性大 | 負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大） |
F16* | 驅(qū)動BTB/RTO(驅(qū)動狀態(tài)繼電接點) | 輸入主電源2相或3相太弱 |
F17 | A∕D轉(zhuǎn)換器 | 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯誤，通常由的電磁干擾造成 |
F18 | 制動（耗能再生） | 制動能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動內(nèi)部故障。 |
F19* | 供電相位 | 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用） |
F20 | 插槽錯誤 | 插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤） |
F21 | 處理錯誤 | 在擴展卡里的程序錯誤 |
F22 | 地線短路 | 僅對40 - 70安倍的驅(qū)動器型號 |
F23 | 總通訊關(guān)閉 | 嚴重的總通訊錯誤 |
F24 | 警告 | 當錯誤時顯示 |
F25 | 換向錯誤 | 換向錯誤（有編碼器時才會出現(xiàn)） |
F 26 | 限位開關(guān) | 回位錯誤（機器撞到硬件限位開關(guān)） |
F27 | 分配錯誤 | AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時間 |
F28 | 外部跟蹤 | 外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量 |
F29 | 插槽錯誤 | 取決于擴展卡，看在線幫助 |
F30 | 應(yīng)急超時 | 超時急停 |
F31 | 宏 | 宏程序錯誤（主要程序錯誤） |
F 32 | 系統(tǒng)錯誤 | 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng) |
有 * 號的解釋：
這些錯誤信息可通過ASCII命令取消，除非執(zhí)行復(fù)位。當這些錯誤顯現(xiàn)時，復(fù)位按鈕或I∕O功能復(fù)位被使用，消除錯誤的命令都會被執(zhí)行
警告信息：
已經(jīng)發(fā)生、但不會引起放大器輸出級關(guān)閉的故障（BTB/RTO 觸點保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。
代碼 | 名稱 | 說明 |
E．S．A．P | 狀態(tài)信息 | 狀態(tài)信息，沒錯誤，看第88頁 |
. . . | 狀態(tài)信息 | 更新啟動配置 |
. | 狀態(tài)信息 | 編程模式 |
n01 | 負載特性 | 負載接近臨界值 |
n02 | 制動功率 | 達到預(yù)設(shè)置的制動功率限 |
n03 | S—故障 | 超過預(yù)設(shè)置的位置錯誤限 |
n04 | 響應(yīng)監(jiān)控 | 響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活 |
n05 | 供電相位 | 主干線供電相位太弱 |
n06 | SW限位開關(guān)1 | 低于軟件限位開關(guān)1 |
n07 | SW限位開關(guān)２ | 超過軟件限位開關(guān)２ |
n08 | 動作任務(wù)錯誤 | 執(zhí)行了一個錯誤動作任務(wù) |
n09 | 沒有參考點 | 在動作任務(wù)時（HOME設(shè)置不對）沒有參考點 |
n10 | PSTOP | PSTOP正極限限位開關(guān)激活 |
n11 | PSTOP | NSTOP負極限限位開關(guān)激活 |
n12 | 載入電機默認值 | 針對編碼器的：在編碼器與驅(qū)動器里保存的電機號碼不同時，載入電機的默認值 |
n13 | 插槽警告 | I∕O擴展板24V供電太弱 |
n14 | 正余弦反饋 | 在驅(qū)動器使能、激發(fā)、運動時，正余弦換向（激發(fā)和運動）沒執(zhí)行，會使正余弦反饋被取消 |
n15 | 對應(yīng)表錯誤 | 速度與電流的對應(yīng)關(guān)系錯誤 |
n16 | 綜合警告 | n17到n31的綜合警告 |
n17 | 總線同步 | 同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動器不同步循環(huán) |
n18 | 多圈超行 | 使用多圈編碼器做反饋時，超過了編碼器的大分辮率 |
n19 | 動作斜率超限 | 動作數(shù)據(jù)量程太大 |
n20 | GMT錯誤數(shù)據(jù) | “圖形動作”數(shù)據(jù)出錯 |
n21 | PLC程序出錯 | 具體情況看PLC代碼 |
n22 | 達到電機很大溫度 | 在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查 |
n23-n31 | 保留 |
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n32 | 硬件測試版本 | 未發(fā)布版本 |
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